s3c2440的SD/MMC的應用
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SD（全名為Secure Digital Memory Card，安全數(shù)碼卡），是一種存儲卡的標準，它被廣泛地用于便攜式設備上，如數(shù)碼相機、個人數(shù)字助理（PDA）和多媒體播放器等。它的技術是基于MMC（MultiMedia Card）格式，因此SD兼容MMC。
s3c2440集成了SD控制器，可以方便地讀寫SD、MMC和對SDIO進行操作。在這里，我們只研究對SD/MMC的操作。
要想能夠使s3c2440正確讀寫SD/MMC，就首先要清楚SD的規(guī)范協(xié)議，由于SD兼容MMC，所以兩者的協(xié)議差別不大。SD的協(xié)議較為繁瑣，下面只簡略介紹最基本的內容：
對SD進行操作包括兩個階段：卡的識別和卡的數(shù)據(jù)傳輸。主機通過各種命令對SD進行操作，絕大多數(shù)命令都需要SD進行應答響應。在卡的識別階段，用到的命令只有CMD1（得到主機的操作電壓）、CMD2（得到卡的識別碼）和CMD3（配置或得到卡的相對地址），其中也可以使用CMD0命令使卡進入空閑狀態(tài)。CMD1只能用于MMC，SD要用ACMD41輔助命令。在正確配置完該階段后，卡進入待機狀態(tài)。在卡的數(shù)據(jù)傳輸階段可以完成對卡內存地址的讀寫等操作。
卡內還配備了幾個寄存器，主要有OCR寄存器，用于配置操作電壓范圍，使用命令CMD1可以獲得；CID寄存器，用于得到卡的基本信息，使用命令CMD2或CMD10可以獲得；CSD寄存器，用于提供卡特性信息，使用CMD9可以獲得；RCA寄存器，保存卡的相對地址。另外在卡應答響應信息中，會包括卡的狀態(tài)信息，主機可以利用該信息獲知卡的各種狀態(tài)，以便進一步操作。
s3c2440只要按照SD的協(xié)議去操作，就能正確讀寫SD。在初始化階段，要配置SDICON寄存器以及負責傳輸頻率的SDIPRE寄存器，并且還要等待一段時間，以保證初始化正確執(zhí)行。在命令傳輸階段，SDICmdArg寄存器負責傳輸命令參數(shù)，SDICmgCon寄存器負責傳輸命令索引值，通過SDICmdSta寄存器可以獲知命令傳輸過程中的各種狀態(tài)，命令的響應信息存儲在SDIRSPn中。在數(shù)據(jù)傳輸階段，SDIDTimer寄存器可以設置數(shù)據(jù)傳輸?shù)某瑫r時間，SDIBSize寄存器用于設置數(shù)據(jù)傳輸塊的大小，寄存器SDIDatCon和SDIDatSta用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂坪蜖顟B(tài)，而數(shù)據(jù)是通過SDIDAT寄存器利用內部的FIFO來進行傳輸?shù)?，其中寄存器SDIFSTA用于獲知FIFO的各種狀態(tài)。
下面就具體給出一個讀寫SD的測試實例。該段程序是先對SD進行寫操作，然后再從SD中讀取該組數(shù)據(jù)，檢查寫入的數(shù)據(jù)和讀取的數(shù)據(jù)是否一致，其中我們利用UART來獲知一些必要的傳輸狀態(tài)。我們只用查詢方式進行數(shù)據(jù)傳輸，并且使用的是塊操作模式。該段程序是針對MMC所編寫，并不適用于SD，但只需做少許改動（在設置相對地址的地方）就可以用于SD。
unsigned int *Tx_buffer;
unsigned int *Rx_buffer;
…………
void Main(void)
{
int i;
int tempSta;
int block=16;//傳輸數(shù)據(jù)塊大小
char flag;
int response;
//UART0的基本配置
…………
//SDI端口配置
rGPEUP = 0xf83f;//SDCMD, SDDAT[3:0]上拉有效.
rGPECON = 0xaaa<<10;//SDCMD, SDDAT[3:0], SDCLK
//初始化SDI
rSDIPRE=124;//SDI初始階段傳輸頻率為400KHz
rSDICON=(3<<4)|1;//SDCLK為MMC類型，字節(jié)順序為Type B，使能SDCLK輸出
rSDIFSTA|=1<<16;//FIFO復位
rSDIBSIZE=0x200;//傳輸數(shù)據(jù)塊大小為512字節(jié)(128字)
rSDIDTIMER=0x7fffff;//設置數(shù)據(jù)傳輸?shù)某瑫r時間
flag=1;
for(i=0;i<0x1000;i++)
;//等待74個SDCLK
//卡的識別階段
//CMD0GO_IDLE_STATE
rSDICARG=0x0;//設置CMD0參數(shù)為0
rSDICCON=(1<<8)|0x40;//無響應，開始傳輸CMD0，命令信息為命令索引值加0x40
//等待CMD0結束
tempSta=rSDICSTA;//讀取命令狀態(tài)寄存器
while((tempSta&0x800)!=0x800)//判斷命令是否結束
tempSta=rSDICSTA;//沒有結束，則繼續(xù)等待
rSDICSTA=tempSta;//清命令狀態(tài)
rSDICSTA=0xa00;//
//CMD1CEND_OP_COND
for(i=0;i<200;i++)
{
rSDICARG=0xff8000;//CMD1參數(shù)：2.7V~3.6V
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x41;//有響應，開始傳輸CMD1
//檢查命令狀態(tài)
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;//檢查命令傳輸是否結束或超時
if( (tempSta&0xf00) == 0xa00 )//如果命令傳輸沒有錯誤或超時
{
if((rSDIRSP0>>16)==0x80ff)//OCR內容正確，且不忙
{
rSDICSTA=0xa00;//清命令狀態(tài)
break;//退出循環(huán)
}
}
}
if(i>190)//沒有檢測到MMC
{
flag=0;//清標志
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0x66;//向UART0發(fā)送信息，表示無MMC
rGPBDAT =~0x1e0;//亮4個LED
}
else//檢測到了MMC
{
rSDICSTA=0xa00;//清命令狀態(tài)
//CMD2ALL_SEND_CID
while(flag)
{
rSDICARG=0x0;//CMD2無需參數(shù)
rSDICCON=(0x1<<10)|(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x42;//有128位長響應，開始傳輸CMD2
tempSta=rSDICSTA;
while(!(((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400)))
tempSta=rSDICSTA;//檢查命令傳輸是否結束或超時
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )//如果命令傳輸沒有錯誤或超時
{
rSDICSTA=0xa00;
break;//退出循環(huán)體
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//通過UART0輸出MMC的CID信息，一共128位
//在這里得到的CID信息為15 00 00 30 30 30 30 30 30 11 F1 01 11 28 29 ED
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0xee;
response=rSDIRSP0;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
response=rSDIRSP1;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
response=rSDIRSP2;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
response=rSDIRSP3;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
//CMD3SET_RELATIVE_ADDR，設置卡的相對地址
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;//設置CMD3參數(shù)，即相對地址，為1
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x43;//等待響應，開始傳輸CMD3
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//卡的數(shù)據(jù)傳輸階段
rSDIPRE=2;//重新設置SDI的傳輸頻率，約為16MHz
//CMD13SEND_STATUS
//檢查當前狀態(tài)是否為待機狀態(tài)，否則等待直到變?yōu)榇龣C狀態(tài)為止
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;//設置CMD13參數(shù)，即相對地址
rSDICCON= (0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4d;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
if((rSDIRSP0 & 0x1e00)==0x600)
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//CMD7SELECT/DESELECT_CARD，把當前狀態(tài)從待機狀態(tài)變?yōu)閭鬏敔顟B(tài)
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;
rSDICCON= (0x1<<9)|(0x1<<8)|0x47;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( ((tempSta&0x1f00) == 0xa00) )// Check no error and tranfro state
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//CMD13SEND_STATUS
//檢查當前狀態(tài)是否為傳輸狀態(tài)，否則等待直到變?yōu)閭鬏敔顟B(tài)為止
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;
rSDICCON= (0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4d;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
if((rSDIRSP0 & 0x1e00)==0x800)
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;//clear all
}
//由于MMC是1位的總線寬，而系統(tǒng)默認就是1位總線寬，所以在這里無需改動數(shù)據(jù)總線寬度
//為數(shù)據(jù)的讀寫，準備緩存數(shù)組
Tx_buffer=(unsigned int *)0x31000000;//發(fā)送數(shù)組
for(i=0;i<2048;i++)//512（一塊數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)）×16（數(shù)據(jù)塊）＝2048×4
*(Tx_buffer+i)=2*i+1;//寫值
Rx_buffer=(unsigned int *)0x31800000;//接收數(shù)組
for(i=0;i<2048;i++)
*(Rx_buffer+i)=0;//清零
//寫數(shù)據(jù)，查詢方式
rSDIFSTA |= 1<<16;//FIFO復位
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<20)|(1<<17)|(1<<14)|(3<<12)|(block<<0);//字、塊發(fā)送
rSDICARG=0;//寫入MMC的內存首地址
//CMD25WRITE_MULTIPLE_BLOCK，多塊寫入命令
while(flag)
{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x59;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//寫入MMC內存數(shù)據(jù)
i=0;
while(i<128*block)
{
//檢查FIFO狀態(tài)
tempSta=rSDIFSTA;
if((tempSta&0x2000)==0x2000)//FIFO沒有滿
{
rSDIDAT=*Tx_buffer++;
i++;
}
}
//判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送正確
//檢查數(shù)據(jù)狀態(tài)
tempSta=rSDIDSTA;
while( !( ((tempSta&0x10)==0x10) | ((tempSta&0x20)==0x20) ))
tempSta=rSDIDSTA;//判斷數(shù)據(jù)傳輸是否結束或超時
if( (tempSta&0xfc) != 0x10 )//數(shù)據(jù)傳輸沒有結束
{
rSDIDSTA=0xec;//清狀態(tài)
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0x88;//向UART0發(fā)送一個信息，表示SDI的某種錯誤
flag=0;//清標志，結束SDI的傳輸
}
if(flag)
{
rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12);//清數(shù)據(jù)傳輸
rSDIDSTA=0x10;
}
//CMD12STOP_TRANSMISSION，結束傳輸，回到傳輸狀態(tài)
while(flag)
{
rSDIDCON=(1<<18)|(1<<17)|(0<<16)|(1<<14)|(1<<12)|(block<<0);//忙檢查
rSDICARG=0x0;//CMD12無參數(shù)
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//檢查是否忙
if(flag)
{
tempSta=rSDIDSTA;
while( !( ((tempSta&0x08)==0x08) | ((tempSta&0x20)==0x20) ))
tempSta=rSDIDSTA;
if( (tempSta&0xfc) != 0x08 )//數(shù)據(jù)傳輸不是正確結束
{
flag=0;//清標志，結束SDI傳輸
}
rSDIDSTA=0xf4;
}
//讀取MMC內存數(shù)據(jù)
if(flag)
{
rSDIFSTA|=(1<<16);//FIFO復位
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<19)|(1<<17)|(1<<14)|(2<<12)|(block<<0);//字、塊接收
rSDICARG=0;//設置讀取MMC的內存首地址，要與寫入時的首地址一致
}
//CMD18READ_MULTIPLE_BLOCK，多塊讀命令
while(flag)
{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x52;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;//clear all
}
if(flag)
{
i=0;
//讀MMC內存
while(i<128*block)
{
if((rSDIDSTA&0x20)==0x20)//判斷是否超時
{
rSDIDSTA=(0x1<<0x5);//清狀態(tài)
flag=0;//清標志，退出
break;
}
tempSta=rSDIFSTA;
if((tempSta&0x1000)==0x1000)//檢查FIFO是否為空
{
*Rx_buffer++=rSDIDAT;
i++;
}
}
rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12);//清數(shù)據(jù)傳輸
rSDIFSTA &= 0x200;//清FIFO
rSDIDSTA=0x10;//清數(shù)據(jù)狀態(tài)
}
//CMD12STOP_TRANSMISSION，結束傳輸，回到傳輸狀態(tài)
while(flag)
{
rSDICARG=0x0;
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;//clear all
}
if(flag)
{
//比較兩個數(shù)組的內容
Tx_buffer=(unsigned int *)0x31000000;
Rx_buffer=(unsigned int *)0x31800000;
for(i=0;i<128*block;i++)
{
if(Rx_buffer[i] != Tx_buffer[i])//有不相等的情況
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0x44;//向UART0發(fā)送一個信息，表示SDI的某種錯誤
break;
}
}
}
//CMD7SELECT/DESELECT_CARD，把當前狀態(tài)從傳輸狀態(tài)變?yōu)榇龣C狀態(tài)
while(flag)
{
rSDICARG=0<<16;//不帶參數(shù)
rSDICCON= (0x1<<8)|0x47;//無回復
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x800) != 0x800 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
rSDICSTA=0x800;//結束SD
rSDIDCON=0;
rSDICSTA=0xffff;
if(flag)
rGPBDAT = ~0x60;//SD數(shù)據(jù)傳輸正確，亮2個LED
else
rGPBDAT =~0xe0;//SD數(shù)據(jù)傳輸失敗，亮3個LED
}
while(1)
;
}
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