51單片機(jī)PWM控制電機(jī)

電源電壓輸出是固定的，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也因此是固定的，為了調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得改變電源電壓的輸出(為嘛要改變電機(jī)轉(zhuǎn)速?舉個(gè)簡單的列子，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車-一邊一個(gè)電機(jī)-如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？讓兩邊輪胎上的速度不同即可)。how？用PWM調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電源電壓在此處就是51MCU的引腳輸出，4.5-5V，只要在引腳上產(chǎn)生頻率可調(diào)的波形即可。假設(shè)在一個(gè)周期內(nèi)，就10ms吧，前5ms引腳輸出高電平，后5ms引腳輸出低電平，周而復(fù)始，引腳上輸出50%占空比的穩(wěn)定方波；再改改，前2ms輸出高電平，后8ms輸出低電平，引腳上輸出20%占空比的穩(wěn)定方波。

MCU產(chǎn)生周期性事件很簡單，用定時(shí)器定時(shí)產(chǎn)生中斷即可。一般差不多一下形式：

void Isr01() interrupt 1{static unsigned int cnt;cnt++;if(cnt==40){cnt=0;}}

unsigned int condition=20;void Isr01() interrupt 1{static unsigned int cnt;cnt++;//一個(gè)周期if(cnt==40){cnt=0;}//事件1if(cntcondition就是新增加的統(tǒng)計(jì)事件，前半個(gè)周期為一個(gè)事件，后半個(gè)周期為另一個(gè)事件。這里，當(dāng)cnt小于5ms，輸出高電平，當(dāng)cnt大于輸出低電平，合在一起生成一個(gè)50%占空比的方波。
unsigned int condition=20;void Isr01() interrupt 1{static unsigned int cnt;cnt++;//一個(gè)周期if(cnt==40){cnt=0;}if(cnt為了改變占空比，只要在ISR外修改condition即可，貼出最終的代碼:
#include    #include   sbit P2_0 = P2^0;  sbit P2_1 = P2^1;#define MakeByte(target, Hi,Lo)   do{   target |= (((Hi)<<4)|(Lo));    }while(0);   #define SetTH(n,val)   do{   TH##n = val;   }while(0);   #define SetTL(n,val)    do{   TL##n = val;   }while(0);   #define EnableET(n)   do{   ET##n = 0x01;   IE |= 0x80;   }while(0);  enum KEYSTAT{KEYDOWN=0,KEYUP,};unsigned char iterator = 0x00;void DelayMs(unsigned int ms){int i=0,j=0;for(;i在主函數(shù)中，通過判斷按下鍵來改變condition。

結(jié)尾部分，貼上仿真圖和仿真結(jié)果：
1)占空比100%:
2)差不多55%占空比：

3)0%的占空比,電機(jī)休息了: