stm32 USART 串口通信操作寄存器+庫函數(shù)
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stm32的最多可以提供5路串口，有分數(shù)波特率發(fā)生器、支持同步單線通信和半雙工單線通信、具有DMA等。使用USART時，stm32的I/O口經(jīng)RS232電平轉(zhuǎn)換電路 和電腦的串口連接。
串口使用只需要開始串口時鐘，設(shè)置相應(yīng)的I/O口模式，配置波特率、數(shù)據(jù)位長度、奇偶校驗位等信息就可以使用了。
我使用了三種方式使用串口通信,只可以開啟一項：
- USART通過使用printf()函數(shù)發(fā)送信息；
- USART和上位機通信，接收到數(shù)據(jù)后原數(shù)據(jù)輸出；
- USART主動發(fā)送數(shù)據(jù)。
操作寄存器
串口的復(fù)位是通過配置APB2RSTR 寄存器的第14位，當(dāng)外設(shè)出現(xiàn)故障時，可以通過復(fù)位寄存器復(fù)位，在系統(tǒng)初始化時，都會執(zhí)行復(fù)位操作。
串口的波特率設(shè)置是在USART_BRR寄存器上， 實際上這個寄存器配置的是波特比率的分頻觸發(fā)因子的值，波特率是一秒鐘通過的字符，而波特比率是一秒鐘通過的二進制位數(shù)，所以設(shè)置了波特率需要經(jīng)過一段算法處理 ，得出特定時鐘下，實現(xiàn)這個波特率的，時鐘分頻值。
串口控制寄存器有3個 USART_CR1~3，常用到的就是USART_CR1，各位描述如下：
UE：USART使能 (USART enable)
M：字長 (Word length)該位定義了數(shù)據(jù)字的長度，0：一個起始位，8個數(shù)據(jù)位，n個停止位；
1：一個起始位，9個數(shù)據(jù)位，n個停止位。 n由USART_CR2中設(shè)置。
WAKE：喚醒的方法 (Wakeup method) 0：被空閑總線喚醒； 1：被地址標記喚醒。
PCE：檢驗控制使能 (Parity control enable)
PS：校驗選擇 (Parity selection) 0：偶校驗；1：奇校驗。
PEIE：PE中斷使能 (PE interrupt enable)
TXEIE：發(fā)送緩沖區(qū)空中斷使能 (TXE interrupt enable)
TCIE：發(fā)送完成中斷使能 (Transmission complete interrupt enable)
RXNEIE：接收緩沖區(qū)非空中斷使能 (RXNE interrupt enable)
IDLEIE：IDLE中斷使能 (IDLE interrupt enable) 0：禁止產(chǎn)生中斷；1：當(dāng)USART_SR中的IDLE為’1’時，產(chǎn)生USART中斷。
TE：發(fā)送使能 (Transmitter enable)
RE：接收使能 (Receiver enable)
RWU：接收喚醒 (Receiver wakeup) 0：接收器處于正常工作模式；1：接收器處于靜默模式。
注意：1．在把USART置于靜默模式(設(shè)置RWU位)之前，USART要已經(jīng)先接收了一個數(shù)據(jù)字節(jié)。否則在靜默模式下，不能被空閑總線檢測喚醒。
2．當(dāng)配置成地址標記檢測喚醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位時，不能用軟件修改RWU位。
SBK：發(fā)送斷開幀 (Send break)
數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收是在USART_DR來實現(xiàn)的，這是一個雙寄存器，包含了TDR和RDR,當(dāng)向該寄存器寫入數(shù)據(jù)時，串口就會自動發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)收到數(shù)據(jù)時，也是存在該寄存器內(nèi)中，可以直接讀出。該寄存器只有低9位有效（8：0），其他位都是保留的。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318194.htm串口狀態(tài)是通過狀態(tài)寄存器USART_SR讀取的，各位描述如下：
TXE:發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空 (Transmit data register empty)
當(dāng)TDR寄存器中的數(shù)據(jù)被硬件轉(zhuǎn)移到移位寄存器的時候，該位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE為1，則產(chǎn)生中斷。對USART_DR的寫操作，將該位清零。
0：數(shù)據(jù)還沒有被轉(zhuǎn)移到移位寄存器；
1：數(shù)據(jù)已經(jīng)被轉(zhuǎn)移到移位寄存器。
TC：發(fā)送完成 (Transmission complete)
當(dāng)包含有數(shù)據(jù)的一幀發(fā)送完成后，并且TXE=1時，由硬件將該位置’1’。如果USART_CR1中的TCIE為’1’，則產(chǎn)生中斷。由軟件序列清除該位(先讀USART_SR，然后寫入USART_DR)。TC位也可以通過寫入’0’來清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。
RXNE：讀數(shù)據(jù)寄存器非空 (Read data register not empty)
當(dāng)RDR移位寄存器中的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移到USART_DR寄存器中，該位被硬件置位，表示已經(jīng)接收到了數(shù)據(jù)。如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE為1，則產(chǎn)生中斷。對USART_DR的讀操作可以將該位清零。RXNE位也可以通過寫入0來清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。
直接操作寄存器代碼如下：（system.h 和stm32f10x_it.h等相關(guān)代碼參照stm32 直接操作寄存器開發(fā)環(huán)境配置）
User/main.c
view source
#endif
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