利用ST提供的USB例程實現(xiàn)USB IAP功能
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下列步驟將介紹如何通過ST官方的USB升級代碼實現(xiàn)程序的下載更新的功能(IAP)。
1、打開STM3210B-EVAL demonstration software壓縮包，在STM3210B-EVAL demonstration software/Demo/source下打開main.c文件，找到void InterruptConfig(void) 函數(shù)
/* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);
這里我們需要修改代碼的中斷矢量起始地址，這樣做的目的是為了處理IAP代碼在Flash存放的區(qū)域與Application Code部分的存放空間不會發(fā)生地址沖突。這里我們假設(shè)IAP存放在User Flash的0x08000000～0x08003FFF區(qū)域，Application code存放在User Flash的0x08004000～0x0801FFFF區(qū)域。因為Application code的開始地址是由0x08004000開始，這樣我們需要為應(yīng)用代碼的中斷向量地址做一個重映射。因此我們修改該代碼為：
/* Set the Vector Table base address at 0x08004000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
請注意這里NVIC_SetVectorTable函數(shù)的型參送入的是相對偏移地址，而不是絕對地址；
2、在STM3210B-EVAL demonstration software/Demo/project/EWARM下找到lnkarm_flash.xcl文件，在XCL文件中找到下面的配置，該配置用于定制應(yīng)用代碼在Flash區(qū)域的存放空間和代碼運(yùn)行是RAM可以提供的空間。
// Code memory in FLASH
-DROMSTART=0x8000000
-DROMEND=0x803FFFF
// Data in RAM
-DRAMSTART=0x20000000
-DRAMEND=0x20004FFF
由于我們的目標(biāo)應(yīng)用代碼將是在0x08004000區(qū)域運(yùn)行，因此我們修改為：
// Code memory in FLASH
-DROMSTART=0x8004000
-DROMEND=0x801FFFF
// Data in RAM
-DRAMSTART=0x20000000
-DRAMEND=0x20004FFF
在編譯的時候請確保Project－>Options－>Linker－>Config標(biāo)簽下的鏈接命令文件選擇的是上述lnkarm_flash.xcl文件；
3、應(yīng)用部分改好，現(xiàn)在我們修改USB固件升級部分的代碼，打開STM32F10xxx USB developer kit開發(fā)包。
4、在開發(fā)包下面找到 /STM32F10xUSBLib/USBLib/demos/Device_Firmware_Upgrade例程，該例程是一個在STM32F10xx系列MCU上實現(xiàn)運(yùn)行在User Flash區(qū)域的IAP自升級代碼，通過STM32自身提供的USB接口實現(xiàn)。在/STM32F10xUSBLib/USBLib/demos/Device_Firmware_Upgrade/source路徑下找到main.c文件，在56行：
if (DFU_Button_Read() != 0x00)
{ /* Test if user code is programmed starting from address 0x8003000 */
if (((*(vu32*)0x8003000) & 0x2FFF0000 ) == 0x20000000)
{ /* Jump to user application */
JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user applications Stack Pointer */
__MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
}
} /* Otherwise enters DFU mode to allow user to program his application */
這段代碼的功能是對應(yīng)用部分的代碼開始地址做判斷，這里的地址與我們之前的步驟1、2都是對應(yīng)的。
同樣這個代碼做如下更改：
/* Test if user code is programmed starting from address 0x8004000 */
if (((*(vu32*)0x8004000) & 0x2FFF0000 ) == 0x20000000)
5、hw_config.h中定義：
#define ApplicationAddress 0x08003000
改為
#define ApplicationAddress 0x08004000
編譯代碼，下載到STM3210 Evaluation Board。
6、在ST的網(wǎng)站中找到USB IAP的PC端用于程序DfuSe USB Device Firmware Upgrade，安裝后執(zhí)行DfuSe Demonstration程序。
CortexM3的中斷向量表處理比ARM7方便了很多，它可以設(shè)定中斷向量表的起始位置，而ARM7如果要實現(xiàn)IAP，則必須用“兩級跳”的方式來實現(xiàn)中斷處理，即中斷到來時先跳到0地址為起始地址的相應(yīng)中斷入口，這個入口實際又是一個跳轉(zhuǎn)，它跳轉(zhuǎn)到RAM中的中斷向量表（系統(tǒng)啟動后需要注冊相關(guān)中斷向量到此位置），進(jìn)而進(jìn)入ISR。所以說CortexM3系統(tǒng)可以有N個中斷向量表，只要修改一下起始地址就可以了。
部分回帖
.ApplicationAddress對應(yīng)著你的應(yīng)用程序"stm32f10x_vector.c"這個文件中的__vector_table
*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress與__vector_table[0]是一樣的
*(__IOuint32_t*)(ApplicationAddress+4)與__vector_table[1]是一樣的
__vector_table[0]是應(yīng)用程序棧的頂
__vector_table[1]是應(yīng)用程序的啟動地址
(X&0x2FFE0000)==0x20000000意思是說X是不是在0x20000000與0x2001FFFF之間，即棧頂是不是在以0x20000000開始的128K 的范圍內(nèi)，這里便是STM32的RAM區(qū)域，雖然現(xiàn)在最大的只有64k
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