/*********************************************************************************************************//* USART 收發(fā) *//* 陳鵬 20110611*/#include "SYSTEM.H"#include "GPIO_INIT.H"#include "USART.H"http://定義串口通道號最大值#define UART_ChMax 1//UART外設(shè)結(jié)構(gòu)指針static const USART_TypeDef * USARTxN[5] = {USART1,USART2,USART3,UART4,UART5};//相關(guān)UART狀態(tài)結(jié)構(gòu)typedef struct{ FlagStatus NewDataFlag;//接收到新數(shù)據(jù) FlagStatus BuffFull; //接收Buff滿 FlagStatus IntRx; //是否開啟中斷接收 u8 *RxBuff;//接收Buff指針 u16 RxBuffSize;//接收緩沖區(qū)大小,一幀數(shù)據(jù)大小 u16 UartRxCnt;//接收數(shù)據(jù)計數(shù)器} UartRx_TypeDef;//UART1 接收狀態(tài)結(jié)構(gòu)static UartRx_TypeDef UartRx[UART_ChMax + 1];////////////////////////////////////////////////////////////////////加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB #if 1#pragma import(__use_no_semihosting) //標準庫需要的支持函數(shù) struct __FILE { int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */ }; /* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f){ UARTx_SendByte(0,(u8)ch); return ch;}#endif //end///////////////////////////////////////////////////////////////////************************************************************************************************************************** 函數(shù) : u8 UARTx_Init(u8 ch,u8 SYS_CLK,u32 Speed,u8 RX_Int)* 功能 : 串口初始化* 參數(shù) : ch:通道選擇,0->usart1;SYS_CLK當前系統(tǒng)時鐘,Speed:串口速度,RX_Int:是否時能中斷接受* 返回 : 0:成功,1:失敗* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : USART1~UART5,對應(yīng)通道0~4*************************************************************************************************************************/u8 UARTx_Init(u8 ch,u8 SYS_CLK,u32 Speed,u8 RX_Int){ USART_TypeDef *UARTx = (USART_TypeDef *)USARTxN[ch]; //獲取對應(yīng)通道硬件基址指針 u32 clock; u8 irq_n; float fclk; if(ch > UART_ChMax) return 1; //端口號超出范圍 //初始化UART IO DeviceClockEnable(DEV_AFIO,ENABLE);//復用功能AFIO時鐘使能 switch (ch) { case 0: //通道0,USART1 ,TX:PA9;RX:PA10 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOA,ENABLE);//GPIO A 時鐘使能 DeviceClockEnable(DEV_USART1,ENABLE);//USART 1 時鐘使能 GPIOx_Init(GPIOA,BIT9,AF_PP, SPEED_10M); //PA09,TXD只能設(shè)置成復用推挽輸出 GPIOx_Init(GPIOA,BIT10,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入 DeviceReset(DEV_USART1);//復位串口1 irq_n = IRQ_USART1;//串口1中斷號 }break; case 1: //通道1,USART2 ,TX:PA2;RX:PA3 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOA,ENABLE);//GPIO A 時鐘使能 DeviceClockEnable(DEV_USART2,ENABLE);//USART 2 時鐘使能 GPIOx_Init(GPIOA,BIT2,AF_PP, SPEED_10M); //PA2,TXD只能設(shè)置成復用推挽輸出 GPIOx_Init(GPIOA,BIT3,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入 DeviceReset(DEV_USART2);//復位串口2 irq_n = IRQ_USART2;//串口2中斷號 }break; case 2: //通道2,USART3 ,TX:PD8;RX:PD9 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOD,ENABLE);//GPIO D 時鐘使能 DeviceClockEnable(DEV_USART3,ENABLE);//USART 3 時鐘使能 GPIOx_Init(GPIOD,BIT8,AF_PP, SPEED_10M); //PD8,TXD只能設(shè)置成復用推挽輸出 GPIOx_Init(GPIOD,BIT9,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入 DeviceReset(DEV_USART3);//復位串口3 irq_n = IRQ_USART3;//串口3中斷號 }break; case 3: //通道3,UART4 ,TX:PC10;RX:PC11 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOC,ENABLE);//GPIO C 時鐘使能 DeviceClockEnable(DEV_UART4,ENABLE);//UART 4 時鐘使能 GPIOx_Init(GPIOC,BIT10,AF_PP, SPEED_10M); //PC10,TXD只能設(shè)置成復用推挽輸出 GPIOx_Init(GPIOD,BIT11,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入 DeviceReset(DEV_UART4);//復位串口3 irq_n = IRQ_UART4;//串口3中斷號 }break; case 4: //通道4,UART5 ,TX:PC12;RX:PD2 { DeviceClockEnable(DEV_GPIOC,ENABLE);//GPIO C 時鐘使能 DeviceClockEnable(DEV_GPIOD,ENABLE);//GPIO D 時鐘使能 DeviceClockEnable(DEV_UART5,ENABLE);//UART 5 時鐘使能 GPIOx_Init(GPIOC,BIT12,AF_PP, SPEED_10M); //PC12,TXD只能設(shè)置成復用推挽輸出 GPIOx_Init(GPIOD,BIT2,IN_FLOATING,IN_IN); //浮空輸入 DeviceReset(DEV_UART5);//復位串口3 irq_n = IRQ_UART5;//串口3中斷號 }break; default : return 1;//端口號超出范圍,返回錯誤 } //設(shè)置波特率分頻系數(shù) clock = SYS_CLK * 1;//USART1時鐘 if(ch > 0) clock /= 2; //USART2,3,4,5時鐘 fclk = (float)clock / 16.0 / Speed;//計算波特率分頻系數(shù) clock = (u16)fclk;//得到波特率分頻系數(shù)整數(shù)部分 UARTx->BRR = clock << 4;//設(shè)置波特率整數(shù)部分 fclk -= clock;//得到波特率分頻系數(shù)小數(shù)部分 fclk *= 16; UARTx->BRR = 0xf & (u16)fclk;//設(shè)置波特率小數(shù)部分 //配置UART UARTx->CR1 = 0x2;//使能USART,1個開始位,8位數(shù)據(jù) UARTx->CR1 = 0x8;//置TE = 1;發(fā)送使能;發(fā)送第一個空閑位 UARTx->CR1 = 0x04;//RE = 1;接收使能 SetUartRxBuff(ch,0,NULL);//設(shè)置串口接收緩沖區(qū) UARTx_ClearRxInt(ch); //清除串口接收中斷標志 if(RX_Int) { UARTx->CR1 = 0x20;//RXNEIE = 1,開RXNE中斷,即開啟接收中斷 NVIC_IntEnable(irq_n,1);//開啟USART1全局中斷 UartRx[ch].IntRx = SET;//中斷接收標志有效 } else { NVIC_IntEnable(irq_n,0); //關(guān)閉USART全局中斷 UartRx[ch].IntRx = RESET;//中斷接收標志無效 } UARTx_SendByte(0,S);//發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : u8 UARTx_Config(u8 ch,UART_Config_TypeDef * cfg)* 功能 : 串口配置* 參數(shù) : ch:通道選擇,0->usart1;cfg:串口配置結(jié)構(gòu)指針* 返回 : 0:成功,非0:失敗* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120408* 最后修改時間 : 20120408* 說明 : USART1~UART5,對應(yīng)通道0~4 ,返回1:校驗設(shè)置錯誤,2:停止位設(shè)置錯誤,3:通道超出范圍*************************************************************************************************************************/u8 UARTx_Config(u8 ch,UART_Config_TypeDef * cfg){USART_TypeDef *UARTx = (USART_TypeDef *)USARTxN[ch]; //獲取對應(yīng)通道硬件基址指針if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return 3;UARTx_PowerDown(ch);//進入掉電模式,進行配置switch (cfg->OddEvenVerify)//設(shè)置校驗位{case UART_VERIFY_NULL://無校驗{UARTx->CR1 &= ~BIT12;//一個起始位,8個數(shù)據(jù)位UARTx->CR1 &= ~BIT10;//禁止校驗控制}break;case UART_ODD://奇校驗{UARTx->CR1 = BIT12;//一個起始位,9個數(shù)據(jù)位UARTx->CR1 = BIT10;//使能校驗控制UARTx->CR1 = BIT9;//奇校驗}break;case UART_EVEN://偶校驗{UARTx->CR1 = BIT12;//一個起始位,9個數(shù)據(jù)位UARTx->CR1 = BIT10;//使能校驗控制UARTx->CR1 &= ~BIT9;//偶校驗}break;default : {UARTx_PowerOn(ch);//串口重新上電return 1; //設(shè)置錯誤,返回校驗設(shè)置錯誤1}}if(cfg->StopBitWidth == UART_STOP_1BIT) //設(shè)置停止位{UARTx->CR2 &= ~(0x3 << 12);//清除設(shè)置,默認一個停止位}else if(cfg->StopBitWidth == UART_STOP_2BIT){UARTx->CR2 &= ~(0x3 << 12);UARTx->CR2 = (0x2 << 12);//2個停止位} else{UARTx_PowerOn(ch);//串口重新上電return 2; //停止位設(shè)置錯誤,返回錯誤2}UARTx_PowerOn(ch);//串口重新上電return 0; //設(shè)置完成,返回0}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void UARTx_SendByte(u8 ch,u8 data)* 功能 : UART單字節(jié)發(fā)送* 參數(shù) : ch:通道號,dataL:要發(fā)送的數(shù)據(jù)* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 通道號為0 - 4;*************************************************************************************************************************/void UARTx_SendByte(u8 ch,u8 data){USART_TypeDef *UARTx = (USART_TypeDef *)USARTxN[ch]; //獲取對應(yīng)通道硬件基址指針if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return;while(!(UARTx->SR & 0x80));//等待發(fā)送寄存器為空,(否則連續(xù)發(fā)送時數(shù)據(jù)易丟失 )UARTx->DR = data;//發(fā)送數(shù)據(jù)while(!(UARTx->SR & 0x40));//等待TC = 1;也就是發(fā)送完成UARTx->SR &= ~(1 << 6);//清除發(fā)送完成標志}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void UARTx_TX(u8 ch,u8 *tx_buff,u16 byte_number)* 功能 : UART數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)* 參數(shù) : ch:通道號,tx_buff:發(fā)送緩沖區(qū),byte_number:需要發(fā)送的字節(jié)* 返回 : 無* 依賴 : void UART_SendByte(u8 ch,u8 data)* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 非DMA方式,非FIFO方式發(fā)送*************************************************************************************************************************/void UARTx_TX(u8 ch,u8 *tx_buff,u16 byte_number){u8 i;if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return;for(i = 0;i < byte_number;i++)//循環(huán)發(fā)送,直至發(fā)送完畢{UARTx_SendByte(ch,tx_buff[i]);}}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void UARTx_PowerDown(u8 ch)* 功能 : UART掉電* 參數(shù) : ch:通道選擇* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 進入低功耗模式;通道號為0 - 4;*************************************************************************************************************************/void UARTx_PowerDown(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return;((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->BRR = (1 << 13);//UE位寫一,開啟低功耗}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void UARTx_PowerOn(u8 ch)* 功能 : UART上電* 參數(shù) : ch:通道選擇* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 退出低功耗模式;通道號為0 - 4;*************************************************************************************************************************/void UARTx_PowerOn(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return;((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->BRR &= ~(1 << 13);//UE位清零,退出低功耗模式}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : u8 GetUartNewFlag(u8 ch)* 功能 : 獲取串口新數(shù)據(jù)標志* 參數(shù) : ch:通道選擇* 返回 : 1:有新數(shù)據(jù),0:無新數(shù)據(jù)* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 用于判斷是否有新的數(shù)據(jù),會清除掉新數(shù)據(jù)標志的*************************************************************************************************************************/u8 GetUartNewFlag(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return 0;if(UartRx[ch].IntRx == SET)//開啟了中斷接收{(diào)if(UartRx[ch].NewDataFlag == SET) //有新數(shù)據(jù){UartRx[ch].NewDataFlag = RESET;//清除標志return 1; //返回有新數(shù)據(jù)}elsereturn 0; //無新數(shù)據(jù)}else //沒開啟中斷接收{(diào)if(((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->SR & BIT5)//RXNE=1,接收到新數(shù)據(jù){((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->SR &= ~BIT5;//清除標志return 1;}else return 0;}}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : u8 GetUartRxBuffFullFlag(u8 ch)* 功能 : 獲取串口接收緩沖區(qū)滿標志* 參數(shù) : ch:通道選擇* 返回 : 1:有新數(shù)據(jù),0:無新數(shù)據(jù)* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 用于判斷接收緩沖區(qū)是否滿,會清除標志*************************************************************************************************************************/u8 GetUartRxBuffFullFlag(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return 0;if(UartRx[0].BuffFull == SET)//緩沖區(qū)已滿{UartRx[0].BuffFull = RESET;//清除滿標志return 1;}return 0;}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void UART_ClearRxInt(u8 ch)* 功能 : 清除串口接收中斷標志* 參數(shù) : ch:通道選擇* 返回 : 物* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 用于清除接收標志*************************************************************************************************************************/void UARTx_ClearRxInt(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return;((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->SR &= ~BIT5;//清除標志}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : u8 GetUartNewData(u8 ch)* 功能 : 獲取串口新數(shù)據(jù)* 參數(shù) : ch:通道選擇* 返回 : 收到的數(shù)據(jù)* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 用于接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)*************************************************************************************************************************/u8 GetUartNewData(u8 ch){if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return 0;return (((USART_TypeDef *)USARTxN[ch])->DR);//返回數(shù)據(jù)}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void SetUartRxBuff(u8 ch,u16 RxBuffSize,u8 *RxBuff)* 功能 : 設(shè)置串口接收緩沖區(qū)* 參數(shù) : ch:通道選擇,RxBuffSize:緩沖區(qū)大小,RxBuff:緩沖區(qū)指針* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20120403* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 一定要設(shè)置,否則開啟中斷接收時可能會異常*************************************************************************************************************************/void SetUartRxBuff(u8 ch,u16 RxBuffSize,u8 *RxBuff){if(ch > UART_ChMax)//判斷端口是否超出范圍return;UartRx[ch].RxBuffSize = RxBuffSize; //設(shè)置緩沖區(qū)大小UartRx[ch].RxBuff = RxBuff;//設(shè)置緩沖區(qū)指針UartRx[0].UartRxCnt = 0;//計數(shù)器清零}/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void USART1_IRQHandler (void)* 功能 : UART1中斷接收函數(shù)* 參數(shù) : 無* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20110611* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 無*************************************************************************************************************************/void USART1_IRQHandler (void){if((USART1->SR & BIT2) (USART1->SR & BIT1))//如果NE = 1發(fā)送噪聲錯誤 //如果FE = 1,發(fā)送幀錯誤{if(USART1->SR);if(USART1->DR);//復位NE操作序列}else if(UartRx[0].RxBuffSize > 0)//接收緩沖區(qū)大于0{(UartRx[0].RxBuff)[(UartRx[0].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//將數(shù)據(jù)存放到緩沖區(qū)if(UartRx[0].UartRxCnt == UartRx[0].RxBuffSize)//緩沖區(qū)已滿{UartRx[0].UartRxCnt = 0;//接收計數(shù)器清零UartRx[0].BuffFull = SET;//緩沖區(qū)已滿標志} }UartRx[0].NewDataFlag = SET;//收到新數(shù)據(jù)標志UARTx_ClearRxInt(0); //清除串口接收中斷標志}#if UART_ChMax > 0/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void USART2_IRQHandler (void)* 功能 : UART2中斷接收函數(shù)* 參數(shù) : 無* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20110611* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 無*************************************************************************************************************************/void USART2_IRQHandler (void){if((USART2->SR & BIT2) (USART2->SR & BIT1))//如果NE = 1發(fā)送噪聲錯誤 //如果FE = 1,發(fā)送幀錯誤{if(USART2->SR);if(USART2->DR);//復位NE操作序列}else if(UartRx[1].RxBuffSize > 0)//接收緩沖區(qū)大于0{(UartRx[1].RxBuff)[(UartRx[1].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//將數(shù)據(jù)存放到緩沖區(qū)if(UartRx[1].UartRxCnt == UartRx[1].RxBuffSize)//緩沖區(qū)已滿{UartRx[1].UartRxCnt = 0;//接收計數(shù)器清零UartRx[1].BuffFull = SET;//緩沖區(qū)已滿標志} }UartRx[1].NewDataFlag = SET;//收到新數(shù)據(jù)標志UARTx_ClearRxInt(1); //清除串口接收中斷標志}#endif#if UART_ChMax > 1/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void USART3_IRQHandler (void)* 功能 : UART3中斷接收函數(shù)* 參數(shù) : 無* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20110611* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 無*************************************************************************************************************************/void USART3_IRQHandler (void){if((USART3->SR & BIT2) (USART3->SR & BIT1))//如果NE = 1發(fā)送噪聲錯誤 //如果FE = 1,發(fā)送幀錯誤{if(USART3->SR);if(USART3->DR);//復位NE操作序列}else if(UartRx[2].RxBuffSize > 0)//接收緩沖區(qū)大于0{(UartRx[2].RxBuff)[(UartRx[2].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//將數(shù)據(jù)存放到緩沖區(qū)if(UartRx[2].UartRxCnt == UartRx[2].RxBuffSize)//緩沖區(qū)已滿{UartRx[2].UartRxCnt = 0;//接收計數(shù)器清零UartRx[2].BuffFull = SET;//緩沖區(qū)已滿標志} }UartRx[2].NewDataFlag = SET;//收到新數(shù)據(jù)標志UART_ClearRxInt(2); //清除串口接收中斷標志}#endif#if UART_ChMax > 2/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void UART4_IRQHandler (void)* 功能 : UART4中斷接收函數(shù)* 參數(shù) : 無* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20110611* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 無*************************************************************************************************************************/void UART4_IRQHandler (void){if((UART4->SR & BIT2) (UART4->SR & BIT1))//如果NE = 1發(fā)送噪聲錯誤 //如果FE = 1,發(fā)送幀錯誤{if(UART4->SR);if(UART4->DR);//復位NE操作序列}else if(UartRx[3].RxBuffSize > 0)//接收緩沖區(qū)大于0{(UartRx[3].RxBuff)[(UartRx[3].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//將數(shù)據(jù)存放到緩沖區(qū)if(UartRx[3].UartRxCnt == UartRx[3].RxBuffSize)//緩沖區(qū)已滿{UartRx[3].UartRxCnt = 0;//接收計數(shù)器清零UartRx[3].BuffFull = SET;//緩沖區(qū)已滿標志} }UartRx[3].NewDataFlag = SET;//收到新數(shù)據(jù)標志UART_ClearRxInt(3); //清除串口接收中斷標志}#endif#if UART_ChMax > 3/************************************************************************************************************************** 函數(shù) : void UART5_IRQHandler (void)* 功能 : UART5中斷接收函數(shù)* 參數(shù) : 無* 返回 : 無* 依賴 : 底層宏定義* 作者 : 陳鵬* 時間 : 20110611* 最后修改時間 : 20120403* 說明 : 無*************************************************************************************************************************/void UART5_IRQHandler (void){if((UART5->SR & BIT2) (UART5->SR & BIT1))//如果NE = 1發(fā)送噪聲錯誤 //如果FE = 1,發(fā)送幀錯誤{if(UART5->SR);if(UART5->DR);//復位NE操作序列}else if(UartRx[4].RxBuffSize > 0)//接收緩沖區(qū)大于0{(UartRx[4].RxBuff)[(UartRx[4].UartRxCnt) ++] = USART1->DR;//將數(shù)據(jù)存放到緩沖區(qū)if(UartRx[4].UartRxCnt == UartRx[4].RxBuffSize)//緩沖區(qū)已滿{UartRx[4].UartRxCnt = 0;//接收計數(shù)器清零UartRx[4].BuffFull = SET;//緩沖區(qū)已滿標志} }UartRx[4].NewDataFlag = SET;//收到新數(shù)據(jù)標志UART_ClearRxInt(4); //清除串口接收中斷標志}#endif#undef UART_ChMax
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