S3C2410中脈寬調制定時器

定時器0-1共用一個8bit prescaler，定時器2-4共用另外一個。每個定時器有一個時鐘分頻器，可以選擇5種分頻方法。每個定時器從各自的時鐘分頻器獲取時鐘信號。prescaler是可編程的，并依據(jù)TCFG0-1寄存器數(shù)值對PCLK進行分頻。

當定時器被使能之后，定時器計數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）中初始的數(shù)值就被加載到遞減計數(shù)器中。定時器比較緩沖寄存器（TCMPBn）中的初始數(shù)值被加載到比較寄存器中，以備與遞減計數(shù)器數(shù)值進行比較。這種雙緩沖特點可以讓定時器在頻率和占空比變化時輸出的信號更加穩(wěn)定。

每個定時器都有一個各自時鐘驅動的16bit遞減計數(shù)器，當計數(shù)器數(shù)值為0時，產(chǎn)生一個定時中斷，同時TCNTBn中的數(shù)值被再次載入遞減計數(shù)器中再次開始計數(shù)。只有關閉定時器才不會重載。TCMPBn的數(shù)值用于PWM，當遞減計數(shù)器的數(shù)值和比較寄存器數(shù)值一樣時，定時器改變輸出電平，因此，比較寄存器決定了PWM輸出的開啟和關閉。

S3C2410的PWM定時器采用雙buffer機制，可以不停止當前定時器的情況下設置下一輪定時操作。定時器值可以寫到TCNTBn，而當前定時的計數(shù)值可以從TCNTOn獲得，即，從TCNTBn獲得的不是當前數(shù)值而是下一次計數(shù)的初始值。

自動加載功能被打開后，當TCNTn數(shù)值遞減到0時，芯片自動將TCNTBn的數(shù)值拷貝到TCNTn，從而開始下一次循環(huán)，若TCNTBn數(shù)值為0，則不會有遞減操作，定時器停止。

第一次啟動定時器的過程如下：（1）初始化TCNTBn和TCMPBn的數(shù)值；（2）設置定時器的人工加載位，不管是否使用極性轉換功能，都將極性轉換位打開；（3）設置定時器的啟動位來啟動定時器，同時清除人工加載位。

若定時器在計數(shù)過程中被停止，則TCNTn保持計數(shù)值，若需要設置新的數(shù)值需要人工加載。定時器的工作過程可以用附圖表示。

1，使能自動加載功能，設置TCNTBn=160，TCMPBn=110，設置人工加載位并配置極性轉換位，人工加載位將時TCNTBn、TCMPBn的數(shù)值加載到TCNTn、TCMPn。然后，設置TCNTBn、TCMPBn為80和40，作為下一次定時的參數(shù)。

2，設置啟動位，若人工加載位為0，極性轉換關閉，自動加載開啟，則定時器開始遞減計數(shù)（計數(shù)前有一個設定時間，可以理解為與setup time類似）。

3，當TCNTn的數(shù)值和TCMPn一致時，TOUTn從低變?yōu)楦摺?/p>

4，當TCNTn計數(shù)至0，定時器產(chǎn)生中斷請求，同時TCNTBn、TCMPBn的數(shù)值被自動加載到TCNTn、TCMPn，前者為80，后者為40。

5，中斷服務向量（ISR）將TCNTBn、TCMPBn設置為80和60。

6，與3相似。

7，與4相似，TCNTn、TCMPn，前者為80，后者為60。

8，ISR服務程序中，將自動加載和中斷請求關閉。

9，與6、3相似。

10，TCNTn為0，TCNTn不會自動加載新的數(shù)值，定時器被關閉。

11，沒有新的中斷發(fā)生。

同時，由上面的工作過錯可以看出，通過ISR或別的方法寫入不同的TCMPBn的數(shù)值，就可以調節(jié)輸出信號的占空比，實現(xiàn)脈寬調制（PWM）。

Dead Zone主要用在控制外設的使能，其功能主要是在關閉一個設備和開啟另一個設備之間，插入一個時間間隙，以防止兩個設備同時改變狀態(tài)。（有利于減小系統(tǒng)干擾？）