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          ARM-Linux s3c2440 之UART分析(二)

          作者: 時(shí)間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          本文系itspy原創(chuàng),復(fù)制/轉(zhuǎn)載請盡量標(biāo)明原出處http://blog.csdn.net/yyplc/article/details/7196290,謝謝!

          軟件篇(linux-2.6.30.4):

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318132.htm

          Linux系統(tǒng)的串口驅(qū)動(dòng)與一般字符設(shè)備并一樣,它采用層次化的架構(gòu),從而看做是一個(gè)串行系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

          (1)關(guān)注UART或其他底層串行硬件特征的底層驅(qū)動(dòng)程序。

          (2)和底層驅(qū)動(dòng)程序接口的TTY驅(qū)動(dòng)程序。

          (3)加工用于和TTY驅(qū)動(dòng)程序交換數(shù)據(jù)的線路規(guī)程。

          下圖描述了串行系統(tǒng)間的層次結(jié)構(gòu)關(guān)系(s3c2440串口實(shí)現(xiàn)例),可以概括為:用戶應(yīng)用層 --> 線路規(guī)劃層 -->TTY層 -->底層驅(qū)動(dòng)層 -->物理硬件層

          線路規(guī)程和TTY驅(qū)動(dòng)程序是與硬件平臺無關(guān)的,Linux源碼中已經(jīng)提供了實(shí)現(xiàn),所以對于具體的平臺,我們只需實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動(dòng)程序即可,這也是我們最關(guān)心的。在s3c2440a中,主要由dirivers/serial/下的s3c2440.c和samsung.c實(shí)現(xiàn)。

          Uart驅(qū)動(dòng)程序主要圍繞三個(gè)關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)展開(include/linux/serial_core.h中定義):

          UART特定的驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)定義:struct uart_driver s3c24xx_uart_drv;

          UART端口結(jié)構(gòu)定義: struct uart_port s3c24xx_serial_ops;

          UART相關(guān)操作函數(shù)結(jié)構(gòu)定義: struct uart_ops s3c24xx_serial_ops;

          基于以上三個(gè)結(jié)構(gòu)體,來看看s3c2440是如何掛接到Linux中串口構(gòu)架的:

          S3c2440串口相關(guān)操作函數(shù)定義在s3c24xx_serial_ops中,這個(gè)是一個(gè)structuart_ops結(jié)構(gòu)


          1. staticstructuart_opss3c24xx_serial_ops={
          2. .pm=s3c24xx_serial_pm,//電源管理函數(shù)
          3. .tx_empty=s3c24xx_serial_tx_empty,//檢車發(fā)送FIFO緩沖區(qū)是否空
          4. .get_mctrl=s3c24xx_serial_get_mctrl,//是否串口流控
          5. .set_mctrl=s3c24xx_serial_set_mctrl,//是否設(shè)置串口流控cts
          6. .stop_tx=s3c24xx_serial_stop_tx,//停止發(fā)送
          7. .start_tx=s3c24xx_serial_start_tx,//啟動(dòng)發(fā)送
          8. .stop_rx=s3c24xx_serial_stop_rx,//停止接收
          9. .enable_ms=s3c24xx_serial_enable_ms,//空函數(shù)
          10. .break_ctl=s3c24xx_serial_break_ctl,//發(fā)送break信號
          11. .startup=s3c24xx_serial_startup,//串口發(fā)送/接收,以及中斷申請初始配置函數(shù)
          12. .shutdown=s3c24xx_serial_shutdown,//關(guān)閉串口
          13. .set_termios=s3c24xx_serial_set_termios,//串口clk,波特率,數(shù)據(jù)位等參數(shù)設(shè)置
          14. .type=s3c24xx_serial_type,//CPU類型關(guān)于串口
          15. .release_port=s3c24xx_serial_release_port,//釋放串口
          16. .request_port=s3c24xx_serial_request_port,//申請串口
          17. .config_port=s3c24xx_serial_config_port,//串口的一些配置信息info
          18. .verify_port=s3c24xx_serial_verify_port,//串口檢測
          19. };

          驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)定義:


          1. staticstructuart_drivers3c24xx_uart_drv={
          2. .owner=THIS_MODULE,
          3. .dev_name="s3c2440_serial",//具體設(shè)備名稱
          4. .nr=CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS,//定義有幾個(gè)端口
          5. .cons=S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,//console接口
          6. .driver_name=S3C24XX_SERIAL_NAME,//串口名:ttySAC
          7. .major=S3C24XX_SERIAL_MAJOR,//主設(shè)備號
          8. .minor=S3C24XX_SERIAL_MINOR,//次設(shè)備號
          9. };

          端口配置結(jié)構(gòu)定義,其中包括了一個(gè)structuart_ports結(jié)構(gòu):

          1. structs3c24xx_uart_port{
          2. unsignedcharrx_claimed;
          3. unsignedchartx_claimed;
          4. unsignedintpm_level;
          5. unsignedlongbaudclk_rate;
          6. unsignedintrx_irq;
          7. unsignedinttx_irq;
          8. structs3c24xx_uart_info*info;
          9. structs3c24xx_uart_clksrc*clksrc;
          10. structclk*clk;
          11. structclk*baudclk;
          12. structuart_portport;
          13. #ifdefCONFIG_CPU_FREQ
          14. structnotifier_blockfreq_transition;
          15. #endif
          16. };
          17. staticstructs3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports[CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS]={
          18. [0]={//串口0
          19. .port={
          20. .lock=__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[0].port.lock),
          21. .iotype=UPIO_MEM,//
          22. .irq=IRQ_S3CUART_RX0,//中斷號
          23. .uartclk=0,//時(shí)鐘值
          24. .fifosize=16,//定義FIFO緩存區(qū)大小
          25. .ops=&s3c24xx_serial_ops,//串口相關(guān)操作函數(shù)
          26. .flags=UPF_BOOT_AUTOCONF,
          27. .line=0,//線路1
          28. }
          29. },
          30. [1]={//串口1
          31. .port={
          32. .lock=__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[1].port.lock),
          33. .iotype=UPIO_MEM,
          34. .irq=IRQ_S3CUART_RX1,
          35. .uartclk=0,
          36. .fifosize=16,
          37. .ops=&s3c24xx_serial_ops,
          38. .flags=UPF_BOOT_AUTOCONF,
          39. .line=1,
          40. }
          41. },
          42. #ifCONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS>2
          43. [2]={//串口2
          44. .port={
          45. .lock=__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[2].port.lock),
          46. .iotype=UPIO_MEM,
          47. .irq=IRQ_S3CUART_RX2,
          48. .uartclk=0,
          49. .fifosize=16,
          50. .ops=&s3c24xx_serial_ops,
          51. .flags=UPF_BOOT_AUTOCONF,
          52. .line=2,
          53. }
          54. },
          55. #endif
          56. };

          綜上所述,s3c2440主要是實(shí)現(xiàn)這三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):

          s3c24xx_serial_ops, s3c24xx_uart_drv, s3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports

          下篇將進(jìn)一步結(jié)合源碼探討ARM-Linuxs3c2440 的實(shí)現(xiàn)。



          關(guān)鍵詞: ARMLinuxs3c2440UAR

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