單片機(jī)通過定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)多任務(wù)

因此在這里我考慮使用定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)多個(gè)事件的異步，一個(gè)定時(shí)器如何實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)的并發(fā)？

在這里使用一個(gè)任務(wù)一個(gè)計(jì)數(shù)器，根據(jù)任務(wù)實(shí)時(shí)性的強(qiáng)弱，來設(shè)計(jì)任務(wù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)溢出值，每個(gè)任務(wù)的變量通過一個(gè)全局結(jié)構(gòu)體來定義，當(dāng)然這個(gè)結(jié)構(gòu)體必須包括這個(gè)計(jì)數(shù)溢出值。每到一個(gè)定時(shí)器中斷，各個(gè)任務(wù)計(jì)數(shù)器都加一，然后檢查計(jì)數(shù)器是否溢出，如果計(jì)數(shù)溢出就執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，同時(shí)將此任務(wù)的計(jì)數(shù)器值清零，，如果溢出執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，如果沒有，則此任務(wù)就不執(zhí)行！但一定要注意在中斷程序，千萬不能有死循環(huán)，如果有等待一定要進(jìn)行超時(shí)檢測(cè)，來避免死機(jī)！

這里舉個(gè)例子，剛剛成思路，因此寫的不是很好！這個(gè)程序使用一個(gè)4連體數(shù)碼管顯示從DS18B20中采集的溫度值，4位連體數(shù)碼管當(dāng)然只能使用動(dòng)態(tài)掃描方法來顯示數(shù)據(jù)，并且這個(gè)動(dòng)態(tài)掃描不能在主程序中執(zhí)行，因?yàn)樵谥鞒绦騽?dòng)態(tài)掃描效果很容易收到中斷程序的影響，而使顯示效果下降，因此必須使用定時(shí)器來控制延時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描，但是ds18b20的讀寫時(shí)序?qū)ρ訒r(shí)的精度要求也是相當(dāng)高的，如果在主程序中，中斷程序造成的延時(shí)必然會(huì)對(duì)ds18b20采集數(shù)據(jù)的延時(shí)精確度造成干擾，而不能采集正確的數(shù)據(jù)！因此DS18b20采集數(shù)據(jù)的程序也不能夠放在主程序中，當(dāng)然我們可以使用兩個(gè)定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)！這里我們使用一個(gè)定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)，由于DS18B20溫度轉(zhuǎn)換時(shí)間比較長(zhǎng)12位精度的溫度轉(zhuǎn)換需要接近1秒的時(shí)間，這對(duì)動(dòng)態(tài)掃描是無法容忍的，可行的辦法是將啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，讀取溫度值放在同一個(gè)中斷的不同狀態(tài)，也就是在任務(wù)中實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)，從而避免了在中斷中出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的等待，而影響系統(tǒng)的性能！以下中斷函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)：

void interrupt main_int()
{
//t0_int(&data) ;
uchar tl ,th ;
uint temp ;
if(T0IF)
{
T0IF=0 ;
(ds.count)++ ;
if(ds.count==80)
{
ds.count=0 ;
switch(ds.state)
{
case 0 :
ds.state=1 ;
init_ds18b20() ;
write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
write_ds18b20(MEM_CONVERT) ;
break ;
case 1 :
init_ds18b20() ;
write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
write_ds18b20(MEM_READ) ;
tl=read_ds18b20() ;
th=read_ds18b20() ;
if(!(th&0xf0))
{
th=th&0x07 ;
temp=th*256+tl ;
ds.data=temp/16 ;
}
else
{th=th&0x07 ;
temp=th*256+tl ;
ds.data=temp/16 ;
}
ds.state=0 ;
break ;
default :
ds.state=0 ;
break ;
}
}
int_display1(ds.data) ;
TMR0=210 ;
}
}