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          STM32F4 SPI2初始化及收發(fā)數(shù)據(jù)使用庫(kù)函數(shù)

          作者: 時(shí)間:2016-11-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          我的STM32F4 Discovery上邊有一個(gè)加速度傳感器LIS302DL。在演示工程中,ST的工程師使用這個(gè)傳感器做了個(gè)很令人羨慕的東西:解算開發(fā)板的姿態(tài)。當(dāng)開發(fā)板傾斜時(shí)候,處于最上邊的LED點(diǎn)亮,其他LED不亮。同時(shí),用MicroUSB數(shù)據(jù)線將開發(fā)板連接電腦時(shí),開發(fā)板就會(huì)虛擬成一個(gè)鼠標(biāo)。傾斜開發(fā)板時(shí),鼠標(biāo)指針會(huì)向傾斜的方向移動(dòng)。歸根結(jié)底,就是牛B的ST工程師用加速度傳感器完成了姿態(tài)解算。

          在開發(fā)板上,加速度傳感器使用了SPI方式用STM32F4芯片進(jìn)行通信。STM32F4的SPI1 作為主機(jī),與LIS302Dl進(jìn)行通信,讀取或者寫入數(shù)據(jù)。由于我沒(méi)有使用過(guò)STM32的SPI口,因此在板子的空余資源中找到了SPI2接口來(lái)做實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)是這樣的:將SPI的MISO和MOSI腳相連。這樣SPI發(fā)送了什么數(shù)據(jù),就能接收到什么數(shù)據(jù)。不需要額外的器件就能試驗(yàn)。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318273.htm

          引腳:將PB13、PB14、PB15三個(gè)引腳的復(fù)用功能,分別對(duì)應(yīng)于SPI2SCK、SPI2MISO、SPI2MOSI。

          引腳初始化:

          void SPI_GPIOConfig(void)
          {
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //開啟時(shí)鐘

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //引腳初始化
          GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 GPIO_Pin_14 GPIO_Pin_15;
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2); //打開引腳的復(fù)用功能
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);
          }

          SPI2功能初始化:

          void SPI_Config(void)
          {
          SPI_GPIOConfig();
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE); //時(shí)鐘

          SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全雙工模式
          SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //作為主機(jī)使用
          SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8
          SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
          SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
          SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //軟件設(shè)置NSS功能
          SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
          SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
          SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
          SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
          SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
          }

          之后就可以收發(fā)數(shù)據(jù)了:

          void MySPI_SendData(char da)
          {
          while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
          SPI_SendData(SPI2,da);
          }

          uint8_t MySPI_ReceiveData(void)
          {
          while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
          return SPI_ReceiveData(SPI2);
          }



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