STM32F10x 學(xué)習(xí)筆記7獨(dú)立看門(mén)狗IWDG 模塊

簡(jiǎn)單的說(shuō)，STM32中的IWDG其核心就是一個(gè)12bits的向下遞減的計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到零時(shí)就會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。因此，要在每次計(jì)數(shù)到零之前將其復(fù)位到一個(gè)初始值。這個(gè)初始值就在重裝載寄存器(IWDG_RLR)中存放，其默認(rèn)值為0xFFF，我們也可以將其改為其他值。

計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘由LSI時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻后提供，預(yù)分頻因子由預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)的值來(lái)確定。具體的說(shuō)IWDG_PR寄存器只有最低的3位是有效的，其他高位永遠(yuǎn)都為0，這最低的3位就決定了預(yù)分頻因子，這3位的值與預(yù)分頻因子的關(guān)系如下。

000: 預(yù)分頻因子=4 100: 預(yù)分頻因子=64 001: 預(yù)分頻因子=8 101: 預(yù)分頻因子=128010: 預(yù)分頻因子=16 110: 預(yù)分頻因子=256 011: 預(yù)分頻因子=32 111: 預(yù)分頻因子=256 

除了上面介紹的兩個(gè)寄存器，IWDG還有另外兩個(gè)寄存器，合起來(lái)共四個(gè)寄存器，分別是：

鍵寄存器(IWDG_KR)

預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)

重裝載寄存器(IWDG_RLR)

狀態(tài)寄存器(IWDG_SR)

所謂鍵寄存器(IWDG_KR)，可以認(rèn)為就是個(gè)控制寄存器，開(kāi)啟看門(mén)狗，喂狗需要操作鍵寄存器，修改其他寄存器值也需要先操作鍵寄存器(IWDG_KR)。

開(kāi)啟看門(mén)狗

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫(xiě)入0xCCCC，啟動(dòng)看門(mén)狗工作。IWDG一旦啟動(dòng)了就不會(huì)停止，除非掐斷單片機(jī)的供電。也就是說(shuō)看門(mén)狗不受休眠或RESET的影響。

IWDG->KR = 0xCCCC;

STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函數(shù)。

void IWDG_Enable(void);

喂狗

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫(xiě)入0xAAAA，這時(shí)計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位為重裝載寄存器(IWDG_RLR)的值。

否則，當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)，看門(mén)狗會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。

IWDG->KR = 0xAAAA;

STM32F10x_StdPeriph_Driver提供了如下函數(shù)。

void IWDG_ReloadCounter(void);

修改預(yù)分頻因子

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫(xiě)入0x5555，向預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)寫(xiě)入新值。

注意這兩步之間不能有其他的對(duì)IWDG的操作。

IWDG->KR = 0x5555;IWDG->PR = value;

利用STM32F10x_StdPeriph_Driver則需要如下調(diào)用兩個(gè)函數(shù)。

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(value);

修改重裝載寄存器的值

向鍵寄存器(IWDG_KR)寫(xiě)入0x5555，向重裝載寄存器(IWDG_RLR)寫(xiě)入新值。

注意這兩步之間不能有其他的對(duì)IWDG的操作。

IWDG->KR = 0x5555;IWDG->RLR = value;

利用STM32F10x_StdPeriph_Driver則需要如下調(diào)用兩個(gè)函數(shù)。

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetReload(value);

預(yù)分頻寄存器、重裝載寄存器與看門(mén)狗超時(shí)時(shí)間的關(guān)系如下表所示。

上面的介紹都沒(méi)有涉及到狀態(tài)寄存器(IWDG_SR)。這個(gè)寄存器不太常用，需要了解的可以參閱STM32參考手冊(cè)。

另外，當(dāng)用調(diào)試器調(diào)試代碼時(shí)，我們希望在產(chǎn)生斷點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)器能夠停止計(jì)數(shù)。這可以通過(guò)設(shè)置DBGMCU_CR的第8位（DBG_IWDG_STOP位）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

0：看門(mén)狗計(jì)數(shù)器仍然正常工作；

1：看門(mén)狗計(jì)數(shù)器停止工作。

操作代碼如下：

DBGMCU->CR |= 0x100;

STM32F10x_StdPeriph_Driver中也提供了相應(yīng)的操作函數(shù)：

DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);