Eclipse開發(fā)調試ARM裸機程序(六)關于裸機調試i2c記錄

既然是學習某個硬件的功能，我覺得就應該能用最簡的代碼來在不涉及其它硬件的情況下，做出來。所以我的規(guī)劃是在僅有的：中斷，IIC，再順便加一個LED就來實現(xiàn)。不加SDRAM，不設置clock，不涉及NandFlash，不涉及NorFlash，不涉及MMU重映射。就用S3C2440內部的4K SRAM來完成。

從零寫太難了，就先找找現(xiàn)有資源。1，有韋東山的代碼：操作的是一個時鐘芯片，而我的mini2440用的是AT24C08，一個EEPROM，還有一個不一樣的NandFlash。2，有一個以前從國嵌MDK下移植到RVDS下代碼：是針對AT24C08的，沒有啟動代碼，只可以借助JLINK等工具，在SDRAM中調試。并且底層都是SUNSAMG的代碼。

結合思路，韋東山的底層（中斷了，堆棧指針）的做的比較透明。再次看了它的按鍵中斷的完整實現(xiàn)代碼。結合國嵌的初始化代碼開始了我的探索之路。分三塊a：init(初始化)；b：read(讀)； c：write(寫)。先是在原來的按鍵中斷的main函數(shù)中添加了init部分。然后調試查看，初始化用的寄存器都有沒有按照要求設置（改動之處就是把原來的以PCLK為50MHz做的I2C頻率設置改為了12MHz匹配的）。然后就是read，到一定的位置，是一定會進入中斷的。然后，調試能不能進入中斷（中間很曲折）。中斷能進之后就在中斷中將全局變量變?yōu)?，但是就在這里也出現(xiàn)了問題，就是這個全局變量不能改變。這使我郁悶了一下午，最后想起來，全局變量是存在BSS段中的，而我的全裸的程序沒有操作系統(tǒng)來幫忙設置這個東西。自己不做就沒人幫忙做。結合韋東山的IIC代碼，u-boot中的代碼。知道了要清理一下BSS段就可以用了，所謂清理現(xiàn)在說來就是清零。

明白了原因，解決就相比順利多了，添加一個lds鏈接腳本，弄一個bss_start bss_end，然后在程序中把bss_start到bss_end內存清零就OK了。這個還要專門總結一個文章。再然后就是遇到了。再后來遇到的問題調試的時候，在不關機的時候連著讀兩次就出第二次讀出來的就是FF，我還以為是延時時間不恰當造成了，來回調試好久不能解決。不過一直是周期性的，假如0地址處內容為0x12，第一次讀是0x12，第二次0xff，第三次0x12，第四次0xff。。。如果我調試一次關機重啟一次就不會出現(xiàn)這個問題。這說明是內在中殘留了什么東西影響第二次的結果。這個也不好說。

在最后想起來這個FF也很有代表性，為什么就是FF而不是其它呢？因為就想知道它到底誤讀了哪里的數(shù)據(jù)。就想起來在在AT24C08中每個地址處寫入不同的數(shù)據(jù)，看讀到哪個數(shù)據(jù)了，就能確定位置了。就燒寫linux系統(tǒng)，運行了開發(fā)板上帶的軟件，依次寫入了0x00 ---> 0xff ，就是每個值都不一樣。

再回到裸機運行時候，破綻就暴露出來了，讀1地址處的1后，再讀1地址處值時變?yōu)榱?地址處的值。這個說明IICDS中的值引起的。在進行第二次運行時候，把第一次殘留的在IICDS中的值，當作了第二次讀發(fā)送的地址值。

調整了一下賦值發(fā)送順序，解決了這個問題。然后就擴展一個寫入10個數(shù)，再讀出來。最后就定版本為這個了。下邊是最后調試截圖：