3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > I2C之知(六)--s3c2440用I2C接口訪問EEPROM
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          I2C之知(六)--s3c2440用I2C接口訪問EEPROM
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-09
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			    在前面閱讀理解了I2C的官方協(xié)議文檔后,就拿s3c2440和EEPROM來驗證一下.
              本來是想用s3c2440的SDA和SCL管腳復(fù)用為GPIO來模擬的,但在沒有示波器的情況下搞了一周,怎么都出不來,最后還是放棄了.甚至參考了linux下i2c-algo-bit.c和i2c-gpio.c,依然沒調(diào)出來.如果有示波器,可能很快就能找到原因,現(xiàn)在完全不知道問題出在哪里.其實想用GPIO模擬I2C的目的很簡單,以一種簡單而又深刻的方式來理解I2C.
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/317580.htm
              既然這條路暫時沒法走,退而求其次,用s3c2440的I2C接口來訪問EEPROM,只要按照datasheet的來做,基本上不用考慮時序咯.
              從s3c2440和AT24C02A的datasheet開始:
              s3c2440的介紹其實很簡單,IIC-bus接口有四種操作模式:
              Master transmitter mode
              Master receive mode
              Slave transmitter mode
              Slave receive mode  
              但實際上,我們只會用到M-Tx和M-Rx,因為在s3c2440和EEPROM的連接中,沒辦法將s3c2440當(dāng)作slave.
              然后s3c2440的datasheet從I2C的協(xié)議文檔上copy了一些內(nèi)容:開始終止條件數(shù)據(jù)傳輸格式ACK讀寫操作總線仲裁終止條件等.這些還是看I2C的協(xié)議文檔比較好.
              I2C-BUS的配置:
              為了控制SCL的頻率,IICCON中可以控制一個4bit的分頻器.IICADD寄存器用來保存IIC-Bus的接口地址,這個實際也無需用,只有訪問從設(shè)備時才需要地址.而這里s3c2440是主設(shè)備.
              在每次IIC Tx/Rx操作前,都要做下面的操作:
              如果需要的話,寫從地址到IICADD
              設(shè)置IICCON寄存器(使能中斷,定義SCL的周期)
              設(shè)置IICSTAT來使能串行輸出
              然后就是M-Tx和M-Rx操作模式的流程圖,后面的代碼就是嚴格按照這個圖來的.這里就不截圖了.
              寄存器的說明大概如下:
          #define rIICCON (*(volatile unsigned *)0x54000000)
          /**********************
          [7]:ack enable bit
          [6]:Tx clock source selection 0:IICCLK = PCLK/16 1:IICCLK = PCLK/512
          [5]:Tx/Rx interrupt
          [4]:interrupt pending flag   !!!!
          [3:0]:Tx clock = IICCLK/(IICCON[3:0]+1)
          **********************/
          #define rIICSTAT (*(volatile unsigned *)0x54000004)
          /**********
          [7:6]:10:M-Rx 11:M-Tx
          [5]:busy signal status/start stop conditon       !!!
          [4]:serial output enable/disable bit 1:enable
          [3]:iic arbitration procedure status flag bit || which didnt used
          [2]:address-as-slave status flag            !!!
          [1]:address zero status flag
          [0]:last-received bit status flag 0:ack 1:nack
          **********/
          #define rIICADD (*(volatile unsigned *)0x54000008)
          /*********
          * [7:1]:slave address 只有在IICSTAT的output disable時，IICADD才可以寫.隨時可以讀.
          * ************/
          #define rIICDS (*(volatile unsigned *)0x5400000c)
          /**************
          * [7:0]:8bit data shift reg for IIC-Bus Tx/Rx operation.只有IICSTAT的output enable時，IICDS才可以寫.隨時可以讀.
          * *************/
          #define rIICLC (*(volatile unsigned *)0x54000010)
          /**************
          * 該寄存器用于多主機的情況，暫時用不到
          * ************/
              下面看下AT24C02A的datasheet:
             AT24C02A:2K的容量,32pages,每個page8個字節(jié),總共256字節(jié).讀寫需要8bit的word address.
             AT24C02A的地址是從下圖來的:
          所以地址就是我們看到的0xa0,A2 A1 A0因為在原理圖上這三個管腳都接的低電平.
              寫操作:
              以字節(jié)寫的圖為例:
             
              結(jié)合s3c2440的M-Tx模式,代碼操作如下:
          1. voidI_Write(unsignedintslvaddr,unsignedcharaddr,unsignedchardata)
          2. {
          3. unsignedintack;
          4. init(slvaddr);
          5. //rIICSTAT|=0x3<<6;//configureMTxmode
          6. rIICDS=slvaddr;//0xa0;//writeslaveaddresstoIICDS
          7. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          8. rIICSTAT=0xf0;//(M/Tstart)
          10. //thedataoftheIICDSistransmitted
          11. uart_SendByte(a);
          12. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
          14. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          15. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          16. else
          17. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          18. rIICDS=addr;
          19. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          20. //thedataoftheIICDSisshiftedtosda
          21. uart_SendByte(b);
          22. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
          23. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          24. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          25. else
          26. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          27. rIICDS=data;
          28. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          29. //thedataoftheIICDSisshiftedtosda
          30. uart_SendByte(c);
          31. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
          32. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          33. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          34. else
          35. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          36. rIICSTAT=0xD0;//write(M/TstoptoIICSTAT)
          37. //rIICCON=0xe0;
          38. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          39. uart_SendByte(d);
          40. while((rIICSTAT&1<<5)==1);
          42. }
             
              讀操作:
              以隨機讀的圖為例:

              隨機讀要復(fù)雜點,因為前面的DUMMY WRITE要用M-Tx模式,而后面真正的讀操作要用M-Rx模式.結(jié)合s3c2440的模式操作的流程圖,代碼如下:
          1. unsignedcharI_Read(unsignedintslvaddr,unsignedcharaddr)
          2. {
          3. unsignedchardata;
          4. intack;
          5. init(slvaddr);
          6. //rIICSTAT|=0x3<<6;//configureMTxmode
          8. rIICDS=slvaddr;//0xa0;//writeslaveaddresstoIICDS
          9. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          10. rIICSTAT=0xf0;//(M/Tstart)
          11. //thedataoftheIICDSistransmitted
          12. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
          13. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          14. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          15. else
          16. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          18. rIICDS=addr;
          19. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          20. //thedataoftheIICDSisshiftedtosda
          21. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
          22. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          23. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          24. else
          25. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          28. init(slvaddr);
          29. rIICSTAT&=~(0x1<<6);//configureMRxmode
          30. rIICSTAT|=0x1<<7;
          31. //rIICSTAT|=0x2<<6;//configureMRxmode
          32. rIICDS=slvaddr;
          33. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          34. rIICSTAT=0xb0;//(M/RStart)
          35. //thedataofIICDS(slaveaddress)istransmitted
          36. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//uart_SendByte(o);//ackperiodandtheninterruptispending::
          37. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          38. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          39. else
          40. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          42. data=rIICDS;
          43. if(data==160)
          44. uart_SendByte(o);
          45. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          46. //sdaisshiftedtoIICDS
          47. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
          48. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          49. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          50. else
          51. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          53. data=rIICDS;
          54. if(data==160)
          55. uart_SendByte(o);
          56. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          57. //sdaisshiftedtoIICDS
          58. while((rIICCON&1<<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
          59. if((rIICSTAT&0x01)==0)
          60. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到應(yīng)答
          61. else
          62. uart_SendByte(n);//ack=1;//沒有應(yīng)答
          63. uart_SendByte(a);
          64. rIICSTAT=0x90;
          65. uart_SendByte(b);
          66. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
          67. uart_SendByte(c);
          68. while((rIICSTAT&1<<5)==1)uart_SendByte(o);
          69. uart_SendByte(d);
          70. returndata;
          72. }

              這個EEPROM的其他讀寫操作依此類推.
              最后,做一下總結(jié):
              1.單次的寫字節(jié)和隨機讀之間應(yīng)該加延時,驗證過程中發(fā)現(xiàn),在兩次寫字節(jié)之間延時100us的話,在第二次寫字節(jié)的時候就收不到ACK.將延時改為1000us就正常了.
              2.IICDS的讀寫操作一定要在清楚IIC interrupt pending bit之前做,也就是代碼中出現(xiàn)的:
          1. rIICDS=slvaddr;
          2. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
              3.讀數(shù)據(jù)的時候可能會讀到160,也就是0xa0,沒有關(guān)系,再多讀一次字節(jié)就是數(shù)據(jù)了.
              4.IICCON寄存器中第5bit是Tx/Rx interrupt enable/disable bit.而第4bit是interrupt pending flag.
              值得注意的是該寄存器介紹后的notes中的第二點和第五點:
              IIC-Bus中斷發(fā)生的條件:a.一byte的數(shù)據(jù)收發(fā)完成;b.通用廣播或者從地址匹配;c.總線仲裁失敗
              如果IICCON[5]=0,IICCON[4]不會正常操作.所以即使不用IIC中斷,建議將IICCON[5]=1.
              到重點了,其實沒必要用IIC的中斷,我的意思是說在s3c2440中斷系統(tǒng)中關(guān)于IIC的操作不用變,但是IICCON[5]=1.
              那怎么知道收發(fā)完成呢？
          while((rIICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending
          if((rIICSTAT & 0x01)==0)
          uart_SendByte(y);//ack = 0;  //收到應(yīng)答
          else
          uart_SendByte(n);//ack = 1;  //沒有應(yīng)答
             只需要上面的代碼就可以了,通過輪詢IICCON的第4bit來查看ack period and then interrupt is pending.
              當(dāng)然如果用中斷系統(tǒng)中IIC中斷也是可以的,一個是中斷方式,一個是輪詢方式,在這里感覺差別不大.
             關(guān)于I2C裸機到此為止,但是gpio模擬I2c一直耿耿于懷啊～～
             在工作中,linux下做過用I2C子系統(tǒng)用GPIO模擬I2C.那個只要配置好GPIO的input和output,構(gòu)造數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),驅(qū)動就能工作了,不得不佩服這個子系統(tǒng)的強大.因為前面的blog對文件系統(tǒng)和設(shè)備模型都做過分析,但并沒有針對特定的子系統(tǒng)做過分析,過段時間就來分析linux的I2C,學(xué)習(xí)C語言也是如何實現(xiàn)OOP的某些特性的,體會好代碼的設(shè)計思路.
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            s3c2440I2C接口EEPRO
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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