《ARM與Linux些許問題》第二章：Linux操作系統(tǒng)與ARM工作模式

首先，ARM開發(fā)板在剛上電或復(fù)位后都會(huì)首先進(jìn)入SVC即管理模式，此時(shí)、程序計(jì)數(shù)器R15-PC值會(huì)被賦為0x0000 0000；bootloader就是在此模式下，位于0x0000 0000的NOR FLASH或SRAM中裝載的，因此、開機(jī)或重啟后bootloader會(huì)被首先執(zhí)行。

接著，bootloader引導(dǎo)Linux內(nèi)核，此時(shí)、Linux內(nèi)核一樣運(yùn)行在ARM的SVC即管理模式下；當(dāng)內(nèi)核啟動(dòng)完畢、準(zhǔn)備進(jìn)入用戶態(tài)init進(jìn)程時(shí)，內(nèi)核將ARM的當(dāng)前程序狀態(tài)CPSR寄存器M[4:0]設(shè)置為10000、進(jìn)而用戶態(tài)程序只能運(yùn)行在ARM的用戶模式。

由于ARM用戶模式下對(duì)資源的訪問受限，因此、可以達(dá)到保護(hù)Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的目的。

需要強(qiáng)調(diào)的是：Linux內(nèi)核態(tài)是從ARM的SVC即管理模式下啟動(dòng)的，但在某些情況下、如：硬件中斷、程序異常（被動(dòng)）等情況下進(jìn)入ARM的其他特權(quán)模式，這時(shí)仍然可以進(jìn)入內(nèi)核態(tài)（因?yàn)榫褪强梢圆僮鲀?nèi)核了）；同樣，Linux用戶態(tài)是從ARM用戶模式啟動(dòng)的，但當(dāng)進(jìn)入ARM系統(tǒng)模式時(shí)、仍然可以操作Linux用戶態(tài)程序（進(jìn)入用戶態(tài)，如init進(jìn)程的啟動(dòng)過程）。

即：Linux內(nèi)核從ARM的SVC模式下啟動(dòng)，但內(nèi)核態(tài)不僅僅指ARM的SVC模式（還包括可以訪問內(nèi)核空間的所有ARM模式）；Linux用戶程序從ARM的用戶模式啟動(dòng)，但用戶態(tài)不僅僅指ARM的用戶模式。

===========================================================================================