stm32之DMA徹底研究（2）

1、DMA的配置

//DMA的配置
void DMA_Configuration(void)
{

/* 允許 DMA1 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* DMA通道1*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)( &(ADC1->DR)); //ADC1數(shù)據(jù)寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCCov; //獲取ADC的數(shù)組
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //片內(nèi)外設(shè)作源頭
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16; //每次DMA16個(gè)數(shù)據(jù)
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址增加
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高優(yōu)先級(jí)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非內(nèi)存到內(nèi)存
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA通道1傳輸完成中斷

/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

要配置的內(nèi)容有：

（1）DMA1的AHB時(shí)鐘使能

（2）DMA的源端和目的端的配置以及傳輸方向的配置

（3）每次DMA的數(shù)據(jù)長度、地址是否增加、模式、優(yōu)先級(jí)等等

（4）使能DMA中斷

（5）使能DMA1的通道1（通道選擇）

本例程中DMA中斷的操作如下：

/*******************************************************************************
* Function Name : DMAChannel1_IRQHandler
* Description : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
extern volatile bool ADC_Ok;
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); //清除全部中斷標(biāo)志
ADC_Ok=TRUE;
}
}

在DMA1的1通道的中斷程序中，清楚中斷標(biāo)志，并且將AD標(biāo)志位置位。

重新允許DMA

void DMAReConfig(void)
{
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

下面是主程序中，對(duì)AD和DMA的使用操作：

int main(void)
{
u16 adc;
u8 a,b,c,d;

ChipHalInit(); //片內(nèi)硬件初始化
ChipOutHalInit(); //片外硬件初始化

for(;;)
{
if(ADC_Ok==TRUE)
{
ADC_Ok=FALSE;
adc=DigitFilter(ADCCov,16); //濾波

DMAReConfig();//重新啟動(dòng)DMA

adc=(1.42 - adc*3.3/4096)*1000/4.35 + 25;

//轉(zhuǎn)換為溫度值,實(shí)際應(yīng)用中,可考慮用毫伏為單位,避免浮點(diǎn)運(yùn)算

a = adc/1000;
b = (adc - a*1000)/100;
c = (adc - a*1000 - b*100)/10;
d = adc - a*1000 - b*100 - c*10;

USART1_Puts("當(dāng)前溫度是:");
USART1_Putc(a+0);
USART1_Putc(b+0);
USART1_Putc(c+0);
USART1_Putc(d+0);
USART1_Puts("C rn");
}
}
}

這段程序所完成的操作有：

（1）當(dāng)一次DMA傳輸完成后，主程序根據(jù)標(biāo)志量，計(jì)算轉(zhuǎn)換出來的ad值。

（2）重新啟動(dòng)DMA

（3）將ad值計(jì)算成溫度，然后將溫度值通過串口發(fā)送出去。

（4）等待下一個(gè)DMA傳輸完成的到來，進(jìn)行下一個(gè)周期的轉(zhuǎn)換和計(jì)算。

還有一點(diǎn)比較重要的就是NVIC的配置，任何stm32的中斷程序都需要配置NVIC,有的時(shí)候有一忽視掉。

//設(shè)置所有的中斷允許

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

另外，在配置DMA中斷的時(shí)候，也可以配置成傳輸一半產(chǎn)生中斷的方式。

我們可以做如下實(shí)驗(yàn)：

將DMA中斷設(shè)置成傳輸一半產(chǎn)生中斷，如下：

DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_HT, ENABLE);

當(dāng)數(shù)據(jù)傳送到一半的時(shí)候發(fā)現(xiàn)進(jìn)入到中斷：

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT4))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT4);

}
}

在此中斷中設(shè)置斷點(diǎn)，當(dāng)產(chǎn)生中斷后，發(fā)現(xiàn)DMA傳送并沒有結(jié)束。

只是cpu“停止”了。

DMA仍然將剩下的一半數(shù)據(jù)傳送完。