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          當主函數(shù)與中斷函數(shù)共享變量問題

          作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡 收藏
          當時開發(fā)的一個產(chǎn)品,一項功能是在通電后播放40秒的語音.
          測試時發(fā)現(xiàn),大約通電70-80次就有一次播放時間不夠40秒就提前停止。
          當時以為復位有問題,換了復位片,沒好。又先后換了CPU,語音芯片,還有電源,都沒有好轉(zhuǎn)。排除了硬件芯片原因?qū)е碌拇爽F(xiàn)象.
          后來又從軟件中查找原因。反復查找軟件邏輯,也沒發(fā)現(xiàn)問題。后來偶然發(fā)現(xiàn)在主while里增加大量延時后,穩(wěn)定性提高。
          幾乎不再出現(xiàn)問題。但是我還是覺得不對勁,用了兩天時間終于找到了原因。因為這是公司的程序,所以不能貼源碼。
          我把其他程序都略去,只把出錯的程序大概寫一下。大家看看能找到問題嗎?
          unsigned int ms_counter;
          void T0()
          {
          //定時器程序每100毫秒中斷一次,程序略
          if (ms_counter<1000) ms_counter++;
          }
          void main(void)
          {
          //初始化定時器程序每100毫秒中斷一次,程序略
          unsigned char tt;
          ms_counter=0;
          tt=0;//用tt控制只響一次
          while(1)
          {
          if (ms_counter<400)
          {
          if (tt==0)
          {
          tt=1;
          Sound_on();
          }
          }
          else
          {
          Sound_off();
          }
          //其他程序
          //。。。。。。
          }
          }


          高手們不要笑,菜鳥們坐好
          問題出在ms_counter不到400時,程序提前執(zhí)行了Sound_off();
          原因分析:if (ms_counter<400)中的ms_counter是兩字節(jié)的整型,而且在中斷里有增一操作。
          這就有一種錯誤的可能
          if (ms_counter<400)//被編譯器翻譯成以下語句
          +0000007C:E9E0LDIR30,0x90Load immediate
          +0000007D:E0F1LDIR31,0x01Load immediate
          +0000007E:164ECPR4,R30Compare
          +0000007F:065FCPCR5,R31Compare with carry
          +00000080:F428BRCC+0x05Branch if carry cleared
          在ms_counter==255時R4是255R5是0

          CPR4,R30;這時R4是255
          注意!如果在這兩條語句中間產(chǎn)生了中斷ms_counter增一以后R4是0R5是1
          CPCR5,R31;這時R5是1

          簡單的說是由于在整型數(shù)增一進位的時候,又受到中斷的影響。
          本來正確值0x00ff或0x0100(ms_counter),
          實際錯誤值0x01ff(ms_counter)先判斷低位時低位是FF,中斷后判斷高位時高位是01
          ms_counter在255時被誤認為511(0x01ff)導致提示音提前關(guān)閉。


          主函數(shù)中斷函數(shù)共用變量時,可能發(fā)生:
          1.主函數(shù)對變量的讀-寫,可能造成中斷函數(shù)對變量的讀-寫無效。
          如:當主函數(shù)剛剛把變量讀入到內(nèi)部寄存器時,還未再回寫到變量中時,發(fā)生中斷,中斷中改寫了變量。當中斷返回時,主函數(shù)將值再回寫到變量中。造成中斷函數(shù)對變量的改寫無效。
          2.多字節(jié)變量讀取錯誤。
          如:當變量的其中一個字節(jié)讀入到寄存器中時,發(fā)生中斷,中斷中改寫了變量值。當中斷返回時,變量的其他字節(jié)繼續(xù)被讀入到寄存器中,造成新舊字節(jié)組合錯誤。

          主函數(shù)與中斷函數(shù)共享變量問題類似兩個線程共享資源的問題,如何解決共享資源沖突是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計的關(guān)鍵
          解決方法
          1.volatile正確使用.
          2.注意臨界段(或原子操作).(寫變量時,關(guān)中斷,寫完后再開)



          操作系統(tǒng)中對這種問題有另一種解決辦法,即引入一個與ms_counter相同類型的臨時變量:
          unsigned int tmp_counter;

          在使用ms_counter做判斷前作如下操作:
          do {
          tmp_counter = ms_counter;
          while (tmp_counter != ms_counter);

          然后使用tmp_counter代替ms_counter進行判斷,這樣可以保證回避樓主所述問題。

          一般說來,volatile用在如下的幾個地方:
          1)、中斷服務程序中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile;


          2)、多任務環(huán)境下各任務間共享的標志應該加volatile;
          3)、存儲器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說明,因為每次對它的讀寫都可能由不同意義;


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