利用51單片機按鍵設置ztw電調(diào)

============================================================================Name        : ZTW_51.cAuthor      : clare_liuVersion     :Copyright   : Your copyright noticeDescription : Hello World in C, Ansi-style============================================================================*///// Update to MPU6050 by shinetop// MCU: STC89C52// 2012.3.1// 功能: 顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)//// GY-52 MPU3050 IIC測試程序// 使用單片機STC89C51// 晶振：11.0592M// 顯示：LCD1602// 編譯環(huán)境 Keil uVision2// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序// 時間：2011年9月1日// QQ：531389319//#include #include   //Keil library#include   //Keil library#include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned short ushort;typedef unsigned int uint;//// 定義51單片機端口//#define DataPort P0   //LCD1602數(shù)據(jù)端口sbit SCL = P1 ^ 0; //IIC時鐘引腳定義sbit SDA = P1 ^ 1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義sbit LCM_RS = P2 ^ 0; //LCD1602命令端口sbit LCM_RW = P2 ^ 1; //LCD1602命令端口sbit LCM_EN = P2 ^ 2; //LCD1602命令端口sbit JDQ = P3 ^ 7; //繼電器//矩陣式鍵盤按鍵值的數(shù)碼管顯示實驗sbit P14 = P1 ^ 4; //將P14位定義為P1.4引腳sbit P15 = P1 ^ 5; //將P15位定義為P1.5引腳sbit P16 = P1 ^ 6; //將P16位定義為P1.6引腳sbit P17 = P1 ^ 7; //將P17位定義為P1.7引腳sbit P30 = P3 ^ 0; unsigned char code Tab[ ]= {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //數(shù)字0~9的段碼unsigned char keyval; //定義變量儲存按鍵值//// 定義MPU6050內(nèi)部地址//#define SMPLRT_DIV  0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)#define CONFIG   0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)#define GYRO_CONFIG  0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)#define ACCEL_XOUT_H 0x3B#define ACCEL_XOUT_L 0x3C#define ACCEL_YOUT_H 0x3D#define ACCEL_YOUT_L 0x3E#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F#define ACCEL_ZOUT_L 0x40#define TEMP_OUT_H  0x41#define TEMP_OUT_L  0x42#define GYRO_XOUT_H  0x43#define GYRO_XOUT_L  0x44#define GYRO_YOUT_H  0x45#define GYRO_YOUT_L  0x46#define GYRO_ZOUT_H  0x47#define GYRO_ZOUT_L  0x48#define PWR_MGMT_1  0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)#define WHO_AM_I  0x75 //IIC地址寄存器(默認數(shù)值0x68，只讀)#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取////定義類型及變量///////////////////////////////////////////////////////////*                    **關于頻率和占空比的確定，對于12M晶振，假定PWM輸出頻率為1KHZ,這樣定時中斷次數(shù) **設定為C=10，即0.01MS中斷一次，則TH0=FF,TL0=F6;由于設定中斷時間為0.01ms，這樣**可以設定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms         *//** TH0和TL0是計數(shù)器0的高8位和低8位計數(shù)器，計算辦法:TL0=(65536-C)%256;   ** TH0=(65536-C)/256,其中C為所要計數(shù)的次數(shù)即多長時間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計數(shù)器** 工作模式選擇，0X01表示選用模式1,它有16位計數(shù)器，最大計數(shù)脈沖為65536,最長時 ** 間為1us*65536=65.536ms              */#define V_TH0  0Xff#define V_TL0  0X38#define V_TMOD 0X11uchar dis[4]; //顯示數(shù)字(-511至512)的字符數(shù)組int dis_data; //變量int Temperature, Temp_h, Temp_l; //溫度及高低位數(shù)據(jù)unsigned char ZKB1, ZKB2;uchar head=2;uchar slot_a=1;uchar ch_a=3;uchar ch_a_h=1;		//可調(diào) 1~2uchar slot_b=1;uchar ch_b=3;uchar ch_b_h=1;	   //可調(diào)  1~2uchar slot_c=1;uchar ch_c=3;uchar ch_c_h=1;	   //可調(diào)  1~2uchar slot_d=1;uchar ch_d=3;uchar ch_d_h=1;	  //可調(diào)  1~2////函數(shù)聲明//void delay(unsigned int k); //延時//LCD相關函數(shù)void InitLcd(); //初始化lcd1602void lcd_printf(uchar *s, int temp_data);void WriteDataLCM(uchar dataW); //LCD數(shù)據(jù)void WriteCommandLCM(uchar CMD, uchar Attribc); //LCD指令void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData); //顯示一個字符void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData, L); //顯示字符串//MPU6050操作函數(shù)void InitMPU6050(); //初始化MPU6050void Delay5us();void I2C_Start();void I2C_Stop();void I2C_SendACK(bit ack);bit I2C_RecvACK();void I2C_SendByte(uchar dat);uchar I2C_RecvByte();void I2C_ReadPage();void I2C_WritePage();void display_ACCEL_x();void display_ACCEL_y();void display_ACCEL_z();uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //讀取I2C數(shù)據(jù)void Single_WriteI2C(uchar REG_Address, uchar REG_data); //向I2C寫入數(shù)據(jù)//////////////////////////////////////////////////////////////////void init_sys(void); /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/void Delay5Ms(void);///////////////////////////////////////////////////////////////////函數(shù)功能：數(shù)碼管動態(tài)掃描延時/void led_delay(void) {unsigned char j;for (j = 0; j < 200; j++);}/函數(shù)功能：按鍵值的數(shù)碼管顯示子程序/void display(unsigned char k,unsigned char z) {P2 = 0xf7; //點亮數(shù)碼管DS0	  1111 0111P0 = Tab[z / 10]; //顯示十位led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時P0 = 0xff;P2 = 0xef; //點亮數(shù)碼管DS1	   1110 1111 P0 = Tab[z % 10]; //顯示個位led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時P0 = 0xff;P2 = 0xbf; //點亮數(shù)碼管DS6  1011 1111P0 = Tab[k / 10]; //顯示十位led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時P0 = 0xff;P2 = 0x7f; //點亮數(shù)碼管DS7	 0111 1111P0 = Tab[k % 10]; //顯示個位led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時led_delay(); //動態(tài)掃描延時P0 = 0xff;}/函數(shù)功能：軟件延時子程序/void delay20ms(void) {unsigned char i, j;for (i = 0; i < 100; i++)for (j = 0; j < 60; j++);}////整數(shù)轉(zhuǎn)字符串//void lcd_printf(uchar *s, int temp_data) {if (temp_data < 0) {temp_data = -temp_data;*s = -;} else*s =  ;*++s = temp_data / 100 + 0x30;temp_data = temp_data % 100; //取余運算*++s = temp_data / 10 + 0x30;temp_data = temp_data % 10; //取余運算*++s = temp_data + 0x30;}////延時 k 毫秒//void delayNms(unsigned int k) {unsigned int i, j;for (i = 0; i < k; i++) {for (j = 0; j < 125; j++);}}////LCD1602初始化//void InitLcd() {WriteCommandLCM(0x38, 1);WriteCommandLCM(0x08, 1);WriteCommandLCM(0x01, 1);WriteCommandLCM(0x06, 1);WriteCommandLCM(0x0c, 1);DisplayOneChar(0, 0, A);		DisplayOneChar(0, 1, G);	}////LCD1602寫允許//void WaitForEnable(void) {DataPort = 0xff;LCM_RS = 0;LCM_RW = 1;_nop_();LCM_EN = 1;_nop_();_nop_();while (DataPort & 0x80);LCM_EN = 0;}////LCD1602寫入命令//void WriteCommandLCM(uchar CMD, uchar Attribc) {if (Attribc)WaitForEnable();LCM_RS = 0;LCM_RW = 0;_nop_();DataPort = CMD;_nop_();LCM_EN = 1;_nop_();_nop_();LCM_EN = 0;}////LCD1602寫入數(shù)據(jù)//void WriteDataLCM(uchar dataW) {WaitForEnable();LCM_RS = 1;LCM_RW = 0;_nop_();DataPort = dataW;_nop_();LCM_EN = 1;_nop_();_nop_();LCM_EN = 0;}////LCD1602寫入一個字符//void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) {Y &= 1;X &= 15;if (Y)X |= 0x40;X |= 0x80;WriteCommandLCM(X, 0);WriteDataLCM(DData);}////LCD1602顯示字符串//void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData, L) {uchar ListLength = 0;Y &= 0x1;X &= 0xF;while (L--) {DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]);ListLength++;X++;}}////延時5微秒(STC90C52RC@12M)//不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)//當改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)//void Delay5us() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}////I2C起始信號//void I2C_Start() {SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線SCL = 1; //拉高時鐘線Delay5us(); //延時SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿Delay5us(); //延時SCL = 0; //拉低時鐘線}////I2C停止信號//void I2C_Stop() {SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線SCL = 1; //拉高時鐘線Delay5us(); //延時SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿Delay5us(); //延時}////I2C發(fā)送應答信號//入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)//void I2C_SendACK(bit ack) {SDA = ack; //寫應答信號SCL = 1; //拉高時鐘線Delay5us(); //延時SCL = 0; //拉低時鐘線Delay5us(); //延時}////I2C接收應答信號//bit I2C_RecvACK() {SCL = 1; //拉高時鐘線Delay5us(); //延時CY = SDA; //讀應答信號SCL = 0; //拉低時鐘線Delay5us(); //延時return CY;}////向I2C總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)//void I2C_SendByte(uchar dat) {uchar i;for (i = 0; i < 8; i++) //8位計數(shù)器{dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口SCL = 1; //拉高時鐘線Delay5us(); //延時SCL = 0; //拉低時鐘線Delay5us(); //延時}I2C_RecvACK();}////從I2C總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)//uchar I2C_RecvByte() {uchar i;uchar dat = 0;SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準備讀取數(shù)據(jù),for (i = 0; i < 8; i++) //8位計數(shù)器{dat <<= 1;SCL = 1; //拉高時鐘線Delay5us(); //延時dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)SCL = 0; //拉低時鐘線Delay5us(); //延時}return dat;}////向I2C設備寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)//void Single_WriteI2C(uchar REG_Address, uchar REG_data) {I2C_Start(); //起始信號I2C_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設備地址+寫信號I2C_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，I2C_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，I2C_Stop(); //發(fā)送停止信號}////從I2C設備讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)//uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address) {uchar REG_data;I2C_Start(); //起始信號I2C_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設備地址+寫信號I2C_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址，從0開始I2C_Start(); //起始信號I2C_SendByte(SlaveAddress + 1); //發(fā)送設備地址+讀信號REG_data = I2C_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)I2C_SendACK(1); //接收應答信號I2C_Stop(); //停止信號return REG_data;}////初始化MPU6050//void InitMPU6050() {Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠狀態(tài)Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);}////合成數(shù)據(jù)//int GetData(uchar REG_Address) {char H, L;H = Single_ReadI2C(REG_Address);L = Single_ReadI2C(REG_Address + 1);return (H << 8) + L; //合成數(shù)據(jù)}////在1602上顯示10位數(shù)據(jù)//void Display10BitData(int value, uchar x, uchar y) {value /= 64; //轉(zhuǎn)換為10位數(shù)據(jù)lcd_printf(dis, value); //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示DisplayListChar(x, y, dis, 4); //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示長度}////顯示溫度//void display_temp() {Temp_h = Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //讀取溫度Temp_l = Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //讀取溫度Temperature = Temp_h << 8 | Temp_l; //合成溫度Temperature = 35 + ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 計算出溫度lcd_printf(dis, Temperature); //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示DisplayListChar(11, 1, dis, 4); //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示位數(shù)}//延時void Delay5Ms(void) {unsigned int TempCyc = 100000;while (TempCyc--);}/*函數(shù)功能：對系統(tǒng)進行初始化，包括定時器初始化和變量初始化*/void init_timer_interrupt(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/{/*PWM定時器T0初始化,每隔0.2ms產(chǎn)生一次中斷，共計100次，負責產(chǎn)生周期為20ms的PPM信號*/TMOD = V_TMOD;TH0 = V_TH0;TL0 = V_TL0;/*keyboard 定時器T1初始化,*/TH1 = (65536 - 500) / 256; //定時器T0的高8位賦初值TL1 = (65536 - 500) % 256; //定時器T0的高8位賦初值keyval = 0x00; //按鍵值初始化為0/*打開并使能中斷,啟動定時器T0和T1*///	EA = 1; //開總中斷//	ET0 = 1;  //定時器T0中斷允許 	//	TR0 = 1;  //啟動定時器T0//	ET1 = 1; //定時器T1中斷允許//	TR1 = 1; //啟動定時器T1//  EX0=1;  //允許使用外中斷//  IT0=1;  //選擇負跳變來觸發(fā)外中斷//	EX1=1;  //允許使用外中斷//  IT1=1;  //選擇負跳變來觸發(fā)外中斷}//*//主程序//*void main() {///*T0 & T1 initial///init_timer_interrupt();///*mpu6050 initial///delayNms(500);  //上電延時500msInitLcd();  	//液晶初始化InitMPU6050(); //初始化MPU6050delayNms(150);	   //上電延時150mswhile(1){Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //顯示X軸加速度Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //顯示Y軸加速度Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //顯示Z軸加速度Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //顯示X軸角速度Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //顯示Y軸角速度Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //顯示Z軸角速度delayNms(500);}ZKB1 = 5; /*占空比初始值設定*/ZKB2 = 99; /*占空比初始值設定*/while (1) //無限循環(huán){//keyboard eventdisplay(keyval,ZKB1); //調(diào)用按鍵值的數(shù)碼管顯示子程序led_delay(); //動態(tài)掃描延時		//hand eventif (!P1_4) //如果按了+鍵，增加占空比{Delay5Ms();if (!P1_4) {ZKB1++;JDQ = ~JDQ;}}if (!P1_5) //如果按了-鍵，減少占空比{Delay5Ms();if (!P1_5) {ZKB1--;JDQ = ~JDQ;}}/*對占空比值限定范圍*/if (ZKB1 > 10)ZKB1 = 5;if (ZKB1 < 5)ZKB1 = 10;}}/函數(shù)功能：外部中斷1/void EXT_INIT0_interserve(void) interrupt 0 using 0{ZKB1++;ZKB2 = 100 - ZKB1;JDQ = ~JDQ;}/函數(shù)功能：定時器T0的中斷服務子程序，每隔0.2ms產(chǎn)生一次中斷，重復100次，構成周期為20ms的周期信號(PPM信號)/void timer0_interserve(void) interrupt 1 using 1{static uchar click=0; /*中斷次數(shù)計數(shù)器變量*/TH0=V_TH0; /*恢復定時器初始值*/TL0=V_TL0;TR0 = 1;  //啟動定時器T0++click;if (click>100) click=0;	/* 根據(jù)keyval值設置占空比ZKB1的大小(1~99),輸出所需要的PPM信號* */	if (click<=ZKB1) /*當小于占空比值時輸出低電平，高于時是高電平，從而實現(xiàn)占空比的調(diào)整*/{	P1_0=1;	}else{	P1_0=0; }}/函數(shù)功能：外部中斷1/void EXT_INIT1_interserve(void) interrupt 2 using 2{ZKB1--;ZKB2 = 100 - ZKB1;JDQ = ~JDQ;}/函數(shù)功能：定時器T1的中斷服務子程序，進行鍵盤掃描，判斷鍵位,產(chǎn)生中斷間隔為500us=0.5ms/void timer1_interserve(void) interrupt 3 using 3 //定時器T1的中斷編號為3，使用第3組寄存器{TR1=0; //關閉定時器T0P1=0xf0;//所有行線置為低電平“0”，所有列線置為高電平“1”if((P1&0xf0)!=0xf0)//列線中有一位為低電平“0”，說明有鍵按下delay20ms();//延時一段時間、軟件消抖if((P1&0xf0)!=0xf0)//確實有鍵按下{P1=0xfe; //第一行置為低電平“0”（P1.0輸出低電平“0”）if(P14==0)//如果檢測到接P1.4引腳的列線為低電平“0”keyval=1;//可判斷是S1鍵被按下if(P15==0)//如果檢測到接P1.5引腳的列線為低電平“0”keyval=2;//可判斷是S2鍵被按下if(P16==0)//如果檢測到接P1.6引腳的列線為低電平“0”keyval=3;//可判斷是S3鍵被按下if(P17==0)//如果檢測到接P1.7引腳的列線為低電平“0”keyval=4;//可判斷是S4鍵被按下P1=0xfd;//第二行置為低電平“0”（P1.1輸出低電平“0”）if(P14==0)//如果檢測到接P1.4引腳的列線為低電平“0”keyval=5;//可判斷是S5鍵被按下if(P15==0)//如果檢測到接P1.5引腳的列線為低電平“0”keyval=6;//可判斷是S6鍵被按下if(P16==0)//如果檢測到接P1.6引腳的列線為低電平“0”keyval=7;//可判斷是S7鍵被按下if(P17==0)//如果檢測到接P1.7引腳的列線為低電平“0”keyval=8;//可判斷是S8鍵被按下P1=0xfb;//第三行置為低電平“0”（P1.2輸出低電平“0”）if(P14==0)//如果檢測到接P1.4引腳的列線為低電平“0”keyval=9;//可判斷是S9鍵被按下if(P15==0)//如果檢測到接P1.5引腳的列線為低電平“0”keyval=10;//可判斷是S10鍵被按下if(P16==0)//如果檢測到接P1.6引腳的列線為低電平“0”keyval=11;//可判斷是S11鍵被按下if(P17==0)//如果檢測到接P1.7引腳的列線為低電平“0”keyval=12;//可判斷是S12鍵被按下P1=0xf7;//第四行置為低電平“0”（P1.3輸出低電平“0”）if(P14==0)//如果檢測到接P1.4引腳的列線為低電平“0”keyval=13;//可判斷是S13鍵被按下if(P15==0)//如果檢測到接P1.5引腳的列線為低電平“0”keyval=14;//可判斷是S14鍵被按下if(P16==0)//如果檢測到接P1.6引腳的列線為低電平“0”keyval=15;//可判斷是S15鍵被按下if(P17==0)//如果檢測到接P1.7引腳的列線為低電平“0”keyval=16;//可判斷是S16鍵被按下}TR1=1; //開啟定時器T0TH1=(65536-500)/256;//定時器T0的高8位賦初值TL1=(65536-500)%256;//定時器T0的高8位賦初值}