STM32定時器的預(yù)裝載寄存器與影子寄存器之間的關(guān)系

在圖中可以看到auto-reload register這個框有一個陰影，有些其它寄存器也有用陰影表示，如我用藍(lán)色標(biāo)出的Capture/Compare寄存器；有陰影的寄存器，表示在物理上這個寄存器對應(yīng)2個寄存器，一個是程序員可以寫入或讀出的寄存器，稱為preload register(預(yù)裝載寄存器)，另一個是程序員看不見的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱為shadow register(影子寄存器)；正如手冊上的14.3.1節(jié)所說，根據(jù)TIMx_CR1寄存器中APRE位的設(shè)置，preload register的內(nèi)容可以隨時傳送到shadow register，即兩者是連通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)時才把preload register的內(nèi)容傳送到shadow register。

在圖中用紅線圈起的一個大寫的U和一個向下的箭頭，表示對應(yīng)寄存器的影子寄存器可以在發(fā)生更新事件時，被更新為它的preload register的內(nèi)容；而圖中用綠線圈起的部分，表示對應(yīng)的Autoreload register可以產(chǎn)生一個更新事件(U)或更新事件中斷(UI)。

設(shè)計preload register和shadow register的好處是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一個時間(發(fā)生更新事件時)被更新為所對應(yīng)的preload register的內(nèi)容，這樣可以保證多個通道的操作能夠準(zhǔn)確地同步。如果沒有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即軟件更新preload register時，同時更新了shadow register，因為軟件不可能在一個相同的時刻同時更新多個寄存器，結(jié)果造成多個通道的時序不能同步，如果再加上其它因素(例如中斷)，多個通道的時序關(guān)系有可能是不可預(yù)知的。