ARM 中斷處理過程
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每一種運(yùn)行模式下又都有一個專用的物理狀態(tài)寄存器，稱為SPSR（Saved Program Status Register，備份的程序狀態(tài)寄存器），當(dāng)異常發(fā)生時，SPSR用于保存CPSR的當(dāng)前值，從異常退出時則可由SPSR來恢復(fù)CPSR。
由于用戶模式和系統(tǒng)模式不屬于異常模式，他們沒有SPSR，當(dāng)在這兩種模式下訪問SPSR，結(jié)果是未知的
當(dāng)中斷產(chǎn)生的時候，把CPSR保存在SPSR是自動完成的。
對異常的響應(yīng)
當(dāng)一個異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作：（自動處理的）1、將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執(zhí)行。若異常是從ARM狀態(tài)進(jìn)入，LR寄存器中保存的是下一條指令的地址（當(dāng)前PC＋4或PC＋8，與異常的類型有關(guān)）；若異常是從Thumb狀態(tài)進(jìn)入，則在LR寄存器中保存當(dāng)前PC的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態(tài)進(jìn)入的。例如：在軟件中斷異常SWI，指令MOV PC，R14_svc總是返回到下一條指令，不管SWI是在ARM狀態(tài)執(zhí)行，還是在Thumb狀態(tài)執(zhí)行。
2、將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。
3、根據(jù)異常類型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。
4、強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。
還可以設(shè)置中斷禁止位，以禁止中斷發(fā)生。
如果異常發(fā)生時，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時，處理器自動切換到ARM狀態(tài)
從異常返回（手動處理的）
異常處理完畢之后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：1、將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。
2、將SPSR復(fù)制回CPSR中。
3、若在進(jìn)入異常處理時設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。
可以認(rèn)為應(yīng)用程序總是從復(fù)位異常處理程序開始執(zhí)行的，因此復(fù)位異常處理程序不需要返回。
幾種CPU工作模式
| 用戶模式（User,usr） | 正常程序執(zhí)行的模式 |
| 快速中斷模式（FIQ,fiq） | 用于高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理 |
| 外部中斷模式（IRQ,irq） | 用戶通常的中斷使用 |
| 特權(quán)模式（Supervisor,sve） | 供操作系統(tǒng)使用的一種保護(hù)模式 |
| 數(shù)據(jù)訪問中止模式（Abort,abt） | 用于虛擬存儲及存儲保護(hù) |
| 未定義指令中止模式（Undefin- ed,und） | 用于支持通過軟件仿真硬件的協(xié)處理器 |
| 系統(tǒng)模式（System,sys） | 用于運(yùn)行特權(quán)級的操作系統(tǒng)任務(wù) |
除用戶模式外都是特權(quán)模式(任意地進(jìn)行處理器模式的切換)。。
除用戶模式和系統(tǒng)模式外都是異常模式。
對不同的中斷模式都有獨(dú)立的堆棧和獨(dú)立的堆棧指針(SP)和(LR)
從SWI和Undef異常返回時使用
movs pc,LR
從FIQ,IRQ和預(yù)取終止返回時使用
SUBS PC, LR, #4
從數(shù)據(jù)異常返回時使用
SUBS PC, LR, #8
在使用上述指令異常返回時，如果LR之前被壓棧的話使用LDM
LDMFD SP! {PC}^
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