ARM裸機(jī)串口UART

異步通信：傳輸單位是一個(gè)字符，兩個(gè)字符之間時(shí)間間隔不固定，時(shí)間固定為同步。

通信協(xié)議：通信雙方共同制定的規(guī)則，有數(shù)據(jù)格式：奇偶校驗(yàn)位、停止位.....，通信流程上的規(guī)格.

UART(universal asynchronous receivertransmitter)：通用異步收發(fā)器，用來(lái)串行傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)送時(shí)，CPU將數(shù)據(jù)并行寫入U(xiǎn)ART，UART按照一定格式在一位的數(shù)據(jù)線上串行發(fā)送，接受時(shí)，從一位數(shù)據(jù)線接受串行的數(shù)據(jù)。

S3c2440有三個(gè)獨(dú)立的uart接口，并且每個(gè)uart包括64字節(jié)的接受和發(fā)送fifo。

串口基本工作原理：分為發(fā)送和接收部分，發(fā)送部分：1接口用來(lái)接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由CPU通過(guò)BUS送到uart，首先進(jìn)入transmitbuffer，然后會(huì)自動(dòng)的把每字節(jié)送入transmitshift把8位數(shù)據(jù)依位移出發(fā)送，發(fā)送過(guò)程受波特率控制每秒發(fā)送位數(shù)。接收：從數(shù)據(jù)依位收到放入 receive shift形成一個(gè)字節(jié)，放入buffer，通過(guò)機(jī)制(中斷)告訴CPU，完成接受。

串口UART程序設(shè)計(jì)

UART初始化：設(shè)置波特率-->設(shè)置串口數(shù)據(jù)傳輸格式-->選擇通道工作模式(DMA，中斷......)。

1：通過(guò)UART Baud Rate Divisor Register即UBRDIV可以設(shè)置UART波特率，波特率的設(shè)置依賴一個(gè)公式 UBRDIV=(int)(uartclock / (baud rate * 16) ) -1

(uart clock :PCLK orFCLK /n or UEXTCLK)

CPU一工作clock就定下來(lái)，設(shè)置波特率就是設(shè)置UBRDIV。

2：設(shè)置傳輸格式，通過(guò)UART LINE CONTROL REGISTER即ULCON，可以設(shè)置傳輸格式。

3：設(shè)置通道工作模式：通過(guò)UART CONTROL REGISTER，即UCON。

完成初始化后發(fā)送數(shù)據(jù)

把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入U(xiǎn)TXHn(4個(gè)字節(jié))，UART會(huì)把它保存到緩沖區(qū)，并自動(dòng)發(fā)送。

接收數(shù)據(jù)：一旦接收到數(shù)據(jù)之后，如果沒(méi)有DMA和中斷，可以查詢UTRSTATn寄存器的第0位，從URXHn寄存器拿數(shù)據(jù)。

串口發(fā)送數(shù)據(jù)程序：static void cal_cpu_bus_clk(void);void Set_Clk(void);void beep_init(void);void beep_run(void);void delay(int times) {int i,j;for(i=0;i串口通信選擇for(i=0;i<10;i++)	//串口發(fā)送數(shù)據(jù)Uart_Printf("nHello World!n");//串口輸出的數(shù)據(jù)}	void Set_Clk(void){int i;U8 key;U32 mpll_val = 0 ;i = 2 ;	             //dont use 100M!//boot_params.cpu_clk.val = 3;switch ( i ) {case 0:	//200key = 12;mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);break;case 1:	//300key = 13;mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);break;case 2:	//400key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;case 3:	//440!!!key = 14;mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);break;default:key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;}//init FCLK=400M, so change MPLL firstChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);   //set the register--rMPLLCONChangeClockDivider(key, 12);    //the result of rCLKDIVN [0:1:0:1] 3-0 bitcal_cpu_bus_clk();    //HCLK=100M   PCLK=50M}/static void cal_cpu_bus_clk(void){static U32 cpu_freq;static U32 UPLL;U32 val;U8 m, p, s;val = rMPLLCON;m = (val>>12)&0xff;p = (val>>4)&0x3f;s = val&3;//(m+8)*FIN*2 不要超出32位數(shù)!FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<>1)&3;p = val&1;	val = rCAMDIVN;s = val>>8;switch (m) {case 0:HCLK = FCLK;break;case 1:HCLK = FCLK>>1;break;case 2:if(s&2)HCLK = FCLK>>3;elseHCLK = FCLK>>2;break;case 3:if(s&1)HCLK = FCLK/6;elseHCLK = FCLK/3;break;}if(p)PCLK = HCLK>>1;elsePCLK = HCLK;if(s&0x10)cpu_freq = HCLK;elsecpu_freq = FCLK;val = rUPLLCON;m = (val>>12)&0xff;p = (val>>4)&0x3f;s = val&3;UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<>1):UPLL;}void beep_init(void){rGPBCON &= ~(0x3<<0);rGPBCON |=  (0x1<<0);}void beep_run(void){rGPBDAT |= (0x1<<0);delay(5000);rGPBDAT &= (0x0<<0);delay(5000);}void Uart_Init(int pclk,int baud){int i;if(pclk == 0)pclk    = PCLK; //串口使用PCLKrUFCON0 = 0x0;   //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disablerUFCON1 = 0x0;   //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disablerUFCON2 = 0x0;   //UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable//關(guān)掉fiforUMCON0 = 0x0;   //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disablerUMCON1 = 0x0;   //UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable		    	rULCON0 = 0x3;   //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bitsrUCON0  = 0x245;   // Control registerrUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );   //Baud rate divisior register 0//UART1rULCON1 = 0x3;rUCON1  = 0x245;rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );//UART2rULCON2 = 0x3;rUCON2  = 0x245;rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );    for(i=0;i<100;i++);}