ARM中定時器淺談

1.兩個32位定時器/計數(shù)器各含有一個可編程32位預分頻器。

2.具有多達4路捕獲通道，當輸入信號跳變時可取得定時器的瞬時值，也可以選擇捕獲事件產(chǎn)生中斷。

3.4個32位匹配寄存器，匹配時的動作有如下3種：A匹配時定時器繼續(xù)工作，可選擇產(chǎn)生中斷；B 匹配時停止定時器，可選擇產(chǎn)生中斷； C 匹配時復位定時器，可選擇產(chǎn)生中斷。

4.4個對應(yīng)于匹配寄存器的外部輸出，匹配時的輸出有如下4種：A 匹配時設(shè)置為低電平，B 匹配時設(shè)置為高電平；C 匹配時翻轉(zhuǎn)； D 匹配時無動作。

定時器的時鐘源是PCLK，工作流程如下：

1.定時器內(nèi)部的預分頻器對定時器時鐘源進行分頻；

2.分頻后，輸出的時鐘才是定時器內(nèi)部的計數(shù)器時鐘源；因此預分頻器起著轉(zhuǎn)換時鐘頻率的作用；

3.計數(shù)值與匹配寄存器不斷的比較，當兩者相等時，發(fā)生匹配事件，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作--產(chǎn)生中斷，匹配輸出引腳（MAT）輸出指定信號等等；

4.當捕獲引腳出現(xiàn)有效邊沿時，定時器會將當前的計數(shù)值保存到捕獲寄存器中，同時也可以產(chǎn)生中斷。

因此我們可以看到，ARM中的定時器主要由三部分構(gòu)成：計數(shù)器部分，匹配功能部分，捕獲功能部分。所以寄存器也相應(yīng)分成了基本寄存器組，匹配功能寄存器組和捕獲功能寄存器組。

基本寄存器組主要針對基本計數(shù)器功能，包括中斷標志寄存器IR，定時器控制寄存器TCR，定時器計數(shù)器TC，預分頻寄存器PR，和預分頻計數(shù)器PC。

匹配寄存器組主要針對定時器的匹配功能，包括：匹配寄存器MR0-3，匹配控制寄存器MCR和外部匹配寄存器EMR。

捕獲功能寄存器組針對定時器的捕獲功能，包括：捕獲寄存器和捕獲控制寄存器。其中捕獲寄存器用來設(shè)置捕獲信號，發(fā)生捕獲事件時，定時器的計數(shù)值保存到捕獲寄存器中。