關(guān)于STM32中NVIC的理解，帶錯誤例子

/* Preemption Priority Group-------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

說明一下：

1、所設(shè)定的值中，值越小，中斷優(yōu)先級越高。

2、如果選用NVIC_PriorityGroup_0，則函數(shù)中NVIC_IRQChannelPreemptionPriority中設(shè)置的值對中斷通道優(yōu)先級不產(chǎn)生任何影響。如果選用NVIC_PriorityGroup_4，則函數(shù)中NVIC_IRQChannelSubPriority中設(shè)置的值對中斷通道優(yōu)先級不產(chǎn)生任何影響。

如下所示：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //選用組0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//這里這樣設(shè)置無效 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

如上所示，設(shè)置TIM3_IRQn的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority為2是錯誤的，因為從表中可以看到，選組0時NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的值只能為0。

同理，如果選用NVIC_PriorityGroup_4，那么NVIC_IRQChannelSubPriority的值只能為0。

3、一般配置NVIC代碼如下

voidNVIC_Configuration(void){

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*初始化向量表取值*/

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

/*選擇所使用的要使用的組別*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //這句代碼在整個程序中只能寫一次

//設(shè)定定時器中斷先占優(yōu)先級為2，低于串口中斷優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//設(shè)定串口中斷先占優(yōu)先級為0，為最高優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

下面是網(wǎng)上找的一些理解，也挺不錯的！

形象化的理解是：


你是上帝，
造了43個人，這么多人要分社會階級和社會階層了；
因為“階級”的詞性比較重；"階層"比較中性,
所以preemption優(yōu)先級->階級；每個階級內(nèi)部，有一些階層，sub優(yōu)先級->階層；


如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個階級（1個階層就是1個preemption優(yōu)先級），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和15級嵌套。
每個階級（每個preemption優(yōu)先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級8”，則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-15


另外，在同一階級內(nèi)部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系）
還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那么就根據(jù)Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；


又有1個人SPI1_IRQChannel，設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-15


SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）。


如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優(yōu)先級），每個階級內(nèi)有2個階層（sub優(yōu)先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和7級嵌套。

每個階級（每個preemption優(yōu)先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級3”，則：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-7
還需要指定他的階層：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優(yōu)先級別0，可取0-1


另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶占式優(yōu)先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優(yōu)先級別1


那么這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系）
如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優(yōu)先。


還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定搶占式優(yōu)先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優(yōu)先級別1


USART1_IRQChannel的優(yōu)先級最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（嵌套）。


以下的類推。