stm32F407的TIM定時(shí)器輸出PWM波

1.使能GPIO的復(fù)用功能，指的是1）GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);和2）GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF。這兩條缺一不可，在F4里沒(méi)有了開(kāi)始復(fù)用時(shí)鐘（RCC）功能。

2.分頻和周期計(jì)算公式：
Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) - 1;
Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) - 1
TIMx counter clock為你所需要的TXM的定時(shí)器時(shí)鐘
3.PWM的幅值為3.3V

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Copyright (C), 2012-2022, yin.
FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.24
Description: TIM2 PWM
Version: V1.0
Function List: TIM2 PWM
History:

YCW 12/04/24 1.0 build this moudle
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#include

static __IO uint32_t TimingDelay;//__IO為volatile的宏定義
int8_t LED_Flag = 1;//LED燈翻轉(zhuǎn)標(biāo)志位
void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);

main ()
{
/*在主函數(shù)main之前通過(guò)調(diào)用啟動(dòng)代碼運(yùn)行了SystemInit函數(shù)，而
這個(gè)函數(shù)位于system_stm32f4xx.c”。程序運(yùn)行起始于啟動(dòng)文件的第
175行（LDR R0, =SystemInit）。sys時(shí)鐘為HSE頻率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
定義HSE為25M，則sys時(shí)鐘頻率為168M */

GPIO_Config();
TIM_Config();
NVIC_Config();
/*SystemCoreClock / 1000時(shí)基為1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{/*產(chǎn)生一個(gè)軟件中斷
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
Delay(1000); */
if (LED_Flag != 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO，當(dāng)前下指輸出（此時(shí)為滅）
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //Resetbits屏蔽IO，當(dāng)前下指不輸出（此時(shí)為亮）
}
}
}

/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO配置函數(shù)
Input: 無(wú)
Output:無(wú)
Return:無(wú)
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*定義了一個(gè)GPIO_InitStructure的結(jié)構(gòu)體，方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG時(shí)鐘（時(shí)鐘結(jié)構(gòu)參見(jiàn)“stm32圖解.pdf”）*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*僅設(shè)置結(jié)構(gòu)體中的部分成員：這種情況下，用戶應(yīng)當(dāng)首先調(diào)用函數(shù)PPP_SturcInit(..)
來(lái)初始化變量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成員。這樣可以保證其他
成員的值（多為缺省值）被正確填入。*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6為推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式為輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //調(diào)用IO初始化函數(shù)

/*配置GPIOA_Pin_1，作為T(mén)IM_Channel2 PWM輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //指定第六引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //模式必須為復(fù)用！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉與否對(duì)PWM產(chǎn)生無(wú)影響
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);//復(fù)用ＧＰＩＯＡ＿Ｐｉｎ１為ＴＩＭ２＿Ｃｈ２
}

/*************************************************
Function: void TIM_Config(void)
Description: 定時(shí)器配置函數(shù)
Input: 無(wú)
Output: 無(wú)
*************************************************/
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);//初始化TIM2寄存器
/*分頻和周期計(jì)算公式：
Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) - 1;
Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) - 1
TIMx counter clock為你所需要的TXM的定時(shí)器時(shí)鐘
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; //查數(shù)據(jù)手冊(cè)可知，TIM2與TIM5為32位自動(dòng)裝載
/*在system_stm32f4xx.c中設(shè)置的APB1 Prescaler = 4 ,可知
APB1時(shí)鐘為168M/4*2,因?yàn)槿绻鸄PB1分頻不為1，則定時(shí)時(shí)鐘*2
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

/*配置輸出比較，產(chǎn)生占空比為20%的PWM方波*/
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1為正常占空比模式，PWM2為反極性模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;//輸入CCR（占空比數(shù)值）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//High為占空比高極性，此時(shí)占空比為20%；Low則為反極性，占空比為80%
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//CCR自動(dòng)裝載默認(rèn)也是打開(kāi)的
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //ARR自動(dòng)裝載默認(rèn)是打開(kāi)的，可以不設(shè)置

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2定時(shí)器
}

/*************************************************
Function: void NVIC_Config(void)
Description: 嵌套中斷斷配置函數(shù)
Input: 無(wú)
Output: 無(wú)
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
/*配置定時(shí)器TIM2中斷嵌套*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*************************************************
Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
Description: 精確延時(shí)函數(shù)，時(shí)基根據(jù)前面設(shè)定，當(dāng)前
為1ms
Input: 需要延時(shí)的時(shí)間，單位ms
Output:無(wú)
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}

/*************************************************
Function: void TimingDelay_Decrement(void)
Description: SysTick中斷服務(wù)函數(shù)，加在_it.h中的
void SysTick_Handler(void)函數(shù)內(nèi)
Input: 無(wú)
Output:無(wú)
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}