裝載ARM Linux內(nèi)核啟動過程

注: 本文轉(zhuǎn)自ChinaUnix 作者為XPL.

本文針對arm linux, 從kernel的第一條指令開始分析,一直分析到進(jìn)入 start_kernel()函數(shù). 我們當(dāng)前以linux-2.6.19內(nèi)核版本作為范例來分析,本文中所有的代碼,前面都會加上行號以便于和源碼進(jìn)行對照, 例: 在文件init/main.c中: 00478: asmlinkage void init start_kernel(void) 前面的"00478:" 表示478行,冒號后面的內(nèi)容就是源碼了.

在分析代碼的過程中,我們使用縮進(jìn)來表示各個代碼的調(diào)用層次.

由于啟動部分有一些代碼是平臺特定的,雖然大部分的平臺所實現(xiàn)的功能都比較類似,但是為了更好的對code進(jìn)行說明,對于平臺相關(guān)的代碼,我們選擇 at91(ARM926EJS)平臺進(jìn)行分析.

另外,本文是以uncompressed kernel開始講解的.對于內(nèi)核解壓縮部分的code,在 arch/arm/boot/compressed中,本文不做討論.

一. 啟動條件

通常從系統(tǒng)上電到執(zhí)行到linux kenel這部分的任務(wù)是由boot loader來完成. 關(guān)于boot loader的內(nèi)容,本文就不做過多介紹. 這里只討論進(jìn)入到linux kernel的時候的一些限制條件,這一般是boot loader在最后跳轉(zhuǎn)到kernel之前要完成的:

• 1. CPU必須處于SVC(supervisor)模式,并且IRQ和FIQ中斷都是禁止的;
• 2. MMU(內(nèi)存管理單元)必須是關(guān)閉的, 此時虛擬地址對物理地址;
• 3. 數(shù)據(jù)cache(Data cache)必須是關(guān)閉的
• 4. 指令cache(Instruction cache)可以是打開的,也可以是關(guān)閉的,這個沒有強制要求;
• 5. CPU 通用寄存器0 (r0)必須是 0;
• 6. CPU 通用寄存器1 (r1)必須是 ARM Linux machine type (關(guān)于machine type, 我們后面會有講解)
• 7. CPU 通用寄存器2 (r2) 必須是 kernel parameter list 的物理地址(parameter list 是由boot loader傳遞給kernel,用來描述設(shè)備信息屬性的列表,詳細(xì)內(nèi)容可參考"Booting ARM Linux"文檔).

二. starting kernel

首先，我們先對幾個重要的宏進(jìn)行說明(我們針對有MMU的情況)：

內(nèi)核的入口是stext,這是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定義的:

00011: ENTRY(stext)

對于vmlinux.lds.S,這是ld script文件,此文件的格式和匯編及C程序都不同,本文不對ld script作過多的介紹,只對內(nèi)核中用到的內(nèi)容進(jìn)行講解,關(guān)于ld的詳細(xì)內(nèi)容可以參考ld.info 這里的ENTRY(stext) 表示程序的入口是在符號stext. 而符號stext是在arch/arm/kernel/head.S中定義的: 下面我們將arm linux boot的主要代碼列出來進(jìn)行一個概括的介紹,然后,我們會逐個的進(jìn)行詳細(xì)的講解.

在arch/arm/kernel/head.S中 72 - 94 行,是arm linux boot的主代碼: 00072: ENTRY(stext)
00073: msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
00074: @ and irqs disabled
00075: mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
00076: bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
00077: movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078: beq __error_p @ yes, error p
00079: bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo
00080: movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081: beq __error_a @ yes, error a
00082: bl __create_page_tables
00083:
00084: /*
00085: * The following calls CPU specific code in a position independent
00086: * manner. See arch/arm/mm/proc-*.S for details. r10 = base of
00087: * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type
00088: * above. On return, the CPU will be ready for the MMU to be
00089: * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.
00090: */
00091: ldr r13, __switch_data @ address to jump to after
00092: @ mmu has been enabled
00093: adr lr, __enable_mmu @ return (PIC) address
00094: add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

其中,73行是確保kernel運行在SVC模式下,并且IRQ和FIRQ中斷已經(jīng)關(guān)閉,這樣做是很謹(jǐn)慎的.

arm linux boot的主線可以概括為以下幾個步驟:

• 1. 確定 processor type (75 - 78行)
• 2. 確定 machine type (79 - 81行)
• 3. 創(chuàng)建頁表 (82行)
• 4. 調(diào)用平臺特定的cpu_flush函數(shù) (在struct proc_info_list中) (94 行)
• 5. 開啟mmu (93行)
• 6. 切換數(shù)據(jù) (91行)

最終跳轉(zhuǎn)到start_kernel (在switch_data的結(jié)束的時候,調(diào)用了 b start_kernel)

下面,我們按照這個主線,逐步的分析Code.

1. 確定 processor type

arch/arm/kernel/head.S中:

00075: mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
00076: bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
00077: movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078: beq __error_p @ yes, error p

75行: 通過cp15協(xié)處理器的c0寄存器來獲得processor id的指令. 關(guān)于cp15的詳細(xì)內(nèi)容可參考相關(guān)的arm手冊

76行: 跳轉(zhuǎn)到lookup_processor_type.在lookup_processor_type中,會把processor type 存儲在r5中

77,78行: 判斷r5中的processor type是否是0,如果是0,說明是無效的processor type,跳轉(zhuǎn)到error_p(出錯)

lookup_processor_type 函數(shù)主要是根據(jù)從cpu中獲得的processor id和系統(tǒng)中的proc_info進(jìn)行匹配,將匹配到的proc_info_list的基地址存到r5中, 0表示沒有找到對應(yīng)的processor type.

下面我們分析lookup_processor_type函數(shù)

arch/arm/kernel/head-common.S中:

00145: .type __lookup_processor_type, %function
00146: __lookup_processor_type:
00147: adr r3, 3f
00148: ldmda r3, {r5 - r7}
00149: sub r3, r3, r7 @ get offset between virt&phys
00150: add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00151: add r6, r6, r3 @ physical address space
00152: 1: ldmia r5, {r3, r4} @ value, mask
00153: and r4, r4, r9 @ mask wanted bits
00154: teq r3, r4
00155: beq 2f
00156: add r5, r5, #PROC_INFO_SZ @ sizeof(proc_info_list)
00157: cmp r5, r6
00158: blo 1b
00159: mov r5, #0 @ unknown processor
00160: 2: mov pc, lr
00161:
00162: /*
00163: * This provides a C-API version of the above function.
00164: */
00165: ENTRY(lookup_processor_type)
00166: stmfd sp!, {r4 - r7, r9, lr}
00167: mov r9, r0
00168: bl __lookup_processor_type
00169: mov r0, r5
00170: ldmfd sp!, {r4 - r7, r9, pc}
00171:
00172: /*
00173: * Look in include/asm-arm/procinfo.h and arch/arm/kernel/arch.[ch] for
00174: * more information about the __proc_info and __arch_info structures.
00175: */
00176: .long __proc_info_begin
00177: .long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179: .long __arch_info_begin
00180: .long __arch_info_end

145, 146行是函數(shù)定義

147行: 取地址指令,這里的3f是向前symbol名稱是3的位置,即第178行,將該地址存入r3.

這里需要注意的是,adr指令取址,獲得的是基于pc的一個地址,要格外注意,這個地址是3f處的"運行時地址",由于此時MMU還沒有打開,也可以理解成物理地址(實地址).(詳細(xì)內(nèi)容可參考arm指令手冊)

148行: 因為r3中的地址是178行的位置的地址,因而執(zhí)行完后:

r5存的是176行符號 proc_info_begin的地址; r6存的是177行符號 proc_info_end的地址; r7存的是3f處的地址. 這里需要注意鏈接地址和運行時地址的區(qū)別. r3存儲的是運行時地址(物理地址),而r7中存儲的是鏈接地址(虛擬地址).

proc_info_begin和proc_info_end是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:

00031: __proc_info_begin = .;
00032: *(.proc.info.init)
00033: __proc_info_end = .;

這里是聲明了兩個變量:proc_info_begin 和 proc_info_end,其中等號后面的"."是location counter(詳細(xì)內(nèi)容請參考ld.info) 這三行的意思是: proc_info_begin 的位置上,放置所有文件中的 ".proc.info.init" 段的內(nèi)容,然后緊接著是 proc_info_end 的位置.

kernel 使用struct proc_info_list來描述processor type.

在 include/asm-arm/procinfo.h 中:

00029: struct proc_info_list {
00030: unsigned int cpu_val;
00031: unsigned int cpu_mask;
00032: unsigned long __cpu_mm_mmu_flags; /* used by head.S */
00033: unsigned long __cpu_io_mmu_flags; /* used by head.S */
00034: unsigned long __cpu_flush; /* used by head.S */
00035: const char *arch_name;
00036: const char *elf_name;
00037: unsigned int elf_hwcap;
00038: const char *cpu_name;
00039: struct processor *proc;
00040: struct cpu_tlb_fns *tlb;
00041: struct cpu_user_fns *user;
00042: struct cpu_cache_fns *cache;
00043: };

我們當(dāng)前以at91為例,其processor是926的.
在arch/arm/mm/proc-arm926.S 中:
00464: .section ".proc.info.init", #alloc, #execinstr
00465:
00466: .type __arm926_proc_info,#object
00467: __arm926_proc_info:
00468: .long 0x41069260 @ ARM926EJ-S (v5TEJ)
00469: .long 0xff0ffff0
00470: .long PMD_TYPE_SECT |
00471: PMD_SECT_BUFFERABLE |
00472: PMD_SECT_CACHEABLE |
00473: PMD_BIT4 |
00474: PMD_SECT_AP_WRITE |
00475: PMD_SECT_AP_READ
00476: .long PMD_TYPE_SECT |
00477: PMD_BIT4 |
00478: PMD_SECT_AP_WRITE |
00479: PMD_SECT_AP_READ
00480: b __arm926_setup
00481: .long cpu_arch_name
00482: .long cpu_elf_name
00483: .long HWCAP_SWP|HWCAP_HALF|HWCAP_THUMB|HWCAP_FAST_MULT|HWCAP_VFP|HWCAP_EDSP|HWCAP_JAVA
00484: .long cpu_arm926_name
00485: .long arm926_processor_functions
00486: .long v4wbi_tlb_fns
00487: .long v4wb_user_fns
00488: .long arm926_cache_fns
00489: .size __arm926_proc_info, . - __arm926_proc_info

從464行,我們可以看到 arm926_proc_info 被放到了".proc.info.init"段中. 對照struct proc_info_list,我們可以看到 cpu_flush的定義是在480行,即arm926_setup.(我們將在"4. 調(diào)用平臺特定的cpu_flush函數(shù)"一節(jié)中詳細(xì)分析這部分的內(nèi)容.)

從以上的內(nèi)容我們可以看出: r5中的proc_info_begin是proc_info_list的起始地址, r6中的proc_info_end是proc_info_list的結(jié)束地址.

149行: 從上面的分析我們可以知道r3中存儲的是3f處的物理地址,而r7存儲的是3f處的虛擬地址,這一行是計算當(dāng)前程序運行的物理地址和虛擬地址的差值,將其保存到r3中.

150行: 將r5存儲的虛擬地址(proc_info_begin)轉(zhuǎn)換成物理地址

151行: 將r6存儲的虛擬地址(proc_info_end)轉(zhuǎn)換成物理地址

152行: 對照struct proc_info_list,可以得知,這句是將當(dāng)前proc_info的cpu_val和cpu_mask分別存r3, r4中

153行: r9中存儲了processor id(arch/arm/kernel/head.S中的75行),與r4的cpu_mask進(jìn)行邏輯與操作,得到我們需要的值

154行: 將153行中得到的值與r3中的cpu_val進(jìn)行比較

155行: 如果相等,說明我們找到了對應(yīng)的processor type,跳到160行,返回

156行: (如果不相等) , 將r5指向下一個proc_info,

157行: 和r6比較,檢查是否到了proc_info_end.

158行: 如果沒有到proc_info_end,表明還有proc_info配置,返回152行繼續(xù)查找

159行: 執(zhí)行到這里,說明所有的proc_info都匹配過了,但是沒有找到匹配的,將r5設(shè)置成0(unknown processor)

160行: 返回

2. 確定 machine type

arch/arm/kernel/head.S中:

00079: bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo
00080: movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081: beq __error_a @ yes, error a

79行: 跳轉(zhuǎn)到lookup_machine_type函數(shù),在lookup_machine_type 中,會把struct machine_desc的基地址(machine type)存儲在r5中 80,81行: 將r5中的 machine_desc的基地址存儲到r8中,并判斷r5是否是0,如果是0,說明是無效的machine type,跳轉(zhuǎn)到error_a(出錯)

lookup_machine_type 函數(shù) 下面我們分析lookup_machine_type 函數(shù):

arch/arm/kernel/head-common.S中:

00176: .long __proc_info_begin
00177: .long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179: .long __arch_info_begin
00180: .long __arch_info_end
00181:
00182: /*
00183: * Lookup machine architecture in the linker-build list of architectures.
00184: * Note that we cant use the absolute addresses for the __arch_info
00185: * lists since we arent running with the MMU on (and therefore, we are
00186: * not in the correct address space). We have to calculate the offset.
00187: *
00188: * r1 = machine architecture number
00189: * Returns:
00190: * r3, r4, r6 corrupted
00191: * r5 = mach_info pointer in physical address space
00192: */
00193: .type __lookup_machine_type, %function
00194: __lookup_machine_type:
00195: adr r3, 3b
00196: ldmia r3, {r4, r5, r6}
00197: sub r3, r3, r4 @ get offset between virt&phys
00198: add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00199: add r6, r6, r3 @ physical address space
00200: 1: ldr r3, [r5, #MACHINFO_TYPE] @ get machine type
00201: teq r3, r1 @ matches loader number?
00202: beq 2f @ found
00203: add r5, r5, #SIZEOF_MACHINE_DESC @ next machine_desc
00204: cmp r5, r6
00205: blo 1b
00206: mov r5, #0 @ unknown machine
00207: 2: mov pc, lr

193, 194行: 函數(shù)聲明

195行: 取地址指令,這里的3b是向后symbol名稱是3的位置,即第178行,將該地址存入r3.

和上面我們對lookup_processor_type 函數(shù)的分析相同,r3中存放的是3b處物理地址.

196行:

• r3是3b處的地址,因而執(zhí)行完后:
• r4存的是 3b處的地址
• r5存的是arch_info_begin 的地址
• r6存的是arch_info_end 的地址

arch_info_begin 和 arch_info_end是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:

00034: __arch_info_begin = .;
00035: *(.arch.info.init)
00036: __arch_info_end = .;

這里是聲明了兩個變量:arch_info_begin 和 arch_info_end,其中等號后面的"."是location counter(詳細(xì)內(nèi)容請參考ld.info) 這三行的意思是: arch_info_begin 的位置上,放置所有文件中的 ".arch.info.init" 段的內(nèi)容,然后緊接著是 arch_info_end 的位置.

kernel 使用struct machine_desc 來描述 machine type. 在 include/asm-arm/mach/arch.h 中:

00017: struct machine_desc {
00018: /*
00019: * Note! The first four elements are used
00020: * by assembler code in head-armv.S
00021: */
00022: unsigned int nr; /* architecture number */
00023: unsigned int phys_io; /* start of physical io */
00024: unsigned int io_pg_offst; /* byte offset for io
00025: * page tabe entry */
00026:
00027: const char *name; /* architecture name */
00028: unsigned long boot_params; /* tagged list */
00029:
00030: unsigned int video_start; /* start of video RAM */
00031: unsigned int video_end; /* end of video RAM */
00032:
00033: unsigned int reserve_lp0 :1; /* never has lp0 */
00034: unsigned int reserve_lp1 :1; /* never has lp1 */
00035: unsigned int reserve_lp2 :1; /* never has lp2 */
00036: unsigned int soft_reboot :1; /* soft reboot */
00037: void (*fixup)(struct machine_desc *,
00038: struct tag *, char **,
00039: struct meminfo *);
00040: void (*map_io)(void);/* IO mapping function */
00041: void (*init_irq)(void);
00042: struct sys_timer *timer; /* system tick timer */
00043: void (*init_machine)(void);
00044: };
00045:
00046: /*
00047: * Set of macros to define architecture features. This is built into
00048: * a table by the linker.
00049: */
00050: #define MACHINE_START(_type,_name)
00051: static const struct machine_desc __mach_desc_##_type
00052: __attribute_used__
00053: __attribute__((__section__(".arch.info.init")) = {
00054: .nr = MACH_TYPE_##_type,
00055: .name = _name,
00056:
00057: #define MACHINE_END
00058: };

內(nèi)核中,一般使用宏MACHINE_START來定義machine type.
對于at91, 在 arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c 中:
00137: MACHINE_START(AT91RM9200EK, "Atmel AT91RM9200-EK"
00138: /* Maintainer: SAN People/Atmel */
00139: .phys_io = AT91_BASE_SYS,
00140: .io_pg_offst = (AT91_VA_BASE_SYS >> 1 & 0xfffc,
00141: .boot_params = AT91_SDRAM_BASE + 0x100,
00142: .timer = &at91rm9200_timer,
00143: .map_io = ek_map_io,
00144: .init_irq = ek_init_irq,
00145: .init_machine = ek_board_init,
00146: MACHINE_END

197行: r3中存儲的是3b處的物理地址,而r4中存儲的是3b處的虛擬地址,這里計算處物理地址和虛擬地址的差值,保存到r3中

198行: 將r5存儲的虛擬地址(arch_info_begin)轉(zhuǎn)換成物理地址 199行: 將r6存儲的虛擬地址(arch_info_end) 轉(zhuǎn)換成物理地址 200行: MACHINFO_TYPE 在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 101行定義, 這里是取 struct machine_desc中的nr(architecture number) 到r3中

201行: 將r3中取到的machine type 和 r1中的 machine type(見前面的"啟動條件"進(jìn)行比較

202行: 如果相同,說明找到了對應(yīng)的machine type,跳轉(zhuǎn)到207行的2f處,此時r5中存儲了對應(yīng)的struct machine_desc的基地址

203行: (不相同), 取下一個machine_desc的地址

204行: 和r6進(jìn)行比較,檢查是否到了arch_info_end.

205行: 如果不相同,說明還有machine_desc,返回200行繼續(xù)查找.

206行: 執(zhí)行到這里,說明所有的machind_desc都查找完了,并且沒有找到匹配的, 將r5設(shè)置成0(unknown machine).

207行: 返回

3. 創(chuàng)建頁表

通過前面的兩步,我們已經(jīng)確定了processor type 和 machine type. 此時,一些特定寄存器的值如下所示:

r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)
r9 = cpu id (通過cp15協(xié)處理器獲得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)

創(chuàng)建頁表是通過函數(shù) create_page_tables 來實現(xiàn)的.

這 里,我們使用的是arm的L1主頁表,L1主頁表也稱為段頁表(section page table) L1 主頁表將4 GB 的地址空間分成若干個1 MB的段(section),因此L1頁表包含4096個頁表項(section entry). 每個頁表項是32 bits(4 bytes) 因而L1主頁表占用 40964 = 16k的內(nèi)存空間.

對于ARM926,其L1 section entry的格式為可參考arm926EJS TRM):

下面我們來分析 create_page_tables 函數(shù):

在 arch/arm/kernel/head.S 中:

00206: .type __create_page_tables, %function
00207: __create_page_tables:
00208: pgtbl r4 @ page table address
00209:
00210: /*
00211: * Clear the 16K level 1 swapper page table
00212: */
00213: mov r0, r4
00214: mov r3, #0
00215: add r6, r0, #0x4000
00216: 1: str r3, [r0], #4
00217: str r3, [r0], #4
00218: str r3, [r0], #4
00219: str r3, [r0], #4
00220: teq r0, r6
00221: bne 1b
00222:
00223: ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
00224:
00225: /*
00226: * Create identity mapping for first MB of kernel to
00227: * cater for the MMU enable. This identity mapping
00228: * will be removed by paging_init(). We use our current program
00229: * counter to determine corresponding section base address.
00230: */
00231: mov r6, pc, lsr #20 @ start of kernel section
00232: orr r3, r7, r6, lsl #20 @ flags + kernel base
00233: str r3, [r4, r6, lsl #2] @ identity mapping
00234:
00235: /*
00236: * Now setup the pagetables for our kernel direct
00237: * mapped region.
00238: */
00239: add r0, r4, #(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel
00240: str r3, [r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18]!
00241:
00242: ldr r6, =(_end - PAGE_OFFSET - 1) @ r6 = number of sections
00243: mov r6, r6, lsr #20 @ needed for kernel minus 1
00244:
00245: 1: add r3, r3, #1 << 20
00246: str r3, [r0, #4]!
00247: subs r6, r6, #1
00248: bgt 1b
00249:
00250: /*
00251: * Then map first 1MB of ram in case it contains our boot params.
00252: */
00253: add r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
00254: orr r6, r7, #PHYS_OFFSET
00255: str r6, [r0]

...

00314: mov pc, lr
00315: .ltorg

206, 207行: 函數(shù)聲明

208行: 通過宏 pgtbl 將r4設(shè)置成頁表的基地址(物理地址)

宏pgtbl 在 arch/arm/kernel/head.S 中:

00042: .macro pgtbl, rd
00043: ldr rd, =(__virt_to_phys(KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000))
00044: .endm

可以看到,頁表是位于 KERNEL_RAM_ADDR 下面 16k 的位置
宏 __virt_to_phys 是在incude/asm-arm/memory.h 中:

00125: #ifndef __virt_to_phys
00126: #define __virt_to_phys(x) ((x) - PAGE_OFFSET + PHYS_OFFSET)
00127: #define __phys_to_virt(x) ((x) - PHYS_OFFSET + PAGE_OFFSET)
00128: #endif

下面從213行 - 221行, 是將這16k 的頁表清0.

213行: r0 = r4, 將頁表基地址存在r0中

214行: 將 r3 置成0

215行: r6 = 頁表基地址 + 16k, 可以看到這是頁表的尾地址

216 - 221 行: 循環(huán),從 r0 到 r6 將這16k頁表用0填充. 223行: 獲得proc_info_list的cpu_mm_mmu_flags的值,并存儲到 r7中. (宏P(guān)ROCINFO_MM_MMUFLAGS是在arch/arm/kernel/asm-offset.c中定義)

231行: 通過pc值的高12位(右移20位),得到kernel的section,并存儲到r6中.因為當(dāng)前是通過運行時地址得到的kernel的 section,因而是物理地址.

232行: r3 = r7 | (r6 << 20); flags + kernel base,得到頁表中需要設(shè)置的值.

233行: 設(shè)置頁表: mem+ r6 * 4 = r3

這里,因為頁表的每一項是32 bits(4 bytes),所以要乘以4(<<2).

上面這三行,設(shè)置了kernel的第一個section(物理地址所在的page entry)的頁表項

239, 240行: TEXTADDR是內(nèi)核的起始虛擬地址(0xc0008000), 這兩行是設(shè)置kernel起始虛擬地址的頁表項(注意,這里設(shè)置的頁表項和上面的231 - 233行設(shè)置的頁表項是不同的 )

執(zhí)行完后,r0指向kernel的第2個section的虛擬地址所在的頁表項.

/TODO: 這兩行的code很奇怪,為什么要先取TEXTADDR的高8位(Bit31:24)0xff000000,然后再取后面的8位 (Bit23:20)0x00f00000/

242行: 這一行計算kernel鏡像的大小(bytes).

end 是在vmlinux.lds.S中162行定義的,標(biāo)記kernel的結(jié)束位置(虛擬地址):

00158 .bss : {
00159 __bss_start = .; /* BSS */
00160 *(.bss)
00161 *(COMMON)
00162 _end = .;
00163 }

kernel的size =end - PAGE_OFFSET -1, 這里 減1的原因是因為end 是 location counter,它的地址是kernel鏡像后面的一個byte的地址.

243行: 地址右移20位,計算出kernel有多少sections,并將結(jié)果存到r6中

245 - 248行: 這幾行用來填充kernel所有section虛擬地址對應(yīng)的頁表項.

253行: 將r0設(shè)置為RAM第一兆虛擬地址的頁表項地址(page entry)

254行: r7中存儲的是mmu flags, 邏輯或上RAM的起始物理地址,得到RAM第一個MB頁表項的值.

255行:　設(shè)置RAM的第一個MB虛擬地址的頁表.

上面這三行是用來設(shè)置RAM中第一兆虛擬地址的頁表. 之所以要設(shè)置這個頁表項的原因是RAM的第一兆內(nèi)存中可能存儲著boot params.

這樣,kernel所需要的基本的頁表我們都設(shè)置完了, 如下圖所示

4. 調(diào)用平臺特定的 cpu_flush 函數(shù)

當(dāng) create_page_tables 返回之后

此時,一些特定寄存器的值如下所示:r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)r9 = cpu id (通過cp15協(xié)處理器獲得的cpu id)r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)

在我們需要在開啟mmu之前,做一些必須的工作:清除ICache, 清除 DCache, 清除 Writebuffer, 清除TLB等.

這些一般是通過cp15協(xié)處理器來實現(xiàn)的,并且是平臺相關(guān)的. 這就是 cpu_flush 需要做的工作.

在 arch/arm/kernel/head.S中

00091: ldr r13, __switch_data @ address to jump to after
00092: @ mmu has been enabled
00093: adr lr, __enable_mmu @ return (PIC) address
00094: add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

第91行: 將r13設(shè)置為 switch_data 的地址

第92行: 將lr設(shè)置為 enable_mmu 的地址

第93行: r10存儲的是procinfo的基地址, PROCINFO_INITFUNC是在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 中107行定義.

則該行將pc設(shè)為 proc_info_list的 cpu_flush 函數(shù)的地址, 即下面跳轉(zhuǎn)到該函數(shù). 在分析 lookup_processor_type 的時候,我們已經(jīng)知道,對于 ARM926EJS 來說,其cpu_flush指向的是函數(shù) arm926_setup

下面我們來分析函數(shù) arm926_setup

在 arch/arm/mm/proc-arm926.S 中:

00391: .type __arm926_setup, #function
00392: __arm926_setup:
00393: mov r0, #0
00394: mcr p15, 0, r0, c7, c7 @ invalidate I,D caches on v4
00395: mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ drain write buffer on v4
00396: #ifdef CONFIG_MMU
00397: mcr p15, 0, r0, c8, c7 @ invalidate I,D TLBs on v4
00398: #endif
00399:
00400:
00401: #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
00402: mov r0, #4 @ disable write-back on caches explicitly
00403: mcr p15, 7, r0, c15, c0, 0
00404: #endif
00405:
00406: adr r5, arm926_crval
00407: ldmia r5, {r5, r6}
00408: mrc p15, 0, r0, c1, c0 @ get control register v4
00409: bic r0, r0, r5
00410: orr r0, r0, r6
00411: #ifdef CONFIG_CPU_CACHE_ROUND_ROBIN
00412: orr r0, r0, #0x4000 @ .1.. .... .... ....
00413: #endif
00414: mov pc, lr
00415: .size __arm926_setup, . - __arm926_setup
00416:
00417: /*
00418: * R
00419: * .RVI ZFRS BLDP WCAM
00420: * .011 0001 ..11 0101
00421: *
00422: */
00423: .type arm926_crval, #object
00424: arm926_crval:
00425: crval clear=0x00007f3f, mmuset=0x00003135, ucset=0x00001134

第391, 392行: 是函數(shù)聲明

第393行: 將r0設(shè)置為0

第394行: 清除(invalidate)Instruction Cache 和 Data Cache.

第395行: 清除(drain) Write Buffer.

第396 - 398行: 如果有配置了MMU,則需要清除(invalidate)Instruction TLB 和Data TLB

接下來,是對控制寄存器c1進(jìn)行配置,請參考 ARM926 TRM.

第401 - 404行: 如果配置了Data Cache使用writethrough方式, 需要關(guān)掉write-back. 第406行:　取arm926_crval的地址到r5中, arm926_crval 在第424行 第407行:　這里我們需要看一下424和425行,其中用到了宏crval,crval是在 arch/arm/mm/proc-macro.S 中:

00053: .macro crval, clear, mmuset, ucset
00054: #ifdef CONFIG_MMU
00055: .word clear
00056: .word mmuset
00057: #else
00058: .word clear
00059: .word ucset
00060: #endif
00061: .endm

配合425行,我們可以看出,首先在arm926_crval的地址處存放了clear的值,然后接下來的地址存放了mmuset的值(對于配置了 MMU的情況)

所以,在407行中,我們將clear和mmuset的值分別存到了r5, r6中

第408行:　獲得控制寄存器c1的值

第409行: 將r0中的 clear (r5) 對應(yīng)的位都清除掉

第410行:　設(shè)置r0中 mmuset (r6) 對應(yīng)的位

第411 - 413行:　如果配置了使用 round robin方式,需要設(shè)置控制寄存器c1的 Bit16

第412行: 取lr的值到pc中. 而lr中的值存放的是 enable_mmu 的地址(arch/arm/kernel/head.S 93行),所以,接下來就是跳轉(zhuǎn)到函數(shù) enable_mmu

5. 開啟mmu

開啟mmu是又函數(shù) enable_mmu 實現(xiàn)的.

在進(jìn)入 enable_mmu 的時候, r0中已經(jīng)存放了控制寄存器c1的一些配置(在上一步中進(jìn)行的設(shè)置), 但是并沒有真正的打開mmu,

在 enable_mmu 中,我們將打開mmu.

此時,一些特定寄存器的值如下所示:

r0 = c1 parameters (用來配置控制寄存器的參數(shù))r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)r9 = cpu id (通過cp15協(xié)處理器獲得的cpu id)r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)

在 arch/arm/kernel/head.S 中:

00146: .type __enable_mmu, %function
00147: __enable_mmu:
00148: #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
00149: orr r0, r0, #CR_A
00150: #else
00151: bic r0, r0, #CR_A
00152: #endif
00153: #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
00154: bic r0, r0, #CR_C
00155: #endif
00156: #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
00157: bic r0, r0, #CR_Z
00158: #endif
00159: #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
00160: bic r0, r0, #CR_I
00161: #endif
00162: mov r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) |
00163: domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) |
00164: domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) |
00165: domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
00166: mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 @ load domain access register
00167: mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0 @ load page table pointer
00168: b __turn_mmu_on
00169:
00170: /*
00171: * Enable the MMU. This completely changes the structure of the visible
00172: * memory space. You will not be able to trace execution through this.
00173: * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel
00174: * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.
00175: *
00176: * r0 = cp#15 control register
00177: * r13 = *virtual* address to jump to upon completion
00178: *
00179: * other registers depend on the function called upon completion
00180: */
00181: .align 5
00182: .type __turn_mmu_on, %function
00183: __turn_mmu_on:
00184: mov r0, r0
00185: mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write control reg
00186: mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0 @ read id reg
00187: mov r3, r3
00188: mov r3, r3
00189: mov pc, r13

第146, 147行: 函數(shù)聲明

第148 - 161行: 根據(jù)相應(yīng)的配置,設(shè)置r0中的相應(yīng)的Bit. (r0 將用來配置控制寄存器c1)

第162 - 165行: 設(shè)置 domain 參數(shù)r5.(r5 將用來配置domain)

第166行: 配置 domain (詳細(xì)信息清參考arm相關(guān)手冊)

第167行: 配置頁表在存儲器中的位置(set ttb).這里頁表的基地址是r4, 通過寫cp15的c2寄存器來設(shè)置頁表基地址.

第168行: 跳轉(zhuǎn)到 turn_mmu_on. 從名稱我們可以猜到,下面是要真正打開mmu了.

(繼續(xù)向下看,我們會發(fā)現(xiàn),turn_mmu_on就下當(dāng)前代碼的下方,為什么要跳轉(zhuǎn)一下呢? 這是有原因的. go on)

第169 - 180行: 空行和注釋. 這里的注釋我們可以看到, r0是cp15控制寄存器的內(nèi)容, r13存儲了完成后需要跳轉(zhuǎn)的虛擬地址(因為完成后mmu已經(jīng)打開了,都是虛擬地址了).

第181行: .algin 5 這句是cache line對齊. 我們可以看到下面一行就是 turn_mmu_on, 之所以

第182 - 183行: turn_mmu_on 的函數(shù)聲明. 這里我們可以看到, turn_mmu_on 是緊接著上面第168行的跳轉(zhuǎn)指令的,只是中間在第181行多了一個cache line對齊.

這 么做的原因是: 下面我們要進(jìn)行真正的打開mmu操作了, 我們要把打開mmu的操作放到一個單獨的cache line上. 而在之前的"啟動條件"一節(jié)我們說了,I Cache是可以打開也可以關(guān)閉的,這里這么做的原因是要保證在I Cache打開的時候,打開mmu的操作也能正常執(zhí)行.

第184行: 這是一個空操作,相當(dāng)于nop. 在arm中,nop操作經(jīng)常用指令 mov rd, rd 來實現(xiàn).

注意: 為什么這里要有一個nop,我思考了很長時間,這里是我的猜測,可能不是正確的: 因為之前設(shè)置了頁表基地址(set ttb),到下一行(185行)打開mmu操作,中間的指令序列是這樣的:

• set ttb(第167行)
• branch(第168行)
• nop(第184行)
• enable mmu(第185行)

對于arm的五級流水線: fetch - decode - execute - memory - write

他們執(zhí)行的情況如下圖所示:

這里需要說明的是,branch操作會在3個cycle中完成,并且會導(dǎo)致重新取指.

從這個圖我們可以看出來,在enable mmu操作取指的時候, set ttb操作剛好完成.

第185行: 寫cp15的控制寄存器c1, 這里是打開mmu的操作,同時會打開cache等(根據(jù)r0相應(yīng)的配置)

第186行: 讀取id寄存器.

第187 - 188行: 兩個nop.

第189行: 取r13到pc中,我們前面已經(jīng)看到了, r13中存儲的是 switch_data (在 arch/arm/kernel/head.S 91行),下面會跳到 switch_data.

第187,188行的兩個nop是非常重要的,因為在185行打開mmu操作之后,要等到3個cycle之后才會生效,這和arm的流水線有關(guān)系. 因而,在打開mmu操作之后的加了兩個nop操作.

6. 切換數(shù)據(jù)

在 arch/arm/kernel/head-common.S 中:

00014: .type __switch_data, %object
00015: __switch_data:
00016: .long __mmap_switched
00017: .long __data_loc @ r4
00018: .long __data_start @ r5
00019: .long __bss_start @ r6
00020: .long _end @ r7
00021: .long processor_id @ r4
00022: .long __machine_arch_type @ r5
00023: .long cr_alignment @ r6
00024: .long init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp
00025:
00026: /*
00027: * The following fragment of code is executed with the MMU on in MMU mode,
00028: * and uses absolute addresses; this is not position independent.
00029: *
00030: * r0 = cp#15 control register
00031: * r1 = machine ID
00032: * r9 = processor ID
00033: */
00034: .type __mmap_switched, %function
00035: __mmap_switched:
00036: adr r3, __switch_data + 4
00037:
00038: ldmia r3!, {r4, r5, r6, r7}
00039: cmp r4, r5 @ Copy data segment if needed
00040: 1: cmpne r5, r6
00041: ldrne fp, [r4], #4
00042: strne fp, [r5], #4
00043: bne 1b
00044:
00045: mov fp, #0 @ Clear BSS (and zero fp)
00046: 1: cmp r6, r7
00047: strcc fp, [r6],#4
00048: bcc 1b
00049:
00050: ldmia r3, {r4, r5, r6, sp}
00051: str r9, [r4] @ Save processor ID
00052: str r1, [r5] @ Save machine type
00053: bic r4, r0, #CR_A @ Clear A bit
00054: stmia r6, {r0, r4} @ Save control register values
00055: b start_kernel

第14, 15行: 函數(shù)聲明

第16 - 24行: 定義了一些地址,例如第16行存儲的是 mmap_switched 的地址, 第17行存儲的是 data_loc 的地址 ......

第34, 35行: 函數(shù) mmap_switched

第36行: 取 switch_data + 4的地址到r3. 從上文可以看到這個地址就是第17行的地址.

第37行:　依次取出從第17行到第20行的地址,存儲到r4, r5, r6, r7 中. 并且累加r3的值.當(dāng)執(zhí)行完后, r3指向了第21行的位置.

對照上文,我們可以得知:

• r4 - data_loc
• r5 - data_start
• r6 - bss_start
• r7 -end

這幾個符號都是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 中定義的變量:

00102: #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
00103: __data_loc = ALIGN(4); /* location in binary */
00104: . = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;
00105: #else
00106: . = ALIGN(THREAD_SIZE);
00107: __data_loc = .;
00108: #endif
00109:
00110: .data : AT(__data_loc) {
00111: __data_start = .; /* address in memory */
00112:
00113: /*
00114: * first, the init task union, aligned
00115: * to an 8192 byte boundary.
00116: */
00117: *(.init.task)

......

00158: .bss : {
00159: __bss_start = .; /* BSS */
00160: *(.bss)
00161: *(COMMON)
00162: _end = .;
00163: }

對于這四個變量,我們簡單的介紹一下:

• data_loc 是數(shù)據(jù)存放的位置
• data_start 是數(shù)據(jù)開始的位置
• bss_start 是bss開始的位置
• end 是bss結(jié)束的位置, 也是內(nèi)核結(jié)束的位置

其中對第110行的指令講解一下: 這里定義了.data 段,后面的AT(data_loc) 的意思是這部分的內(nèi)容是在data_loc中存儲的(要注意,儲存的位置和鏈接的位置是可以不相同的). 關(guān)于 AT 詳細(xì)的信息請參考 ld.info

第38行: 比較 data_loc 和 data_start

第39 - 43行: 這幾行是判斷數(shù)據(jù)存儲的位置和數(shù)據(jù)的開始的位置是否相等,如果不相等,則需要搬運數(shù)據(jù),從 data_loc 將數(shù)據(jù)搬到 data_start.

其中 bss_start 是bss的開始的位置,也標(biāo)志了 data 結(jié)束的位置,因而用其作為判斷數(shù)據(jù)是否搬運完成.

第45 - 48行:　是清除 bss 段的內(nèi)容,將其都置成0. 這里使用end 來判斷 bss 的結(jié)束位置.

第50行: 因為在第38行的時候,r3被更新到指向第21行的位置.因而這里取得r4, r5, r6, sp的值分別是:

• r4 - processor_id
• r5 - machine_arch_type
• r6 - cr_alignment
• sp - init_thread_union + THREAD_START_SP

processor_id 和 machine_arch_type 這兩個變量是在 arch/arm/kernel/setup.c 中 第62, 63行中定義的. cr_alignment 是在 arch/arm/kernel/entry-armv.S 中定義的:

00182: .globl cr_alignment
00183: .globl cr_no_alignment
00184: cr_alignment:
00185: .space 4
00186: cr_no_alignment:
00187: .space 4

init_thread_union 是 init進(jìn)程的基地址. 在 arch/arm/kernel/init_task.c 中:

00033: union thread_union init_thread_union
00034: __attribute__((__section__(".init.task"))) =
00035: { INIT_THREAD_INFO(init_task) };

對照 vmlnux.lds.S 中的 的117行,我們可以知道init task是存放在 .data 段的開始8k, 并且是THREAD_SIZE(8k)對齊的

第51行: 將r9中存放的 processor id (在arch/arm/kernel/head.S 75行) 賦值給變量 processor_id

第52行: 將r1中存放的 machine id (見"啟動條件"一節(jié))賦值給變量　machine_arch_type

第53行: 清除r0中的 CR_A 位并將值存到r4中. CR_A 是在 include/asm-arm/system.h 21行定義, 是cp15控制寄存器c1的Bit1(alignment fault enable/disable)

第54行: 這一行是存儲控制寄存器的值.

從上面 arch/arm/kernel/entry-armv.S 的代碼我們可以得知. 這一句是將r0存儲到了 cr_alignment 中,將r4存儲到了 cr_no_alignment 中.

第55行: 最終跳轉(zhuǎn)到start_kernel

FIN