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          這是一個單片機C51串口接收中斷和發(fā)送例程

          作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          //這是一個單片機C51串口接收(中斷)和發(fā)送例程,可以用來測試51單片機的中斷接收
          //和查詢發(fā)送,另外我覺得發(fā)送沒有必要用中斷,因為程序的開銷是一樣的

          #include
          #include

          #defineINBUF_LEN4//數(shù)據(jù)長度

          unsignedcharinbuf1[INBUF_LEN];
          unsignedcharchecksum,count3;
          bit read_flag=0;

          voidinit_serialcomm(void)
          {
          SCON =0x50;//SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
          TMOD |=0x20;//TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
          PCON |=0x80;//SMOD=1;
          TH1 =0xF4;//Baud:4800 fosc=11.0592MHz
          IE |=0x90;//Enable Serial Interrupt
          TR1 =1;// timer 1 run
          // TI=1;
          }

          //向串口發(fā)送一個字符
          voidsend_char_com(unsignedcharch)
          {
          SBUF=ch;
          while(TI==0);
          TI=0;
          }

          //向串口發(fā)送一個字符串,strlen為該字符串長度
          voidsend_string_com(unsignedchar*str,unsignedintstrlen)
          {
          unsignedintk=0;
          do
          {
          send_char_com(*(str + k));
          k++;
          }while(k < strlen);
          }


          //串口接收中斷函數(shù)
          voidserial () interrupt4using3
          {
          if(RI)
          {
          unsignedcharch;
          RI =0;
          ch=SBUF;
          if(ch>127)
          {
          count3=0;
          inbuf1[count3]=ch;
          checksum= ch-128;
          }
          else
          {
          count3++;
          inbuf1[count3]=ch;
          checksum ^= ch;
          if( (count3==(INBUF_LEN-1)) && (!checksum) )
          {
          read_flag=1;//如果串口接收的數(shù)據(jù)達到INBUF_LEN個,且校驗沒錯,
          //就置位取數(shù)標(biāo)志
          }
          }
          }
          }


          main()
          {
          init_serialcomm();//初始化串口
          while(1)
          {
          if(read_flag)//如果取數(shù)標(biāo)志已置位,就將讀到的數(shù)從串口發(fā)出
          {
          read_flag=0;//取數(shù)標(biāo)志清0
          send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN);
          }
          }

          }

          //-------------------------------------------------------------------

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318042.htm

          //crc:校驗子程序

          //開始地址指針ADRS,需校驗字節(jié)數(shù)量SUM

          //校驗結(jié)果:高位CRCH,低位CRCL

          //-------------------------------------------------------------------

          void CCRC(unsigned char *ADRS,unsigned char SUM)

          {

          unsigned int data CRC; //校驗碼

          unsigned char data i;

          unsigned char data j;

          CRC=0xFFFF;

          for (i=0;i

          {

          CRC^=*ADRS;

          for (j=0;j<8;j++)

          {

          if ((CRC & 1)==1)

          {

          CRC>>=1;

          CRC^=0xA001;

          }

          else

          {

          CRC>>=1;

          }

          }

          ADRS++;

          }

          CRCH=CRC&0xFF;

          CRCL=CRC>>8;

          }

          //-------------------------------------------------------------------

          //其他程序調(diào)用例子

          //校驗數(shù)組前6位

          //-------------------------------------------------------------------

          //。。。

          unsigned char data RBuf[9]; //數(shù)據(jù)區(qū)

          CCRC(&RBuf,6);

          //。。。

          CRC差錯檢驗法在PC機與8031單片機串行通訊中的應(yīng)用

          2008-06-10 13:50:46 來源:現(xiàn)代電子技術(shù)作者:劉濤廉海…點擊:401次
          摘 要 通過對不同校驗方法的分析,介紹了一種適合PC機與8031單片 機通訊差錯校驗的CRC方法并給出了其實現(xiàn)的軟件流程圖。
          關(guān)鍵詞 數(shù)據(jù)傳輸差錯校驗CRC
          隨著數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能日益強大,以及微型計算機的普及,在現(xiàn)代工業(yè)中,利用微機進行數(shù)據(jù)通訊的工業(yè)控制應(yīng)用得也越來越廣泛。特別是在大規(guī)模高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,對數(shù)據(jù)進行分析和計算將占用很大一部分單片機的資源,可以將采集到的數(shù)據(jù)通過串行通訊方式傳送給PC機,由PC機來完成數(shù)據(jù)的處理工作。但是由于傳輸距離、現(xiàn)場狀況等諸多可能出現(xiàn)的因素的影響,計算機與受控設(shè)備之間的通訊數(shù)據(jù)常會發(fā)生無法預(yù)測的錯誤。為了防止錯誤所帶來的影響,在數(shù)據(jù)的接收端必須進行差錯校驗。雖然差錯校驗也可以完全由硬件來承擔(dān),但由于單片機和PC都具有很強的軟件編程能力,這就為實施軟件的差錯校驗提供了前提條件,而軟件的差錯校驗有經(jīng)濟實用并且不增加硬件開銷的優(yōu)點。本文就是基于多功能應(yīng)變測試系統(tǒng)而編寫的主機和單片機之間的RS-485通訊系統(tǒng),介紹了一種軟件差錯校驗方案循環(huán)冗余差錯校驗法。
          1 CRC法的原理
           傳統(tǒng)的差錯檢驗法有:奇偶校驗法,校驗和法,行列冗余校驗法等。這些方法都是在數(shù)據(jù)后面加一定數(shù)量的冗余位同時發(fā)送出去,例如在單片機的通訊方式2和3中,TB8就可以作為奇偶校驗位同數(shù)據(jù)一起發(fā)送出去,在數(shù)據(jù)的接收端通過對數(shù)據(jù)信息進行比較、判別或簡單的求和運算,然后將所得和接收到的冗余位進行比較,若相等就認為數(shù)據(jù)接收正確,否則就認為數(shù)據(jù)傳送過程中出現(xiàn)錯誤。但是冗余位只能反映數(shù)據(jù)行或列的奇偶情況,所以這 類檢驗方法對數(shù)據(jù)行或列的偶數(shù)個錯誤不敏感,漏判的概率很高。因此,此種方法的可靠性 就差。
           循環(huán)冗余碼校驗英文名稱為Cyclical Redundancy Check,簡稱CRC。它是利用除法及余數(shù) 的原理來作錯誤偵測(Error Detecting)的。實際應(yīng)用時,發(fā)送裝置計算出CRC值并隨數(shù)據(jù)一同發(fā)送給接收裝置,接收裝置對收到的數(shù)據(jù)重新計算CRC并與收到的CRC相比較,若兩個CR C值不同,則說明數(shù)據(jù)通訊出現(xiàn)錯誤。由于這種方法取得校驗碼的方式具有很強的信息覆蓋能力,所以它是一種效率極高的錯誤校驗法。錯誤的概率幾乎為零。在很多的儀器設(shè)備中都 采用這種冗余校驗的通訊規(guī)約。
           根據(jù)應(yīng)用環(huán)境與習(xí)慣的不同,CRC又可分為以下幾種標(biāo)準(zhǔn):
           ① CRC-12碼;② CRC-16碼;
           ③ CRC-CCITT碼;④ CRC-32碼。
           CRC-12碼通常用來傳送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT碼則是用來傳送8-b it字符,其中CRC-16為美國采用,而CRC-CCITT為歐洲國家所采用。CRC-32碼大都被采用在一種稱為Point-to-Point的同步傳輸中。
          2 CRC校驗碼的生成過程
           
           我們以最常用的CRC-16碼作為例子進行說明。
           冗余循環(huán)碼包括2個字節(jié),即16位二進制數(shù)。先預(yù)置16位寄存器全部為1,再逐 步把每8位的數(shù)據(jù)信息進行處理。在進行CRC計算時只用8位數(shù)據(jù)位,起始位和停止位,如有 奇 偶校驗位的話也包括奇偶校驗位,都不參與CRC計算。
           在計算CRC碼時,8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或,得到的數(shù)據(jù)向低位移一位,用 0填補最高位,再檢查最低位。如果最低位為1,把寄存器的內(nèi)容與預(yù)置數(shù)相異或;若最低位 為0,則不進行異或計算。
           這個過程一直重復(fù)8次,第8次移位后,下一個8位數(shù)據(jù)再與現(xiàn)在寄存器中的內(nèi)容 相異或,這個過程和以上一樣重復(fù)8次。當(dāng)所有的信息處理完后,最后寄存器中的內(nèi)容即為C RC碼。這個CRC碼將由發(fā)送設(shè)備跟在數(shù)據(jù)的最后一起發(fā)送。
           計算CRC的步驟為:
           (1)預(yù)置16位寄存器位十六進制數(shù)FFFF(即全為1)。稱此寄存器位CRC寄存器。
           (2)把第一個8位數(shù)據(jù)與16位寄存器的低位相異或,將結(jié)果放于CRC寄存器中;
           (3)把寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位),用0填補最高位,檢查最低位;
           (4)如果最低位為0,重復(fù)第三步(再次移位);
           如果最低位為1,CRC寄存器與多項式碼進行異或;
           (5)重復(fù)步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理;
           (6)重復(fù)步驟2到5,進行下一個8位數(shù)據(jù)的處理;
           (7)最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。
          
          3 CRC法在收發(fā)雙方的軟件實現(xiàn)
           
           根據(jù)前面給出的CRC碼的生成過程,我們可以編制CRC校驗程序,根據(jù)通訊協(xié)議通 過RS232-RS485電平轉(zhuǎn)換接口和MAX485,PC機的串口與單片機的串行口進行串行異步通訊, 需要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息位8位,選取異或多項式為A001(Hex)。
           8031單片機CRC算法的程序流程圖如圖1所示。同時給出匯編語言的源程序。
           CRC源代碼:
           CRCH,CRCL,CRCD分別代表CRC校驗碼的高8位,低8位和要處理的數(shù)據(jù)。
           
           
          PC機的CRC程序思路與單片機完全相同,信息的處理、發(fā)送和接收可以用任何一種高級設(shè)計 語言來實現(xiàn)。
           本文主要討論了用CRC法進行差錯校驗的問題,接收方如果發(fā)現(xiàn)接收錯誤,則返回信息,要求主機重發(fā)數(shù)據(jù);如果沒有發(fā)現(xiàn)錯誤,則不反饋信息。由此可以提高收發(fā)效率。實踐證明CRC法在PC機與8031單片機異步通訊的差錯檢驗中應(yīng)用是十分有效的,可以在實際中得到廣泛應(yīng)用。



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