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          STM32學(xué)習(xí)筆記---SysTick定時器
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-09
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			Q：什么是SYSTick定時器？
          SysTick 是一個24 位的倒計數(shù)定時器，當(dāng)計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/317722.htm
          Q：為什么要設(shè)置SysTick定時器？
          （1）產(chǎn)生操作系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍
          SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
          （2）便于不同處理器之間程序移植。
          Cortex‐M3處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。
          不過，STCLK的具體來源則由芯片設(shè)計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間對其處理都是相同的。
          （3）作為一個鬧鈴測量時間。
          SysTick定時器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。
          Q：Systick如何運行？
          首先設(shè)置計數(shù)器時鐘源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。設(shè)置重載值（RELOAD寄存器），清空計數(shù)寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位 開始計時。
          如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標志位，判斷是否計時至零。或者采取下列一種方法
          當(dāng)SysTick 定時器從1 計到0 時，它將把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：
          1. 讀取SysTick 控制及狀態(tài)寄存器（STCSR）
          2. 往SysTick 當(dāng)前值寄存器（STCVR）中寫任何數(shù)據(jù)
          只有當(dāng)VAL值為0時，計數(shù)器自動重載RELOAD。
          Q：如何使用SysTicks作為系統(tǒng)時鐘？
          SysTick 的最大使命，就是定期地產(chǎn)生異常請求，作為系統(tǒng)的時基。OS 都需要這種“滴答”來推動任務(wù)和時間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要為SysTick 異常建立向量，提供其服務(wù)例程的入口地址。
          Q：如何使用SysTick完成一段延時？
          查詢方式 參考：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx
          中斷方式 參考：
          初始化函數(shù)SysTick_Configuration(void)放在while()循環(huán)外，執(zhí)行一次：
          1. voidSysTick_Configuration(void) 
          2. { 
          3. /*SelectAHBclock(HCLK)asSysTickclocksource設(shè)置AHB時鐘為SysTick時鐘*/
          4. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 
          6. /*SetSysTickPriorityto3設(shè)置SysTicks中斷搶占優(yōu)先級3，從優(yōu)先級0*/
          7. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,3,0); 
          8.  
          9. /*SysTickinterrupteach1mswithHCLKequalto72MHz每1ms發(fā)生一次SysTick中斷*/
          10. SysTick_SetReload(72000); 
          12. /*EnabletheSysTickInterrupt*/
          13. SysTick_ITConfig(ENABLE); 
          14. }

          1. voidSysTick_Configuration(void)
          2. {
          3. /*SelectAHBclock(HCLK)asSysTickclocksource設(shè)置AHB時鐘為SysTick時鐘*/
          4. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
          6. /*SetSysTickPriorityto3設(shè)置SysTicks中斷搶占優(yōu)先級3，從優(yōu)先級0*/
          7. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,3,0);
          9. /*SysTickinterrupteach1mswithHCLKequalto72MHz每1ms發(fā)生一次SysTick中斷*/
          10. SysTick_SetReload(72000);
          12. /*EnabletheSysTickInterrupt*/
          13. SysTick_ITConfig(ENABLE);
          14. }
          延時函數(shù)，需要延時處調(diào)用：
          1. voidDelay(u32nTime) 
          2. { 
          3. /*EnabletheSysTickCounter允許SysTick計數(shù)器*/
          4. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); 
          5.  
          6. TimingDelay=nTime; 
          8. while(TimingDelay!=0) 
          9. ;//等待計數(shù)至0
          11. /*DisabletheSysTickCounter禁止SysTick計數(shù)器*/
          12. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); 
          13. /*CleartheSysTickCounter清零SysTick計數(shù)器*/
          14. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); 
          15. }

          1. voidDelay(u32nTime)
          2. {
          3. /*EnabletheSysTickCounter允許SysTick計數(shù)器*/
          4. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
          6. TimingDelay=nTime;
          8. while(TimingDelay!=0)
          9. ;//等待計數(shù)至0
          11. /*DisabletheSysTickCounter禁止SysTick計數(shù)器*/
          12. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
          13. /*CleartheSysTickCounter清零SysTick計數(shù)器*/
          14. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
          15. }
          中斷函數(shù)，定時器減至零時調(diào)用，放在stm32f10x_it.c文件中
          1. voidSysTickHandler(void) 
          2. { 
          3. TimingDelay--; 
          4. }

          1. voidSysTickHandler(void)
          2. {
          3. TimingDelay--;
          4. }

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
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