3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          ARM Linux 的啟動過程
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-09
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          1. kernel運行的史前時期和內(nèi)存布局
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318000.htm
          在arm平臺下，zImage.bin壓縮鏡像是由bootloader加載到物理內(nèi)存，然后跳到zImage.bin里一段程序，它專門于將被壓縮的kernel解壓縮到KERNEL_RAM_PADDR開始的一段內(nèi)存中，接著跳進真正的kernel去執(zhí)行。該kernel的執(zhí)行起點是stext函數(shù)，定義于arch/arm/kernel/head.S。
          在分析stext函數(shù)前，先介紹此時內(nèi)存的布局如下圖所示
          在開發(fā)板tqs3c2440中，SDRAM連接到內(nèi)存控制器的Bank6中，它的開始內(nèi)存地址是0x30000000，大小為64M，即0x20000000。 ARM Linux kernel將SDRAM的開始地址定義為PHYS_OFFSET。經(jīng)bootloader加載kernel并由自解壓部分代碼運行后，最終kernel被放置到KERNEL_RAM_PADDR（=PHYS_OFFSET + TEXT_OFFSET，即0x30008000）地址上的一段內(nèi)存，經(jīng)此放置后，kernel代碼以后均不會被移動。
          在進入kernel代碼前，即bootloader和自解壓縮階段，ARM未開啟MMU功能。因此kernel啟動代碼一個重要功能是設置好相應的頁表，并開啟MMU功能。為了支持MMU功能，kernel鏡像中的所有符號，包括代碼段和數(shù)據(jù)段的符號，在鏈接時都生成了它在開啟MMU時，所在物理內(nèi)存地址映射到的虛擬內(nèi)存地址。
          以arm kernel第一個符號（函數(shù)）stext為例，在編譯鏈接，它生成的虛擬地址是0xc0008000，而放置它的物理地址為0x30008000（還記得這是PHYS_OFFSET+TEXT_OFFSET嗎？）。實際上這個變換可以利用簡單的公式進行表示：va = pa – PHYS_OFFSET + PAGE_OFFSET。Arm linux最終的kernel空間的頁表，就是按照這個關系來建立。
          之所以較早提及arm linux 的內(nèi)存映射，原因是在進入kernel代碼，里面所有符號地址值為清一色的0xCXXXXXXX地址，而此時ARM未開啟MMU功能，故在執(zhí)行stext函數(shù)第一條執(zhí)行時，它的PC值就是stext所在的內(nèi)存地址（即物理地址，0x30008000）。因此，下面有些代碼，需要使用地址無關技術。
          2．一覽stext函數(shù)
          stext函數(shù)定義在Arch/arm/kernel/head.S，它的功能是獲取處理器類型和機器類型信息，并創(chuàng)建臨時的頁表，然后開啟MMU功能，并跳進第一個C語言函數(shù)start_kernel。
          stext函數(shù)的在前置條件是：MMU, D-cache, 關閉; r0 = 0, r1 = machine nr, r2 = atags prointer.
          代碼如下：
          [cpp]view plaincopy
          1. .section".text.head","ax"
          3. (stext)
          5. /*設置CPU運行模式為SVC，并關中斷*/
          7. msrcpsr_c,#PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|SVC_MODE@ensuresvcmode
          9. @andirqsdisabled
          11. mrcp15,0,r9,c0,c0@getprocessorid
          13. bl__lookup_processor_type@r5=procinfor9=cupid
          15. /*r10指向cpu對應的proc_info記錄*/
          17. movsr10,r5@invalidprocessor(r5=0)?
          19. beq__error_p@yes,errorp
          21. bl__lookup_machine_type@r5=machinfo
          23. /*r8指向開發(fā)板對應的arch_info記錄*/
          25. movsr8,r5@invalidmachine(r5=0)?
          27. beq__error_a@yes,errora
          29. /*__vet_atags函數(shù)涉及bootloader造知kernel物理內(nèi)存的情況，我們暫時不分析它。*/
          31. bl__vet_atags
          33. /*創(chuàng)建臨時頁表*/
          35. bl__create_page_tables
          39. /*
          41. *ThefollowingcallsCPUspecificcodeinapositionindependent
          43. *manner.Seearch/arm/mm/proc-*.Sfordetails.r10=baseof
          45. *xxx_proc_infostructureselectedby__lookup_machine_type
          47. *above.Onreturn,theCPUwillbereadyfortheMMUtobe
          49. *turnedon,andr0willholdtheCPUcontrolregistervalue.
          51. */
          53. /*這里的邏輯關系相當復雜，先是從proc_info結構中的中跳進__arm920_setup函數(shù)，
          55. *然后執(zhí)__enable_mmu函數(shù)。最后在__enable_mmu函數(shù)通過movpc,r13來執(zhí)行__switch_data，
          57. *__switch_data函數(shù)在最后一條語句，魚躍龍門，跳進第一個C語言函數(shù)start_kernel。
          58. */
          60. ldrr13,__switch_data@addresstojumptoafter
          62. @mmuhasbeenenabled
          64. adrlr,__enable_mmu@return(PIC)address
          66. addpc,r10,#PROCINFO_INITFUNC
          68. OC(stext)
          [cpp]view plaincopy
          1. .section".text.head","ax"
          3. (stext)
          5. /*設置CPU運行模式為SVC，并關中斷*/
          7. msrcpsr_c,#PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|SVC_MODE@ensuresvcmode
          9. @andirqsdisabled
          11. mrcp15,0,r9,c0,c0@getprocessorid
          13. bl__lookup_processor_type@r5=procinfor9=cupid
          15. /*r10指向cpu對應的proc_info記錄*/
          17. movsr10,r5@invalidprocessor(r5=0)?
          19. beq__error_p@yes,errorp
          21. bl__lookup_machine_type@r5=machinfo
          23. /*r8指向開發(fā)板對應的arch_info記錄*/
          25. movsr8,r5@invalidmachine(r5=0)?
          27. beq__error_a@yes,errora
          29. /*__vet_atags函數(shù)涉及bootloader造知kernel物理內(nèi)存的情況，我們暫時不分析它。*/
          31. bl__vet_atags
          33. /*創(chuàng)建臨時頁表*/
          35. bl__create_page_tables
          39. /*
          41. *ThefollowingcallsCPUspecificcodeinapositionindependent
          43. *manner.Seearch/arm/mm/proc-*.Sfordetails.r10=baseof
          45. *xxx_proc_infostructureselectedby__lookup_machine_type
          47. *above.Onreturn,theCPUwillbereadyfortheMMUtobe
          49. *turnedon,andr0willholdtheCPUcontrolregistervalue.
          51. */
          53. /*這里的邏輯關系相當復雜，先是從proc_info結構中的中跳進__arm920_setup函數(shù)，
          55. *然后執(zhí)__enable_mmu函數(shù)。最后在__enable_mmu函數(shù)通過movpc,r13來執(zhí)行__switch_data，
          57. *__switch_data函數(shù)在最后一條語句，魚躍龍門，跳進第一個C語言函數(shù)start_kernel。
          58. */
          60. ldrr13,__switch_data@addresstojumptoafter
          62. @mmuhasbeenenabled
          64. adrlr,__enable_mmu@return(PIC)address
          66. addpc,r10,#PROCINFO_INITFUNC
          68. OC(stext)


          3 __lookup_processor_type 函數(shù)
          __lookup_processor_type 函數(shù)是一個非常講究技巧的函數(shù)，如果你將它領會，也將領會kernel了一些魔法。
          Kernel代碼將所有CPU信息的定義都放到.proc.info.init段中，因此可以認為.proc.info.init段就是一個數(shù)組，每個元素都定義了一個或一種CPU的信息。目前__lookup_processor_type使用該元素的前兩個字段cpuid和mask來匹配當前CPUID，如果滿足CPUID & mask == cpuid，則找到當前cpu的定義并返回。
          下面是tqs3c2440開發(fā)板，CPU的定義信息，cpuid = 0x41009200，mask = 0xff00fff0。如果是碼是運行在tqs3c2440開發(fā)板上，那么函數(shù)返回下面的定義：
          [cpp]view plaincopy
          1. .section".proc.info.init",#alloc,#execinstr
          5. .type__arm920_proc_info,#object
          7. __arm920_proc_info:
          9. .long0x41009200
          11. .long0xff00fff0
          13. .longPMD_TYPE_SECT|
          15. PMD_SECT_BUFFERABLE|
          17. PMD_SECT_CACHEABLE|
          19. PMD_BIT4|
          21. PMD_SECT_AP_WRITE|
          23. PMD_SECT_AP_READ
          25. .longPMD_TYPE_SECT|
          27. PMD_BIT4|
          29. PMD_SECT_AP_WRITE|
          31. PMD_SECT_AP_READ
          33. /*__arm920_setup函數(shù)在stext的未尾被調(diào)用，請往回看。*/
          35. b__arm920_setup
          37. .longcpu_arch_name
          39. .longcpu_elf_name
          41. .longHWCAP_SWP|HWCAP_HALF|HWCAP_THUMB
          43. .longcpu_arm920_name
          45. .longarm920_processor_functions
          47. .longv4wbi_tlb_fns
          49. .longv4wb_user_fns
          51. #ifndefCONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
          53. .longarm920_cache_fns
          55. #else
          57. .longv4wt_cache_fns
          59. #endif
          61. .size__arm920_proc_info,.-__arm920_proc_info
          [cpp]view plaincopy
          1. .section".proc.info.init",#alloc,#execinstr
          5. .type__arm920_proc_info,#object
          7. __arm920_proc_info:
          9. .long0x41009200
          11. .long0xff00fff0
          13. .longPMD_TYPE_SECT|
          15. PMD_SECT_BUFFERABLE|
          17. PMD_SECT_CACHEABLE|
          19. PMD_BIT4|
          21. PMD_SECT_AP_WRITE|
          23. PMD_SECT_AP_READ
          25. .longPMD_TYPE_SECT|
          27. PMD_BIT4|
          29. PMD_SECT_AP_WRITE|
          31. PMD_SECT_AP_READ
          33. /*__arm920_setup函數(shù)在stext的未尾被調(diào)用，請往回看。*/
          35. b__arm920_setup
          37. .longcpu_arch_name
          39. .longcpu_elf_name
          41. .longHWCAP_SWP|HWCAP_HALF|HWCAP_THUMB
          43. .longcpu_arm920_name
          45. .longarm920_processor_functions
          47. .longv4wbi_tlb_fns
          49. .longv4wb_user_fns
          51. #ifndefCONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
          53. .longarm920_cache_fns
          55. #else
          57. .longv4wt_cache_fns
          59. #endif
          61. .size__arm920_proc_info,.-__arm920_proc_info

          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          2. *ReadprocessorIDregister(CP#15,CR0),andlookupinthelinker-built
          3. *supportedprocessorlist.Notethatwecantusetheabsoluteaddresses
          4. *forthe__proc_infolistssincewearentrunningwiththeMMUon
          5. *(andtherefore,wearenotinthecorrectaddressspace).Wehaveto
          6. *calculatetheoffset.
          7. *
          8. *r9=cpuid
          9. *Returns:
          10. *r3,r4,r6corrupted
          11. *r5=proc_infopointerinphysicaladdressspace
          12. *r9=cpuid(preserved)
          13. */
          14. __lookup_processor_type:
          15. /*adr是相對尋址，它的尋計算結果是將當前PC值加上3f符號與PC的偏移量，
          16. *而PC是物理地址，因此r3的結果也是3f符號的物理地址*/
          18. adrr3,3f
          20. /*r5值為__proc_info_bein,r6值為__proc_ino_end，而r7值為.，
          21. *也即3f符號的鏈接地址。請注意，在鏈接期間，__proc_info_begin和
          22. *__proc_info_end以及.均是鏈接地址，也即虛執(zhí)地址。
          23. */
          25. ldmdar3,{r5-r7}
          27. /*r3為3f的物理地址，而r7為3f的虛擬地址。結果是r3為虛擬地址與物理地址的差值，即PHYS_OFFSET-PAGE_OFFSET。*/
          29. subr3,r3,r7@getoffsetbetweenvirt&phys
          31. /*r5為__proc_info_begin的物理地址,即r5指針__proc_info數(shù)組的首地址*/
          33. addr5,r5,r3@convertvirtaddressesto
          35. /*r6為__proc_info_end的物理地址*/
          37. addr6,r6,r3@physicaladdressspace
          39. /*讀取r5指向的__proc_info數(shù)組元素的CPUID和mask值*/
          41. 1:ldmiar5,{r3,r4}@value,mask
          43. /*將當前CPUID和mask相與，并與數(shù)組元素中的CPUID比較是否相同
          44. *若相同，則找到當前CPU的__proc_info定義，r5指向訪元素并返回。
          45. */
          47. andr4,r4,r9@maskwantedbits
          49. teqr3,r4
          51. beq2f
          53. /*r5指向下一個__proc_info元素*/
          55. addr5,r5,#PROC_INFO_SZ@sizeof(proc_info_list)
          57. /*是否遍歷完所有__proc_info元素*/
          59. cmpr5,r6
          61. blo1b
          63. /*找不到則返回NULL*/
          65. movr5,#0@unknownprocessor
          67. 2:movpc,lr
          69. ENDPROC(__lookup_processor_type)
          71. .long__proc_info_begin
          72. .long__proc_info_end
          73. 3:.long.
          74. .long__arch_info_begin
          75. .long__arch_info_end
          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          2. *ReadprocessorIDregister(CP#15,CR0),andlookupinthelinker-built
          3. *supportedprocessorlist.Notethatwecantusetheabsoluteaddresses
          4. *forthe__proc_infolistssincewearentrunningwiththeMMUon
          5. *(andtherefore,wearenotinthecorrectaddressspace).Wehaveto
          6. *calculatetheoffset.
          7. *
          8. *r9=cpuid
          9. *Returns:
          10. *r3,r4,r6corrupted
          11. *r5=proc_infopointerinphysicaladdressspace
          12. *r9=cpuid(preserved)
          13. */
          14. __lookup_processor_type:
          15. /*adr是相對尋址，它的尋計算結果是將當前PC值加上3f符號與PC的偏移量，
          16. *而PC是物理地址，因此r3的結果也是3f符號的物理地址*/
          18. adrr3,3f
          20. /*r5值為__proc_info_bein,r6值為__proc_ino_end，而r7值為.，
          21. *也即3f符號的鏈接地址。請注意，在鏈接期間，__proc_info_begin和
          22. *__proc_info_end以及.均是鏈接地址，也即虛執(zhí)地址。
          23. */
          25. ldmdar3,{r5-r7}
          27. /*r3為3f的物理地址，而r7為3f的虛擬地址。結果是r3為虛擬地址與物理地址的差值，即PHYS_OFFSET-PAGE_OFFSET。*/
          29. subr3,r3,r7@getoffsetbetweenvirt&phys
          31. /*r5為__proc_info_begin的物理地址,即r5指針__proc_info數(shù)組的首地址*/
          33. addr5,r5,r3@convertvirtaddressesto
          35. /*r6為__proc_info_end的物理地址*/
          37. addr6,r6,r3@physicaladdressspace
          39. /*讀取r5指向的__proc_info數(shù)組元素的CPUID和mask值*/
          41. 1:ldmiar5,{r3,r4}@value,mask
          43. /*將當前CPUID和mask相與，并與數(shù)組元素中的CPUID比較是否相同
          44. *若相同，則找到當前CPU的__proc_info定義，r5指向訪元素并返回。
          45. */
          47. andr4,r4,r9@maskwantedbits
          49. teqr3,r4
          51. beq2f
          53. /*r5指向下一個__proc_info元素*/
          55. addr5,r5,#PROC_INFO_SZ@sizeof(proc_info_list)
          57. /*是否遍歷完所有__proc_info元素*/
          59. cmpr5,r6
          61. blo1b
          63. /*找不到則返回NULL*/
          65. movr5,#0@unknownprocessor
          67. 2:movpc,lr
          69. ENDPROC(__lookup_processor_type)
          71. .long__proc_info_begin
          72. .long__proc_info_end
          73. 3:.long.
          74. .long__arch_info_begin
          75. .long__arch_info_end
          4 __lookup_machine_type 函數(shù)
          __lookup_machine_type 和__lookup_processor_type像對孿生兄弟，它們的行為都是很類似的：__lookup_machine_type根據(jù)r1寄存器的機器編號到.arch.info.init段的數(shù)組中依次查找機器編號與r1相同的記錄。它使了與它孿生兄弟同樣的手法進行虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換計算。
          在介紹函數(shù)，我們先分析tqs3c2440開發(fā)板的機器信息的定義：
          [cpp]view plaincopy
          1. Arch/arm/include/asm/mach/arch.h
          3. #defineMACHINE_START(_type,_name)
          5. staticconststructmachine_desc__mach_desc_##_type
          7. __used
          9. __attribute__((__section__(".arch.info.init")))={
          11. .nr=MACH_TYPE_##_type,
          13. .name=_name,
          17. #defineMACHINE_END
          19. };
          [cpp]view plaincopy
          1. Arch/arm/include/asm/mach/arch.h
          3. #defineMACHINE_START(_type,_name)
          5. staticconststructmachine_desc__mach_desc_##_type
          7. __used
          9. __attribute__((__section__(".arch.info.init")))={
          11. .nr=MACH_TYPE_##_type,
          13. .name=_name,
          17. #defineMACHINE_END
          19. };

          MACHINE_START宏用于定義一個.arch.info.init段的數(shù)組元素。.nr元素就是函數(shù)要比較的變量。Tqs3c2440開發(fā)板相應的定義如下：
          [cpp]view plaincopy
          1. MACHINE_START(S3C2440,"TQ2440")
          3. .phys_io=S3C2410_PA_UART,
          5. .io_pg_offst=(((u32)S3C24XX_VA_UART)>>18)&0xfffc,
          7. .boot_params=S3C2410_SDRAM_PA+0x100,
          11. .init_irq=s3c24xx_init_irq,
          13. .map_io=tq2440_map_io,
          15. .init_machine=tq2440_machine_init,
          17. .timer=&s3c24xx_timer,
          19. MACHINE_END
          [cpp]view plaincopy
          1. MACHINE_START(S3C2440,"TQ2440")
          3. .phys_io=S3C2410_PA_UART,
          5. .io_pg_offst=(((u32)S3C24XX_VA_UART)>>18)&0xfffc,
          7. .boot_params=S3C2410_SDRAM_PA+0x100,
          11. .init_irq=s3c24xx_init_irq,
          13. .map_io=tq2440_map_io,
          15. .init_machine=tq2440_machine_init,
          17. .timer=&s3c24xx_timer,
          19. MACHINE_END

          這是一個struct machine_desc結構，在后面的C代碼（start_kernel開始執(zhí)行的代碼）會使用該變量對象。在tqs3c2440開發(fā)中的__lookup_machine_type函數(shù)就是返回該對象指針。
          這里涉及很多函數(shù)指針，它們都是在start_kernel函數(shù)里在各種階段進行初始化的回函數(shù)。如map_io指向的tq2440_map_io就是在建立好內(nèi)核頁表后，再調(diào)用它來針對開發(fā)板的各種IO端口來建立相關的映射和頁表。
          至于__loopup_machine_type的代碼就不作詳細分析，請對比__lookup_processor_type來自行分析。代碼如下：
          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          3. *Lookupmachinearchitectureinthelinker-buildlistofarchitectures.
          5. *Notethatwecantusetheabsoluteaddressesforthe__arch_info
          7. *listssincewearentrunningwiththeMMUon(andtherefore,weare
          9. *notinthecorrectaddressspace).Wehavetocalculatetheoffset.
          11. *
          13. *r1=machinearchitecturenumber
          15. *Returns:
          17. *r3,r4,r6corrupted
          19. *r5=mach_infopointerinphysicaladdressspace
          21. */
          23. __lookup_machine_type:
          25. adrr3,3b
          27. ldmiar3,{r4,r5,r6}
          29. subr3,r3,r4@getoffsetbetweenvirt&phys
          31. addr5,r5,r3@convertvirtaddressesto
          33. addr6,r6,r3@physicaladdressspace
          35. 1:ldrr3,[r5,#MACHINFO_TYPE]@getmachinetype
          37. teqr3,r1@matchesloadernumber?
          39. beq2f@found
          41. addr5,r5,#SIZEOF_MACHINE_DESC@nextmachine_desc
          43. cmpr5,r6
          45. blo1b
          47. movr5,#0@unknownmachine
          49. 2:movpc,lr
          51. ENDPROC(__lookup_machine_type)
          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          3. *Lookupmachinearchitectureinthelinker-buildlistofarchitectures.
          5. *Notethatwecantusetheabsoluteaddressesforthe__arch_info
          7. *listssincewearentrunningwiththeMMUon(andtherefore,weare
          9. *notinthecorrectaddressspace).Wehavetocalculatetheoffset.
          11. *
          13. *r1=machinearchitecturenumber
          15. *Returns:
          17. *r3,r4,r6corrupted
          19. *r5=mach_infopointerinphysicaladdressspace
          21. */
          23. __lookup_machine_type:
          25. adrr3,3b
          27. ldmiar3,{r4,r5,r6}
          29. subr3,r3,r4@getoffsetbetweenvirt&phys
          31. addr5,r5,r3@convertvirtaddressesto
          33. addr6,r6,r3@physicaladdressspace
          35. 1:ldrr3,[r5,#MACHINFO_TYPE]@getmachinetype
          37. teqr3,r1@matchesloadernumber?
          39. beq2f@found
          41. addr5,r5,#SIZEOF_MACHINE_DESC@nextmachine_desc
          43. cmpr5,r6
          45. blo1b
          47. movr5,#0@unknownmachine
          49. 2:movpc,lr
          51. ENDPROC(__lookup_machine_type)
          5. 為kernel建立臨時頁表
          前面提及到，kernel里面的所有符號在鏈接時，都使用了虛擬地址值。在完成基本的初始化后，kernel代碼將跳到第一個C語言函數(shù)start_kernl來執(zhí)行，在哪個時候，這些虛擬地址必須能夠?qū)λ娣旁谡嬲齼?nèi)存位置，否則運行將為出錯。為此，CPU必須開啟MMU，但在開啟MMU前，必須為虛擬地址到物理地址的映射建立相應的面表。在開啟MMU后，kernel指并不馬上將PC值指向start_kernl，而是要做一些C語言運行期的設置，如堆棧，重定義等工作后才跳到start_kernel去執(zhí)行。在此過程中，PC值還是物理地址，因此還需要為這段內(nèi)存空間建立va = pa的內(nèi)存映射關系。當然，本函數(shù)建立的所有頁表都會在將來paging_init銷毀再重建，這是臨時過度性的映射關系和頁表。
          在介紹__create_table_pages前，先認識一個macro pgtbl，它將KERNL_RAM_PADDR – 0x4000的值賦給rd寄存器，從下面的使用中可以看它，該值是頁表在物理內(nèi)存的基礎，也即頁表放在kernel開始地址下的16K的地方。
          [cpp]view plaincopy
          3. .macropgtbl,rd
          5. ldrrd,=(KERNEL_RAM_PADDR-0x4000)
          7. .endm
          [cpp]view plaincopy
          3. .macropgtbl,rd
          5. ldrrd,=(KERNEL_RAM_PADDR-0x4000)
          7. .endm

          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          2. *Setuptheinitialpagetables.Weonlysetupthebarest
          3. *amountwhicharerequiredtogetthekernelrunning,which
          4. *generallymeansmappinginthekernelcode.
          5. *
          6. *r8=machinfo
          7. *r9=cpuid
          8. *r10=procinfo
          9. *
          10. *Returns:
          11. *r0,r3,r6,r7corrupted
          12. *r4=physicalpagetableaddress
          13. */
          14. __create_page_tables:
          15. /*r4=KERNEL_RAM_PADDR–0x4000=0x30004000
          16. *后面的C代碼中的swapper_pg_dir變量，它的值也指向0x30004000
          17. *內(nèi)存地址，不過它的值是虛擬內(nèi)存地址，即0xc0004000
          18. */
          19. pgtblr4@pagetableaddress
          21. /*將從r4到KERNEL_RAP_PADDR的16K頁表空間清空。*/
          23. movr0,r4
          24. movr3,#0
          25. addr6,r0,#0x4000
          27. 1:strr3,[r0],#4
          28. strr3,[r0],#4
          29. strr3,[r0],#4
          30. strr3,[r0],#4
          31. teqr0,r6
          32. bne1b
          35. /*還記得r10指向開發(fā)板相應的proc_info元素嗎？這里它將的mm_mmuflags值讀到r7中。
          36. *PROCINFO_MM_MMUFLAGS值為8，可對應上面列出來的__arm920_proc_info結構或你相應開發(fā)板結構的值來查看該mmu_flags值。
          37. *這里的flags就是用于設置目錄項的flags。查看該mmu_flags的定義，發(fā)現(xiàn)它是要求一級頁表是section。
          38. */
          40. ldrr7,[r10,#PROCINFO_MM_MMUFLAGS]@mm_mmuflags
          42. /*
          43. *CreateidentitymappingforfirstMBofkernelto
          44. *caterfortheMMUenable.Thisidentitymapping
          45. *willberemovedbypaging_init().Weuseourcurrentprogram
          46. *countertodeterminecorrespondingsectionbaseaddress.
          47. */
          49. /*r3=((pc>>20)<<20)|r7，即取PC以1M向下對齊的地址。R6=pc>>20也即r6=0x300(pgd_idx)，
          50. *即PC對所有1M內(nèi)存空間，在頁表中的下標。
          51. *R7值表明該目錄項是section，即它映射的大小是1M。故剛好一個目錄項就可以映射kernel上的1M空間。
          52. *這個暫時的va=pa映射只建立1M大小內(nèi)存的，而不需要建立整個kernel鏡像范圍的映射。
          53. *因為這個va=pa的映射只有當前匯編語言才使用，一量跳進start_kernl后，這將不會用到了。而匯編代碼在鏈接時，
          54. *已將它安排到代碼段的最前面了。
          56. movr6,pc,lsr#20@startofkernelsection
          57. orrr3,r7,r6,lsl#20@flags+kernelbase
          59. /*將目錄內(nèi)空寫到頁表相應位置，即((uint32_t*)r4)[pgd_idx]=r3*/
          61. strr3,[r4,r6,lsl#2]@identitymapping
          64. /*上面代碼段為[pc&(~0xfffff),(pc+0xfffff)&(~0xfffff)]的物理內(nèi)存空間建立了va=pa的映射關系。*/
          66. /*下面為kernel鏡像所占有空間，即KERNL_START到KERNEL_END建立內(nèi)存映射，
          67. *映射關系為：va=pa–PHYS+PAGR_OFFSET。注意，這里的KENEL_START是kernel空間開始的虛擬地址。
          68. *這里的目錄表項同樣是section，即一個項映射1M的內(nèi)存。
          69. */
          72. /*KERNEL_START=PAGE_OFFSET+TEXT_OFFSET，
          73. *r0=((uint32_t*)(r4))[(KERNEL_START&0xff000000)>>20]，
          74. *即r0指向KERNEL_START&0xff000000(即kernel以16M向下對齊的)虛擬地址，所在項表目錄中的位置。
          76. addr0,r4,#(KERNEL_START&0xff000000)>>18
          78. /*r0=((uint32_t*)r0)[(KERNEL_START&0x00f00000)>>20]
          79. *執(zhí)行前r0指向kernel以16M向下對齊的虛執(zhí)地址，而這里再加上KERNEL_START未以16M向?qū)R部分的偏移量。
          80. *將原來r3的值寫到頁表目錄中。R3的值就是之前已建立好va=pa映射的那個PA值。
          81. */
          83. strr3,[r0,#(KERNEL_START&0x00f00000)>>18]!
          85. /*r6為kernel鏡像的尾部虛擬地址。*/
          87. ldrr6,=(KERNEL_END-1)
          89. /*指向下一個即將要填寫的目錄項*/
          91. addr0,r0,#4
          93. /*r6指向KERNEL_END-1虛擬地址所在的目錄表項的位置*/
          95. addr6,r4,r6,lsr#18
          96. 1:cmpr0,r6
          98. /*每填一個目錄項，后一個比前一個所指向的物理地址大1M。*/
          99. addr3,r3,#1<<20
          100. strlsr3,[r0],#4
          101. bls1b
          103. #ifdefCONFIG_XIP_KERNEL
          104. /*忽略，不分析這種情況*/
          105. #endif
          107. /*通常kernel的啟動參數(shù)由bootloader放到了物理內(nèi)存的第1個M上，所以需要為RAM上的第1個M建立映射。
          108. *上面已為PHYS_OFFSET+TEXT_OFFSET建立了映射，如果TEXT_OFFSET小于0x00100000的話，
          109. *上面代碼應該也為SDRAM的第一個M建立了映射，但如果大于0x0010000則不會。
          110. *所以這里無論如何均為SDRAM的第一個M建立映射（不知分析對否，還請指正）。
          111. */
          112. addr0,r4,#PAGE_OFFSET>>18
          113. orrr6,r7,#(PHYS_OFFSET&0xff000000)
          114. .if(PHYS_OFFSET&0x00f00000)
          115. orrr6,r6,#(PHYS_OFFSET&0x00f00000)
          116. .endif
          117. strr6,[r0]
          119. #ifdefCONFIG_DEBUG_LL
          120. /*略去*/
          121. #ifdefined(CONFIG_ARCH_NETWINDER)||defined(CONFIG_ARCH_CATS)
          122. /*略去*/
          123. #endif
          125. #ifdefCONFIG_ARCH_RPC
          126. /*略去*/
          127. #endif
          129. #endif
          131. movpc,lr
          132. ENDPROC(__create_page_tables)
          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          2. *Setuptheinitialpagetables.Weonlysetupthebarest
          3. *amountwhicharerequiredtogetthekernelrunning,which
          4. *generallymeansmappinginthekernelcode.
          5. *
          6. *r8=machinfo
          7. *r9=cpuid
          8. *r10=procinfo
          9. *
          10. *Returns:
          11. *r0,r3,r6,r7corrupted
          12. *r4=physicalpagetableaddress
          13. */
          14. __create_page_tables:
          15. /*r4=KERNEL_RAM_PADDR–0x4000=0x30004000
          16. *后面的C代碼中的swapper_pg_dir變量，它的值也指向0x30004000
          17. *內(nèi)存地址，不過它的值是虛擬內(nèi)存地址，即0xc0004000
          18. */
          19. pgtblr4@pagetableaddress
          21. /*將從r4到KERNEL_RAP_PADDR的16K頁表空間清空。*/
          23. movr0,r4
          24. movr3,#0
          25. addr6,r0,#0x4000
          27. 1:strr3,[r0],#4
          28. strr3,[r0],#4
          29. strr3,[r0],#4
          30. strr3,[r0],#4
          31. teqr0,r6
          32. bne1b
          35. /*還記得r10指向開發(fā)板相應的proc_info元素嗎？這里它將的mm_mmuflags值讀到r7中。
          36. *PROCINFO_MM_MMUFLAGS值為8，可對應上面列出來的__arm920_proc_info結構或你相應開發(fā)板結構的值來查看該mmu_flags值。
          37. *這里的flags就是用于設置目錄項的flags。查看該mmu_flags的定義，發(fā)現(xiàn)它是要求一級頁表是section。
          38. */
          40. ldrr7,[r10,#PROCINFO_MM_MMUFLAGS]@mm_mmuflags
          42. /*
          43. *CreateidentitymappingforfirstMBofkernelto
          44. *caterfortheMMUenable.Thisidentitymapping
          45. *willberemovedbypaging_init().Weuseourcurrentprogram
          46. *countertodeterminecorrespondingsectionbaseaddress.
          47. */
          49. /*r3=((pc>>20)<<20)|r7，即取PC以1M向下對齊的地址。R6=pc>>20也即r6=0x300(pgd_idx)，
          50. *即PC對所有1M內(nèi)存空間，在頁表中的下標。
          51. *R7值表明該目錄項是section，即它映射的大小是1M。故剛好一個目錄項就可以映射kernel上的1M空間。
          52. *這個暫時的va=pa映射只建立1M大小內(nèi)存的，而不需要建立整個kernel鏡像范圍的映射。
          53. *因為這個va=pa的映射只有當前匯編語言才使用，一量跳進start_kernl后，這將不會用到了。而匯編代碼在鏈接時，
          54. *已將它安排到代碼段的最前面了。
          56. movr6,pc,lsr#20@startofkernelsection
          57. orrr3,r7,r6,lsl#20@flags+kernelbase
          59. /*將目錄內(nèi)空寫到頁表相應位置，即((uint32_t*)r4)[pgd_idx]=r3*/
          61. strr3,[r4,r6,lsl#2]@identitymapping
          64. /*上面代碼段為[pc&(~0xfffff),(pc+0xfffff)&(~0xfffff)]的物理內(nèi)存空間建立了va=pa的映射關系。*/
          66. /*下面為kernel鏡像所占有空間，即KERNL_START到KERNEL_END建立內(nèi)存映射，
          67. *映射關系為：va=pa–PHYS+PAGR_OFFSET。注意，這里的KENEL_START是kernel空間開始的虛擬地址。
          68. *這里的目錄表項同樣是section，即一個項映射1M的內(nèi)存。
          69. */
          72. /*KERNEL_START=PAGE_OFFSET+TEXT_OFFSET，
          73. *r0=((uint32_t*)(r4))[(KERNEL_START&0xff000000)>>20]，
          74. *即r0指向KERNEL_START&0xff000000(即kernel以16M向下對齊的)虛擬地址，所在項表目錄中的位置。
          76. addr0,r4,#(KERNEL_START&0xff000000)>>18
          78. /*r0=((uint32_t*)r0)[(KERNEL_START&0x00f00000)>>20]
          79. *執(zhí)行前r0指向kernel以16M向下對齊的虛執(zhí)地址，而這里再加上KERNEL_START未以16M向?qū)R部分的偏移量。
          80. *將原來r3的值寫到頁表目錄中。R3的值就是之前已建立好va=pa映射的那個PA值。
          81. */
          83. strr3,[r0,#(KERNEL_START&0x00f00000)>>18]!
          85. /*r6為kernel鏡像的尾部虛擬地址。*/
          87. ldrr6,=(KERNEL_END-1)
          89. /*指向下一個即將要填寫的目錄項*/
          91. addr0,r0,#4
          93. /*r6指向KERNEL_END-1虛擬地址所在的目錄表項的位置*/
          95. addr6,r4,r6,lsr#18
          96. 1:cmpr0,r6
          98. /*每填一個目錄項，后一個比前一個所指向的物理地址大1M。*/
          99. addr3,r3,#1<<20
          100. strlsr3,[r0],#4
          101. bls1b
          103. #ifdefCONFIG_XIP_KERNEL
          104. /*忽略，不分析這種情況*/
          105. #endif
          107. /*通常kernel的啟動參數(shù)由bootloader放到了物理內(nèi)存的第1個M上，所以需要為RAM上的第1個M建立映射。
          108. *上面已為PHYS_OFFSET+TEXT_OFFSET建立了映射，如果TEXT_OFFSET小于0x00100000的話，
          109. *上面代碼應該也為SDRAM的第一個M建立了映射，但如果大于0x0010000則不會。
          110. *所以這里無論如何均為SDRAM的第一個M建立映射（不知分析對否，還請指正）。
          111. */
          112. addr0,r4,#PAGE_OFFSET>>18
          113. orrr6,r7,#(PHYS_OFFSET&0xff000000)
          114. .if(PHYS_OFFSET&0x00f00000)
          115. orrr6,r6,#(PHYS_OFFSET&0x00f00000)
          116. .endif
          117. strr6,[r0]
          119. #ifdefCONFIG_DEBUG_LL
          120. /*略去*/
          121. #ifdefined(CONFIG_ARCH_NETWINDER)||defined(CONFIG_ARCH_CATS)
          122. /*略去*/
          123. #endif
          125. #ifdefCONFIG_ARCH_RPC
          126. /*略去*/
          127. #endif
          129. #endif
          131. movpc,lr
          132. ENDPROC(__create_page_tables)
          一口氣將__create_pages_table分析完，但里涉及的代碼還是需要細細品讀。尤其是右移20位和18位兩個地方與頁表目錄項的地址關系比較復雜。執(zhí)行完該函數(shù)后，虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存的映射關系如下圖所示：
          6. 開啟MMU
          看完頁表的建立，想必開啟MMU的代碼也是小菜一碟吧。此函數(shù)的主要功能是將頁表的基址加到cp15中的面表指針寄存器，同時設置域訪問(domain access)寄存器。
          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          2. *SetupcommonbitsbeforefinallyenablingtheMMU.Essentially
          3. *thisisjustloadingthepagetablepointeranddomainaccess
          4. *registers.
          5. */
          6. __enable_mmu:
          7. /*這里設置是否為非對齊內(nèi)存訪問產(chǎn)生異常*/
          8. #ifdefCONFIG_ALIGNMENT_TRAP
          9. orrr0,r0,#CR_A
          10. #else
          11. bicr0,r0,#CR_A
          12. #endif
          13. /*是否禁用數(shù)據(jù)緩存功能*/
          14. #ifdefCONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
          15. bicr0,r0,#CR_C
          16. #endif
          17. /*是否禁用CPU_BPREDICT?，不是很清楚此選項*/
          18. #ifdefCONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
          19. bicr0,r0,#CR_Z
          20. #endif
          21. /*是否禁用指令緩存功能*/
          22. #ifdefCONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
          23. bicr0,r0,#CR_I
          24. #endif
          26. /*設置域訪問寄存器的值。這里設置每個domain的屬性是否上面建立的頁表中，
          27. *每個目錄項的damon值一起進行訪問控制檢查。具體情況請參考ARM處理器手冊。
          28. */
          30. movr5,#(domain_val(DOMAIN_USER,DOMAIN_MANAGER)|
          31. domain_val(DOMAIN_KERNEL,DOMAIN_MANAGER)|
          32. domain_val(DOMAIN_TABLE,DOMAIN_MANAGER)|
          33. domain_val(DOMAIN_IO,DOMAIN_CLIENT))
          34. mcrp15,0,r5,c3,c0,0@loaddomainaccessregister
          35. mcrp15,0,r4,c2,c0,0@loadpagetablepointer
          36. b__turn_mmu_on
          37. ENDPROC(__enable_mmu)
          39. /*
          40. *EnabletheMMU.Thiscompletelychangesthestructureofthevisible
          41. *memoryspace.Youwillnotbeabletotraceexecutionthroughthis.
          42. *Ifyouhaveanenquiryaboutthis,*please*checkthelinux-arm-kernel
          43. *mailinglistarchivesBEFOREsendinganotherposttothelist.
          44. *
          45. *r0=cp#15controlregister
          46. *r13=*virtual*addresstojumptouponcompletion
          47. *
          48. *otherregistersdependonthefunctioncalleduponcompletion
          49. */
          51. .align5
          52. __turn_mmu_on:
          53. movr0,r0
          55. /*將r0的值寫到控制寄存器中。這里，終于開啟MMU功能了。
          56. *查閱手冊說控制寄存器的0位置1表示開啟MMU，但這里r0的第0是多少呢（還請大家指正）
          57. */
          59. mcrp15,0,r0,c1,c0,0@writecontrolreg
          60. mrcp15,0,r3,c0,c0,0@readidreg
          62. /*這里的兩個mov似乎是否流水線有關的，開啟MMU語句后面幾條是不能進行內(nèi)存尋址的。但仍未搞明白具體東西的。*/
          63. movr3,r3
          64. movr3,r3
          66. /*轉(zhuǎn)跳到r13的函數(shù)中去，r13為__mmap_switched函數(shù)的虛擬地址，
          67. *從stext函數(shù)的未尾可以找到它的賦值。故從此開始pc的值就真正在內(nèi)存的虛擬地址空間了。
          68. */
          70. movpc,r13
          71. ENDPROC(__turn_mmu_on)
          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          2. *SetupcommonbitsbeforefinallyenablingtheMMU.Essentially
          3. *thisisjustloadingthepagetablepointeranddomainaccess
          4. *registers.
          5. */
          6. __enable_mmu:
          7. /*這里設置是否為非對齊內(nèi)存訪問產(chǎn)生異常*/
          8. #ifdefCONFIG_ALIGNMENT_TRAP
          9. orrr0,r0,#CR_A
          10. #else
          11. bicr0,r0,#CR_A
          12. #endif
          13. /*是否禁用數(shù)據(jù)緩存功能*/
          14. #ifdefCONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
          15. bicr0,r0,#CR_C
          16. #endif
          17. /*是否禁用CPU_BPREDICT?，不是很清楚此選項*/
          18. #ifdefCONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
          19. bicr0,r0,#CR_Z
          20. #endif
          21. /*是否禁用指令緩存功能*/
          22. #ifdefCONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
          23. bicr0,r0,#CR_I
          24. #endif
          26. /*設置域訪問寄存器的值。這里設置每個domain的屬性是否上面建立的頁表中，
          27. *每個目錄項的damon值一起進行訪問控制檢查。具體情況請參考ARM處理器手冊。
          28. */
          30. movr5,#(domain_val(DOMAIN_USER,DOMAIN_MANAGER)|
          31. domain_val(DOMAIN_KERNEL,DOMAIN_MANAGER)|
          32. domain_val(DOMAIN_TABLE,DOMAIN_MANAGER)|
          33. domain_val(DOMAIN_IO,DOMAIN_CLIENT))
          34. mcrp15,0,r5,c3,c0,0@loaddomainaccessregister
          35. mcrp15,0,r4,c2,c0,0@loadpagetablepointer
          36. b__turn_mmu_on
          37. ENDPROC(__enable_mmu)
          39. /*
          40. *EnabletheMMU.Thiscompletelychangesthestructureofthevisible
          41. *memoryspace.Youwillnotbeabletotraceexecutionthroughthis.
          42. *Ifyouhaveanenquiryaboutthis,*please*checkthelinux-arm-kernel
          43. *mailinglistarchivesBEFOREsendinganotherposttothelist.
          44. *
          45. *r0=cp#15controlregister
          46. *r13=*virtual*addresstojumptouponcompletion
          47. *
          48. *otherregistersdependonthefunctioncalleduponcompletion
          49. */
          51. .align5
          52. __turn_mmu_on:
          53. movr0,r0
          55. /*將r0的值寫到控制寄存器中。這里，終于開啟MMU功能了。
          56. *查閱手冊說控制寄存器的0位置1表示開啟MMU，但這里r0的第0是多少呢（還請大家指正）
          57. */
          59. mcrp15,0,r0,c1,c0,0@writecontrolreg
          60. mrcp15,0,r3,c0,c0,0@readidreg
          62. /*這里的兩個mov似乎是否流水線有關的，開啟MMU語句后面幾條是不能進行內(nèi)存尋址的。但仍未搞明白具體東西的。*/
          63. movr3,r3
          64. movr3,r3
          66. /*轉(zhuǎn)跳到r13的函數(shù)中去，r13為__mmap_switched函數(shù)的虛擬地址，
          67. *從stext函數(shù)的未尾可以找到它的賦值。故從此開始pc的值就真正在內(nèi)存的虛擬地址空間了。
          68. */
          70. movpc,r13
          71. ENDPROC(__turn_mmu_on)
          7．__mmap_switched函數(shù)
          __mmap_switched函數(shù)專用來設置C語言的執(zhí)行環(huán)境，比如重定位工作，堆棧，以及BSS段的清零。
          __switch_data變量先定義了一系里面處量的數(shù)據(jù)，如重定位和數(shù)據(jù)段的地址，BSS段的地址，pocessor_id和__mach_arch_type變量的地址等。
          [cpp]view plaincopy
          1. .type__switch_data,%object
          2. __switch_data:
          3. .long__mmap_switched
          4. .long__data_loc@r4
          5. .long_data@r5
          6. .long__bss_start@r6
          7. .long_end@r7
          8. .longprocessor_id@r4
          9. .long__machine_arch_type@r5
          10. .long__atags_pointer@r6
          11. .longcr_alignment@r7
          12. .longinit_thread_union+THREAD_START_SP@sp
          14. /*
          15. *ThefollowingfragmentofcodeisexecutedwiththeMMUoninMMUmode,
          16. *andusesabsoluteaddresses;thisisnotpositionindependent.
          17. *
          18. *r0=cp#15controlregister
          19. *r1=machineID
          20. *r2=atagspointer
          21. *r9=processorID
          22. */
          23. __mmap_switched:
          24. adrr3,__switch_data+4
          25. /*r4=__data_loc,r5=_data,r6=_bss_start,r7=_end*/
          26. ldmiar3!,{r4,r5,r6,r7}
          28. /*下面這段代碼類似于這段C代碼,即將整個數(shù)據(jù)段從__data_loc拷貝到_data段。
          29. *if(__data_loc==_data||_data!=_bass_start)
          30. *memcpy(_data,__data_loc,_bss_start-_data);
          31. */
          33. cmpr4,r5@Copydatasegmentifneeded
          34. 1:cmpner5,r6
          35. ldrnefp,[r4],#4
          36. strnefp,[r5],#4
          37. bne1b
          39. /*將BSS段，也即從_bss_start到_end的內(nèi)存清零。*/
          41. movfp,#0@ClearBSS(andzerofp)
          42. 1:cmpr6,r7
          43. strccfp,[r6],#4
          44. bcc1b
          46. /*r4=processor_id,
          47. *r5=__machine_arch_type
          48. *r6=__atags_pointer
          49. *r7=cr_alignment
          50. *sp=init_thread_union+THREAD_START_SP
          51. *為什么將棧頂指針設置為init_thread_union+THREAD_START_SP
          52. *init_head_union變量是一個大小為THREAD_SIZE的union，它在編譯時，放到數(shù)據(jù)段的前面。
          53. *初步估計這塊空間是內(nèi)核堆棧。故在跳入C語言代碼時，它SP的值設置為init_thread_union+THREAD_START_SP。
          54. *注意THREAD_START_SP定義為THREAD_SIZE–8，中間為什么留出8個字節(jié)呢？是與ARM的堆棧操作有關嗎？還有用專向start_kernel函數(shù)傳遞參數(shù)？
          55. */
          57. ldmiar3,{r4,r5,r6,r7,sp}
          58. strr9,[r4]@SaveprocessorID
          59. strr1,[r5]@Savemachinetype
          60. strr2,[r6]@Saveatagspointer
          61. bicr4,r0,#CR_A@ClearAbit
          63. /*cr_alignment變量的后面接著放置cr_no_alignment,
          64. *r0為打開alignment檢測時，控制寄存器的值，而r4為關閉時的值,
          65. *這里分將將打開和關閉alignment檢查的控制寄存器的值寫到
          66. *cr_alignment和cr_no_alignement變量中。
          67. */
          69. stmiar7,{r0,r4}@Savecontrolregistervalues
          71. /*跳到start_kernel函數(shù)，此函數(shù)代碼用純C來實現(xiàn)，它會調(diào)用各個平臺的相關初始化函數(shù)，
          72. *來實現(xiàn)不同平臺的初始化工作。至此，armlinux的啟動工作完成。
          73. */
          75. bstart_kernel
          76. ENDPROC(__mmap_switched)
          [cpp]view plaincopy
          1. .type__switch_data,%object
          2. __switch_data:
          3. .long__mmap_switched
          4. .long__data_loc@r4
          5. .long_data@r5
          6. .long__bss_start@r6
          7. .long_end@r7
          8. .longprocessor_id@r4
          9. .long__machine_arch_type@r5
          10. .long__atags_pointer@r6
          11. .longcr_alignment@r7
          12. .longinit_thread_union+THREAD_START_SP@sp
          14. /*
          15. *ThefollowingfragmentofcodeisexecutedwiththeMMUoninMMUmode,
          16. *andusesabsoluteaddresses;thisisnotpositionindependent.
          17. *
          18. *r0=cp#15controlregister
          19. *r1=machineID
          20. *r2=atagspointer
          21. *r9=processorID
          22. */
          23. __mmap_switched:
          24. adrr3,__switch_data+4
          25. /*r4=__data_loc,r5=_data,r6=_bss_start,r7=_end*/
          26. ldmiar3!,{r4,r5,r6,r7}
          28. /*下面這段代碼類似于這段C代碼,即將整個數(shù)據(jù)段從__data_loc拷貝到_data段。
          29. *if(__data_loc==_data||_data!=_bass_start)
          30. *memcpy(_data,__data_loc,_bss_start-_data);
          31. */
          33. cmpr4,r5@Copydatasegmentifneeded
          34. 1:cmpner5,r6
          35. ldrnefp,[r4],#4
          36. strnefp,[r5],#4
          37. bne1b
          39. /*將BSS段，也即從_bss_start到_end的內(nèi)存清零。*/
          41. movfp,#0@ClearBSS(andzerofp)
          42. 1:cmpr6,r7
          43. strccfp,[r6],#4
          44. bcc1b
          46. /*r4=processor_id,
          47. *r5=__machine_arch_type
          48. *r6=__atags_pointer
          49. *r7=cr_alignment
          50. *sp=init_thread_union+THREAD_START_SP
          51. *為什么將棧頂指針設置為init_thread_union+THREAD_START_SP
          52. *init_head_union變量是一個大小為THREAD_SIZE的union，它在編譯時，放到數(shù)據(jù)段的前面。
          53. *初步估計這塊空間是內(nèi)核堆棧。故在跳入C語言代碼時，它SP的值設置為init_thread_union+THREAD_START_SP。
          54. *注意THREAD_START_SP定義為THREAD_SIZE–8，中間為什么留出8個字節(jié)呢？是與ARM的堆棧操作有關嗎？還有用專向start_kernel函數(shù)傳遞參數(shù)？
          55. */
          57. ldmiar3,{r4,r5,r6,r7,sp}
          58. strr9,[r4]@SaveprocessorID
          59. strr1,[r5]@Savemachinetype
          60. strr2,[r6]@Saveatagspointer
          61. bicr4,r0,#CR_A@ClearAbit
          63. /*cr_alignment變量的后面接著放置cr_no_alignment,
          64. *r0為打開alignment檢測時，控制寄存器的值，而r4為關閉時的值,
          65. *這里分將將打開和關閉alignment檢查的控制寄存器的值寫到
          66. *cr_alignment和cr_no_alignement變量中。
          67. */
          69. stmiar7,{r0,r4}@Savecontrolregistervalues
          71. /*跳到start_kernel函數(shù)，此函數(shù)代碼用純C來實現(xiàn)，它會調(diào)用各個平臺的相關初始化函數(shù)，
          72. *來實現(xiàn)不同平臺的初始化工作。至此，armlinux的啟動工作完成。
          73. */
          75. bstart_kernel
          76. ENDPROC(__mmap_switched)
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關鍵詞：
            			            ARMLinux啟動過
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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