STM32F104VG (一)中斷與外部中斷

作者：時(shí)間：2016-11-19 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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一、基礎(chǔ)知識(shí)

1.ARM的中斷優(yōu)先級(jí)分硬件優(yōu)先級(jí)和軟件優(yōu)先級(jí)兩種

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318394.htm

其中軟件優(yōu)先級(jí)又由搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)組成

2.中斷的優(yōu)先級(jí)采用編號(hào)小優(yōu)先的原則。

3.一般情況：

1).如果設(shè)定了軟件優(yōu)先級(jí)，先看軟件優(yōu)先級(jí)：

具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。

當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)。

2).后看硬件優(yōu)先級(jí)

如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。

4. 特殊情況

軟件優(yōu)先級(jí)設(shè)置對(duì)復(fù)位、NMI、硬件故障無(wú)效，他們的優(yōu)先級(jí)始終比外部中斷高

5.軟件優(yōu)先級(jí)的分組

中斷優(yōu)先級(jí)分組就是把優(yōu)先級(jí)寄存器分割，分開(kāi)哪幾位是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，哪幾位是搶占優(yōu)先級(jí)。至于怎樣設(shè)置分組:每一個(gè)ARM的M4中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)為可編程的8位，具體到stm32f4就只留給用戶4位共16級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)，其中低4位已被占用。也就是說(shuō)stm32f4的優(yōu)先級(jí)分組情況采用NVIC_PriorityGroup_x, x=0~4表示，對(duì)應(yīng)如下表格：

[10:8]	分割點(diǎn)	搶占優(yōu)先級(jí)位	響應(yīng)優(yōu)先級(jí)位	搶占優(yōu)先級(jí)數(shù)	響應(yīng)優(yōu)先級(jí)數(shù)
0b011(組4)	xxxx	[7:4]	none	16（0~15）	1（0~0）
0b100(組3)	xxx.y	[7:5]	[4]	8	2
0b101(組2)	xx.yy	[7:6]	[5:4]	4（0~3）	4(0~3)
0b110(組1)	x.yyy	[7]	[6:4]	2	8
0b111(組0)	yyyy	none	[7:4]	1	16

二、具體實(shí)例

1.分析：

1）.開(kāi)關(guān)沒(méi)有按下去時(shí)候，GPIO為高電平，開(kāi)關(guān)按下去時(shí)候?yàn)榈碗娖健?/div>

2）.對(duì)應(yīng)GPIO為低電平時(shí)候?qū)Ⅻc(diǎn)亮二極管。

PE12-->EXIT12

PE13-->EXIT13

PE14-->EXIT14

PE15-->EXIT15

在中斷向量表中可以查到EXTIRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource12);

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource13);

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource14);

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource15);

2）配置并初始化中斷線

/* 配置 EXTI LineXXX */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12 | EXTI_Line13 | EXTI_Line14 | EXTI_Line15;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3）配置并初始化

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組為Group2：4個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)，4響應(yīng)式優(yōu)先級(jí) */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

/* 中斷優(yōu)先級(jí)配置最低優(yōu)先級(jí) 這里一定要分開(kāi)的設(shè)置中斷，不能夠合并到一個(gè)里面設(shè)置 */

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2.2中斷處理函數(shù)部分

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); /* 清除中斷標(biāo)志位 */
//do something
}

}

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