ARM開發(fā)的問題總結

（一）堆的設置問題

在啟動代碼 B__mian指令后，程序沒有跳到main函數(shù)處，而是進入了異常中斷。

原因：通過反匯編，可以看到，在執(zhí)行B__mian指令后，并不是立即跳到main函數(shù)處，而是先跳到__main庫函數(shù)入口，再執(zhí)行一些堆棧的拷貝等初始化操作，最后跳到main函數(shù)處。出現(xiàn)異常，可能是堆或棧的設置有問題。（在一個例子中發(fā)現(xiàn)把堆得起始地址改小就可以了）

（二）ARM在RAM中調(diào)試問題

IROM1：0x4000000 0x10000 (必須將IROM1地址設置到RAM空間)

IRAM1：0x4010000 0x8000

RAM.ini 文件中

PC = 0x04000000;

（三）如何指定某段代碼的運行空間

選擇該文件(*.c)，鼠標右鍵（options for File *.c)---->Memory Assignment 可指定該文件代碼運行的空間（可以運行在FLASH，也可以指定在RAM）

（四）MDK生成bin文件

可以用ARM自帶的fromelf.exe將*.axf文件轉換成*.bin文件

Options for Target---->user---->run #1----->

C:/Keil/ARM/BIN31/fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf

(四）編譯后的代碼含義

Program Size: Code=2356 RO-data=32 RW-data=28 ZI-data=1292

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Total RO Size (Code + RO Data) 2388 ( 2.33kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 1320 ( 1.29kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 2416 ( 2.36kB)

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Execution Region RW_IRAM1 (Base: 0x04000000, Size: 0x00000528, Max: 0x00018000, ABSOLUTE)

Base Addr Size Type Attr Idx E Section Name Object

0x04000000 0x0000001c Data RW 89 .data main.o
0x0400001c 0x00000004 PAD
0x04000020 0x00000508 Zero RW 1 STACK str91x.o

Code表示程序代碼量

RO-data 表示固定常量（const 變量）

RW-data 表示初始化常量(char gloab_test =5)

ZI -data 表示未初始化初始化常量，即是零(char gloab_test =0)

燒寫到FALSH的空間：Code + RO Data + RW Data

RAM空間: RW Data + ZI Data

啟動代碼中，顯然有個RW Data 拷貝過程，其實還應該包括初ZI -data 清零過程，堆和棧的初始化過程，這些應該在B__mian指令后實現(xiàn)，只有通過反匯編可以看到

（五）未對齊的數(shù)據(jù)指針

　　C和C++編程標準規(guī)定，指向某一數(shù)據(jù)類型的指針，必須和該類型的數(shù)據(jù)地址對齊方式一致，所以ARM 編譯器期望程序中的 C 指針指向存儲器中字對齊地址，因為這可使編譯器生成更高效的代碼。

　　比如，如果定義一個指向 int 數(shù)據(jù)類型的指針，用該指針讀取一個字，ARM 編譯器將使用LDR 指令來完成此操作。如果讀取的地址為四的倍數(shù)（即在一個字的邊界）即能正確讀取。但是，如果該地址不是四的倍數(shù)，那么，一條 LDR 指令返回一個循環(huán)移位結果，而不是執(zhí)行真正的未對齊字載入。循環(huán)移位結果取決于該地址向對于字的邊界的偏移量和系統(tǒng)所使用的端序（Endianness）。例如，如果代碼要求從指針指向的地址 0x8006 載入數(shù)據(jù)，即要載入 0x8006、0x8007、0x8008 和 0x8009 四字節(jié)的內(nèi)容。但是，在 ARM 處理器上，這個存取操作載入了0x8004、0x8005、0x8006 和 0x8007 字節(jié)的內(nèi)容。這就是在未對齊的地址上使用指針存取所得到的循環(huán)移位結果。

　　因而，如果想將指針定義到一個指定地址（即該地址為非自然邊界對齊），那么在定義該指針時，必須使用 __packed 限定符來定義指針： 例如，

　　__packedint *pi; // 指針指向一個非字對其內(nèi)存地址

　　使用了_packed限定符限定之后，ARM 編譯器將產(chǎn)生字節(jié)存取命令（LDRB或STRB指令）來存取內(nèi)存，這樣就不必考慮指針對齊問題。所生成的代碼是字節(jié)存取的一個序列，或者取決于編譯選項、跟變量對齊相關的移位和屏蔽。但這會導致系統(tǒng)性能和代碼密度的損失。

　　值得注意的是，不能使用 __packed 限定的指針來存取存儲器映射的外圍寄存器，因為 ARM 編譯程序可使用多個存儲器存取來獲取數(shù)據(jù)。因而，可能對實際存取地址附近的位置進行存取，而這些附近的位置可能對應于其它外部寄存器。當使用了位字段（Bitfield）時， ARM 程序將訪問整個結構體，而非指定字段。

(六) Ro Base設置

鏈接文件選項中，應將映像文件的Ro Base地址設置到映像文件實際運行的起始地址。例如，將Ro Base設置成0x30000000,把它下載到0x0地址開始執(zhí)行是不正確，必須將該代碼復制到0x30000000起始地址處才能開始正確執(zhí)行，或者將Ro Base 設置到0x0地址

(七)__irq關鍵字

匯編調(diào)用C中斷函數(shù)

匯編文件相關代碼（*.s)

IMPORT IRQ_Handler ;不能頂格寫

IRQ_Addr DCD IRQ_Handler

C文件相關代碼(*.c)

__irq void IRQ_Handler (void) {
if (IRQSIG & 0x00000004) { // Timer 0 Interrupt
T0CLRI = 1; // Clear Timer 0 Interrupt
T0_Tick++; // Increment Timer 0 Tick
}
}

“__irq”專門用來聲明IRQ中斷服務程序，如果用“__irq”來聲明一個函數(shù)，那么該函數(shù)表示一個IRQ中斷服務程序，編譯器便會自動在該函數(shù)內(nèi)部增加中斷現(xiàn)場保護的代碼