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          STM32F4-浮點(diǎn)DSP庫(kù)的MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)置

          作者: 時(shí)間:2016-11-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          在網(wǎng)上看了一下關(guān)于DSP的庫(kù)的開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)置,寫(xiě)的有些亂,現(xiàn)在來(lái)整理一下,做一下MARK吧!

          步驟如下:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/317912.htm

          1 . 建立工程,添加相關(guān)必要的文件到工程中。

          2. 打開(kāi) option for target 選擇 Target 標(biāo)簽,在code generatio中,將floating point hardware 選擇 USE FPU。

          3. 編譯你的工程,保證通過(guò)。當(dāng)然也不一定需要編譯通過(guò),先做編譯是為了后面添加浮點(diǎn)庫(kù)做準(zhǔn)備,這樣發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和知道哪里出問(wèn)題。

          4. 打開(kāi) option for target 選擇 C/C++ 標(biāo)簽, 在define中添加:USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,由于我的是HAL的庫(kù),所以前面有USE_HAL_DRIVER的全局宏定義,如果你用的不是HAL庫(kù),而是使用固件庫(kù)的話,一般會(huì)有固件庫(kù)的一個(gè)全局宏定義USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F4XXxx在里面,這在固件庫(kù)中的例子工程中都會(huì)有這個(gè)的。所以,我這里只需要添加

          __TARGET_FPU_VFP,

          ARM_MATH_MATRIX_CHECK,

          ARM_MATH_ROUNDING,

          ARM_MATH_CM4,

          __CC_ARM

          注意中間用英文逗號(hào)分開(kāi)。其中ARM_MATH_MATRIX_CHECK是庫(kù)函數(shù)的參數(shù)檢查開(kāi)關(guān),這里添加后,就打開(kāi)。ARM_MATH_ROUNDING這個(gè)是庫(kù)函數(shù)在運(yùn)算是是否開(kāi)啟四舍五入的功能,我這里添加,可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行配置。ARM_MATH_CM4這個(gè)就非常重要,必須要配置進(jìn)去,否則在編譯之后,會(huì)默認(rèn)使用math.h的庫(kù)函數(shù),而不會(huì)用到硬件的FPU的。__CC_ARM是不同編譯器的編譯配置宏定義,__CC_ARM就是代表MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境。

          5. 打開(kāi)工程中的 stm32f407xx.h 文件,注意不是 stm32f4xx.h 文件,是和你的芯片型號(hào)對(duì)應(yīng)的頭文件,比如我用的是STM32F407,所以我這里就選擇打開(kāi)stm32f407xx.h文件,找到

          #define __FPU_PRESENT 0 /*!< FPU present 這一句,將設(shè)置為 1

          找到

          #include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */

          #include "system_stm32f4xx.h"

          #include

          這個(gè)地方,然后在下面添加

          #include "arm_math.h"

          然后保存。

          6. 添加浮點(diǎn)庫(kù)文件到工程。

          如果用的是 uv4,打開(kāi)C:KeilARMCMSISLibARM 目錄,復(fù)制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下,并加入工程。

          如果用的是 uv5,打開(kāi)C:Keil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISLibARM目錄,復(fù)制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下,并加入工程。

          再或者在官方下載固件庫(kù)程序包中復(fù)制也行, STM32F4xx_DSP_StdPeriph_LibLibrariesCMSISLibARM

          這是添加lib庫(kù)文件,也可以添加源碼庫(kù)文件, STM32F4xx_DSP_StdPeriph_LibLibrariesCMSISDSP_LibSource

          lib文件,不參與編譯,只參與鏈接定位,所以編譯速度快,但是有點(diǎn)占空間。根據(jù)自己的情況而定。

          7. 準(zhǔn)備工作完成了,進(jìn)行編譯,如果不出錯(cuò),則基本上沒(méi)有什么問(wèn)題了,自己可以寫(xiě)一段測(cè)試代碼試一試。

          8. 浮點(diǎn)庫(kù)的函數(shù)用法和說(shuō)明,可以看看stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件。 或者直接打開(kāi)

          C:Keil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISDocumentationDSPhtml下面的 index.html 文件,通過(guò)瀏覽器看幫助文件。



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