基于ARM硬件初始化的一些細節(jié)問題的解釋
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1.分配中斷向量表；
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/317430.htm2.初始化存儲器系統(tǒng)；
3.初始化各工作模式下的堆棧；
4.初始化有特殊要求的硬件模塊；
5.初始化用戶程序的執(zhí)行環(huán)境；
6.切換處理器的工作模式；
7.調(diào)用主應(yīng)用程序；
這里主要講解寫初始化應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境：
一個典型的可執(zhí)行程序的映像結(jié)構(gòu)通常如表所列。
可執(zhí)行程序映像的結(jié)構(gòu)
| 分區(qū) | 說明 |
| ZI(初始化為0的可讀/寫數(shù)據(jù)) | 只定義了變量名的全局變量 |
| RW(可讀/寫數(shù)據(jù)) | 定義了帶初始值的全局變量 |
| RO(代碼和只讀數(shù)據(jù)) | 編譯后的程序 |
映像一開始總是存儲在ROM/Flash中的，其RO部分既可以在ROM/Flash中執(zhí)行，也可以轉(zhuǎn)移到速度更快的RAM中執(zhí)行；而RW和ZI這兩部分必須轉(zhuǎn)移到可寫的RAM中。所謂應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境的初始化，就是必須完成必要的從ROM到RAM的數(shù)據(jù)傳輸和內(nèi)容清空。
下面是在ADS集成開發(fā)環(huán)境中，一種常用存儲器模型的直接實現(xiàn)。
LDR R0,=|Image$$RO$$Limit|LDR R1,=|Image$$RW$$Base|LDR R3,=|Image$$ZI$$Base|CMP R0,R1BEQ %F10 CMP R1,R3LDRCC R2,[R0],#4STRCC R2,[R1],#4BCC %B01 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit|MOV R2,#02CMP R3,R1STRCC R2,[R3],#4BCC %B2
程序?qū)崿F(xiàn)了RW數(shù)據(jù)的和ZI區(qū)域的清空。其中引用到的4個符號是由鏈接器定義的。
|Image$$RO$$Limit|：表示RO區(qū)末地址后面的地址，即RW數(shù)據(jù)源的起始地址。|Image$$RW$$Base|：RW區(qū)在RAM里的執(zhí)行區(qū)起始地址，也就是編譯器選項RW_Base指定的地址；程序中是RW數(shù)據(jù)的目的地址。|Image$$ZI$$Base|：ZI區(qū)在RAM中的起始地址。|Image$$ZI$$Limit|：ZI區(qū)在RAM中的結(jié)束地址后面的一個地址。
程序先把ROM中|Image$$RO$$Limit|地址開始的RW初始數(shù)據(jù)到RAM中|Image$$RW$$Base|開始的地址，當RAM這邊的目標地址到達|Image$$ZI$$Base|后，
就表示RW區(qū)的結(jié)束和ZI區(qū)的開始，然后就對這片Zi區(qū)進行清零操作，直到遇到結(jié)束地址|Image$$ZI$$Limit|。
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