一種基于微控制器C504的永磁無刷直流電機設(shè)計

一、 概述

永磁無刷直流電機性能的發(fā)揮，除電機本身的設(shè)計以外，還要靠驅(qū)動技術(shù)和實現(xiàn)這一驅(qū)動技術(shù)的驅(qū)動板來保證。永磁無刷直流電機的驅(qū)動板的核心器件應(yīng)是帶多路(6路以上)PWM輸出的嵌入式微控制器。由于目前國內(nèi)對INTEL MCS-51系列單片機的應(yīng)用有了廣泛基礎(chǔ)，我們選用了完全采用8031核，最高時鐘頻率可達40MHz的InfineonC504嵌入式微控制器。

二、 C504的硬件驅(qū)動模式

C504在8031核的基礎(chǔ)上，除了增加A/D轉(zhuǎn)換等外圍接口功能電路外，還增加了非常適合于電機控制的7路全數(shù)字PWM輸出單元CCU(Capture/Compare Unit，捕捉比較單元)。CCU的功能框圖如圖1所示。當(dāng)C504工作在硬件驅(qū)動模式時，cout3可以調(diào)制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面，而且其輸出的時序由INT0，INT1，INT2編碼控制。

在圖1中，左邊的fosc/2是整個單元工作的時間基準;

CTRAP端可控制cc0-cout2輸出端狀態(tài)，處于CTRAP狀態(tài)時cc0～cout2的狀態(tài)可軟件定義;

cc0-cout2端為3相6路16位PWM輸出;

ccx和coutx(x=1,1,2)為互補信號，并且可以通過設(shè)置Offset Register的數(shù)值來控制其死區(qū)時間;

cout3是單路10 bit PWM輸出端，而INT0～INT2是外部控制，通過INT0～INT2的編碼來控制cc0～cout2的輸出次序。

圖2是C504使用在一臺外轉(zhuǎn)子的永磁無刷直流電機作為電動自行車的驅(qū)動電機時，工作在硬件模式下的電流波形。

這臺樣機現(xiàn)在已由杭州光陽機電技術(shù)有限公司投入生產(chǎn)。當(dāng)用作電動車驅(qū)動的永磁無刷直流電機采用嵌入式微控制器控制時，可以實現(xiàn)平穩(wěn)啟動等一系列普通模擬控制器所無法實現(xiàn)的功能。
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三、 C504的軟件驅(qū)動模式

C504除了提供硬件驅(qū)動模式外，另外還提供了可以任意組合PWM輸出的軟件驅(qū)動動模式，如圖3所示。

所講任意組合有兩層含義：

1)制的電機的相數(shù)可以選擇，并可用不同的ccx和coutx(x=0，1，2)端;

2)控制的方法可以是一般的PWM，也可以是SPWM控制，這一點可以應(yīng)用到PMBLDC的準正弦電流控制中。

圖4是控制一臺DCDD(DC Direct Drive)洗衣機的電流波形。從圖中可以看出其電流波形已非常接近正弦，取得了良好的控制效果。

四、 結(jié)語

C504價格低廉，抗干擾性強，適合作為一個控制芯片，嵌入到類似驅(qū)動板這樣的功率變換器與計算機之間的中間部件。目前，我們采用C504作為多軸控制系統(tǒng)的底層嵌入式控制芯片，準備在數(shù)控機械，印刷等行業(yè)上應(yīng)用。