為何一般不建議在中斷中喂狗?
可如果只在主程序喂狗,由于中斷被無意關斷,那么主程序實際就只干傻喂狗功能,這種不工作也不死的。
所以建議:最好的辦法是主程序和中斷相結合的方法喂狗,這個需要根據實際程序中斷的特點編寫相應的喂狗功能(參考方法:在主循環(huán)內判中斷進入標志(或中斷進入次數)再喂狗.)。
如果你沒什么把握的話,還是建議只在主程序喂狗
而"中斷喂狗論"恰恰就是利用了這個"理論依據"!!!
中斷一般都有自己固定不變的中斷向量地址,這樣即使主程序飛,中斷也能正確地跳入自己的軌道繼續(xù)運行.
如果每個其他事件即程序模塊都設置一個"執(zhí)行標志",即執(zhí)行過后都設置此標志.
那么,在定時(節(jié)拍)中斷中,可以從這些"執(zhí)行標志"掌握程序的運行狀況,達到檢控的目的.
若全部模塊正常運行,則清除全部標志,否則,進行硬件復位(不喂狗)或軟件復位(在沒硬件看門狗時或需要立即復位時).
由于各模塊的運行周期不定,喂狗中斷可以靈活掌握.
"中斷喂狗論"和"主程序應答喂狗論"(不同于亂喂)效果基本相同,都能達到同樣的目的,但是它的喂狗周期不定,在低功耗的系統(tǒng)中,主循環(huán)的喂狗檢測較耗電.
而且主循環(huán)飛后只能期待硬件看門狗的復位了,故一般用在有硬件看門狗的系統(tǒng)中.而前者可用于有無硬件看門狗的系統(tǒng)中(當然要保證定時器及中斷不能被關閉,一般在主循環(huán)中刷新中斷配置較好).
當然,"中斷喂狗論"要耗損一些在中斷中的時間,但在定時(節(jié)拍)中斷中,是很短暫的,基本不影響系統(tǒng)的性能.
再駁"主程序喂狗論"
主程序活著比死了更難受!!!
所以沒有"雙向應答"機制的主程序強喂狗方式還是有漏洞的.
由于中斷被無意關斷,那么主程序實際就只干傻喂狗功能,這種不工作也不死的
程序要它何用???
所以我喜歡在主循環(huán)內刷新中斷標志,即再次打開自己所需的全部中斷.
在主循環(huán)內判中斷進入標志(或中斷進入次數)再喂狗.
或在主循環(huán)內設置主循環(huán)內駐留標志(表示中斷是從主循環(huán)跳入的),再在中斷中
"主程序不飛可是中斷被關斷"將會如何???
一般是定時中斷(或OS的節(jié)拍中斷)中喂狗,因為這種喂狗發(fā)生喂狗時間恒定,狗不得胃病.
中斷中喂狗后清除那個主循環(huán)內駐留標志,這樣:
1.如果主程序飛,則定時中斷照常工作時,將收不到那個主循環(huán)內駐留標志,則不喂狗(硬件看門狗),若無硬件看門狗,則定時中斷數次后,強行軟件復位!!!(起到了軟件看門狗的作用)
2.若主程序不飛,且主循環(huán)強制刷新中斷標志,一般都能定時中斷,即使不能中斷,
則系統(tǒng)得不到喂狗,則硬件看門狗動作,系統(tǒng)復位.
從上2種情況分析,中斷喂狗的好處還能兼職軟件看門狗的作用!!!
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