ATmega128（與PC機(jī)通信）

//先發(fā)送200個(gè)FF，然后單片機(jī)處于接收狀態(tài)，接收數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上，電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如09，16進(jìn)制形式
//編譯環(huán)境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//系統(tǒng)時(shí)鐘11.0592MHZ，設(shè)置熔絲位為外部高頻石英晶體振蕩，啟動(dòng)時(shí)間4.1ms

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//包含文件
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#include
#include
#define F_CPU11.0590200// 單片機(jī)主頻為11.0592MHz,用于延時(shí)子程序
#include
#include
#include
#include //中斷信號頭文件

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//定義變量區(qū)
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#define Data_IO PORTA //數(shù)碼管數(shù)據(jù)口
#define Data_DDR DDRA //數(shù)碼管數(shù)據(jù)口方向寄存器
#define D_LE0 PORTD &= ~(1 << PD4) //數(shù)碼管段控制位為0，鎖存端口數(shù)據(jù)
#define D_LE1 PORTD |= (1 << PD4) //數(shù)碼管段控制位為1，鎖存器輸出與端口一致
#define W_LE0 PORTD &= ~(1 << PD5) //數(shù)碼管位控制位為0
#define W_LE1 PORTD |= (1 << PD5) //數(shù)碼管位控制位為1

#define delay_us(x) _delay_us(x) //AVR GCC延時(shí)函數(shù) x(us)
#define delay_ms(x) _delay_ms(x) //AVR GCC延時(shí)函數(shù) x(ms)

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

#define baud 9600 //設(shè)置波特率的大小
#define baud_setting (uint)((ulong)F_CPU/(16*(ulong)baud)-1) //波特率計(jì)算公式
#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //提取高位
#define baud_l (uchar)(baud_setting) //低位

uint tx_count=200,tx_flag=0xff;
static uchar A1,A2,A3;
uchar usart_tx_data;
uchar usart_rx_data;

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//共陰數(shù)碼管顯示的斷碼表0～F
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uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

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//IO端口初始化
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void system_init()
{
Data_IO=0xFF; //數(shù)據(jù)口為輸出
Data_DDR=0xFF;

PORTD=0xFF; //74HC573的控制口，設(shè)置為輸出
DDRD=0xFF;
}

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//74HC573控制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示函數(shù)，顯示采集到的溫度
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void Display_Uart(uint data_b,uint data_s,uint data_g)
{
uchar i,j;
system_init();
j=0x01; //此數(shù)據(jù)用來控制位選
for(i=0;i<5;i++) //用后3位數(shù)碼管來顯示
{
D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=0x00;
D_LE0;
delay_ms(1);
}
D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=table[A1];
D_LE0;
delay_ms(1);

D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=table[A2];
D_LE0;
delay_ms(1);

D_LE1;
W_LE1;
Data_IO=~j;
W_LE0;
j=(j<<1);
Data_IO=table[A3];
D_LE0;
delay_ms(1);

}

void usart_init()
{
UCSR1A=0x00; //單倍速模式
UCSR1B=0xF8; //接收中斷和發(fā)送中斷允許
UCSR1C=(1<|(1<|(1<|(1< UBRR1H=baud_h; //寫波特率的值
UBRR1L=baud_l;
}|(1<|(1<|(1<

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//數(shù)據(jù)處理函數(shù)
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void data_do(uchar temp_d)
{
uchar A2t;
A1=temp_d/100; //分出百，十，和個(gè)位
A2t=temp_d%100;
A2=A2t/10;
A3=A2t%10;
}

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//串口相關(guān)中斷服務(wù)子程序
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//數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束中斷向量
SIGNAL(SIG_USART1_TRANS) //中斷服務(wù)程序
{
delay_ms(10); //相關(guān)操作
}

//數(shù)據(jù)接收結(jié)束中斷向量
SIGNAL(SIG_USART1_RECV) //中斷服務(wù)程序
{
usart_rx_data=UDR1; //將接收到的數(shù)據(jù)取出
data_do(usart_rx_data); //數(shù)據(jù)處理，得到個(gè)位十位百位

}
//數(shù)據(jù)寄存器空中斷向量
SIGNAL(SIG_USART1_DATA) //中斷服務(wù)程序
{

UDR1=usart_tx_data; //發(fā)送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)寄存器
tx_count--;
if(tx_count==0x00)
{
tx_flag=0x01;
UCSR1B=0xF0; //禁止發(fā)送
}
}

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//主程序
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void main()
{
system_init(); //系統(tǒng)初始化
usart_init(); //usart串口初始化配置
usart_tx_data=0xff;
SREG|=0x80; //開啟全局中斷
while(1)
{
SREG=0x00; //關(guān)中斷，PD口做IO口用，才能正常顯示數(shù)碼管
Display_Uart(A1,A2,A3); //顯示接收到的數(shù)據(jù)
SREG|=0x80; //開中斷，用于下次接收中斷
}
}