Eclipse開發(fā)調(diào)試ARM裸機程序(四)赤裸裸的代碼拷貝
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我還達不到自己去寫一個拷貝代碼的程度，不過要是能把一個拷貝代碼理解的很清楚也是很有幫助的。下面我就是這樣做的，用eclipse單步調(diào)試拷貝代碼，查看內(nèi)存變化，切實感受代碼拷貝。先上代碼：
@*@ File：head.S@ 功能：設(shè)置SDRAM，將程序到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行@*.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000.equ SDRAM_BASE, 0x30000000.text.global _start_start:bl disable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟bl memsetup @ 設(shè)置存儲控制器bl copy_steppingstone_to_sdram @ 到SDRAM中l(wèi)dr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中繼續(xù)執(zhí)行on_sdram:ldr sp, =0x34000000 @ 設(shè)置堆棧bl mainhalt_loop:b halt_loopdisable_watch_dog:@ 往WATCHDOG寄存器寫0即可mov r1, #0x53000000mov r2, #0x0str r2, [r1]mov pc, lr @ 返回copy_steppingstone_to_sdram:@ 將Steppingstone的4K數(shù)據(jù)全部到SDRAM中去@ Steppingstone起始地址為0x00000000，SDRAM中起始地址為0x30000000mov r1, #0ldr r2, =SDRAM_BASEmov r3, #4*10241:ldr r4, [r1],#4 @ 從Steppingstone讀取4字節(jié)的數(shù)據(jù)，并讓源地址加4str r4, [r2],#4 @ 將此4字節(jié)的數(shù)據(jù)到SDRAM中，并讓目地地址加4cmp r1, r3 @ 判斷是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？bne 1b @ 若沒有完，繼續(xù)mov pc, lr @ 返回memsetup:@ 設(shè)置存儲控制器以便使用SDRAM等外設(shè)mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存儲控制器的13個寄存器的開始地址adrl r2, mem_cfg_val @ 這13個值的起始存儲地址add r3, r1, #52 @ 13*4 = 541:ldr r4, [r2], #4 @ 讀取設(shè)置值，并讓r2加4str r4, [r1], #4 @ 將此值寫入寄存器，并讓r1加4cmp r1, r3 @ 判斷是否設(shè)置完所有13個寄存器bne 1b @ 若沒有寫成，繼續(xù)mov pc, lr @ 返回.align 4mem_cfg_val:@ 存儲控制器13個寄存器的設(shè)置值.long 0x22011110 @ BWSCON.long 0x00000700 @ BANKCON0.long 0x00000700 @ BANKCON1.long 0x00000700 @ BANKCON2.long 0x00000700 @ BANKCON3.long 0x00000700 @ BANKCON4.long 0x00000700 @ BANKCON5.long 0x00018005 @ BANKCON6.long 0x00018005 @ BANKCON7.long 0x008C07A3 @ REFRESH.long 0x000000B1 @ BANKSIZE.long 0x00000030 @ MRSRB6.long 0x00000030 @ MRSRB7
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)#define GPB5_out (1<<(5*2))#define GPB6_out (1<<(6*2))#define GPB7_out (1<<(7*2))#define GPB8_out (1<<(8*2))void wait(unsigned long dly){for(; dly > 0; dly--);}int main(void){unsigned long i = 0;GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; // 將LED1-4對應(yīng)的GPB5/6/7/8四個引腳設(shè)為輸出while(1){wait(30000);GPBDAT = (~(i<<5)); // 根據(jù)i的值，點亮LED1-4if(++i == 16)i = 0;}return 0;}all : head.S leds.carm-linux-gcc -c -g -o head.o head.Sarm-linux-gcc -c -g -o leds.o leds.carm-linux-ld -Ttext 0x00000000 head.o leds.o -o sdram_elfarm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.binarm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.disclean:rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o
原本Makefile中沒有加-g這使我很郁悶，能用elf調(diào)試但是什么斷點都不能打。以前沒有注意這個問題。原鏈接地址是0x30000000,我改為0x0這位就可以在內(nèi)部ram中調(diào)試。下邊看看內(nèi)部ram拷貝到sdram的效果圖：
copy之前：
copy之后：
注意事項：
1.要想看到拷貝效果，調(diào)試之前要先斷電上電一下，這位sdram中的內(nèi)容就丟失變?yōu)?xff。不然上次拷貝過的東西還有，就看不到效果了。
1.要想看到拷貝效果，調(diào)試之前要先斷電上電一下，這位sdram中的內(nèi)容就丟失變?yōu)?xff。不然上次拷貝過的東西還有，就看不到效果了。
2.還有一點遺憾，就是我把鏈接地址改為0x00000000后，在程序中跳到main時，實際上還在內(nèi)部ram中。我無法跳到SDRAM，因為我直接寫一個絕對地址0x3000000e8,編譯都不讓我過的。反正通過圖能看到確實拷貝過來了，這是從sram到sdram中的拷貝方法，可以為以后從NorFlash拷貝和從NandFlash拷貝到甚至SD卡中拷貝到ram中墊下了基礎(chǔ)。
這個程序要想下載運行，把鏈接地址改為0x30000000 －（內(nèi)存大小）范圍內(nèi)應(yīng)該都沒有問題。
這也得出了，u-boot的啟動原理，鏈接時候只管鏈接到內(nèi)存中的地址（0x33F80000），當下載到NandFlash中運行的時候，只用相對跳轉(zhuǎn)指令（就像在大街上左走20米，右走20米），這樣欺騙代碼，不讓它知道自己在哪里。到內(nèi)存初始化好了，代碼拷貝過去之后。突然來個絕對跳轉(zhuǎn)到SDRAM中（就像在大街上前門大街15號）。這也是如果把鏈接地址改成的0x0是能調(diào)試了，但是就不能跳轉(zhuǎn)SDRAM中了。目前不能，不知道以后能不能。
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