51單片機中斷學習

CPU在處理某一事件A時，發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）；
CPU暫時中斷當前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；
待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷

二、中斷源

在51單片機中有5個中斷源

中斷號優(yōu)先級中斷源中斷入口地址

01（最高）外部中斷00003H
12定時器0000BH

23外部中斷10013H

34定時器10018H

45串口總段0023H

三、中斷寄存器

單片機有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關(guān)

1.中斷允許控制寄存器IE

2.定時器控制寄存器TCON

3.串口控制寄存器SCON

4.中斷優(yōu)先控制寄存器IP

5.定時器工作方式控制寄存器TMOD

6.定時器初值賦予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）

寄存器詳細說明：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d0101545c.html

四、寄存器功能與賦值說明

注：在用到中斷時，必須要開總中斷EA,即EA=1。//開總中斷

1.中斷允許控制寄存器IE

EX0(EX1):外部中斷允許控制位

EX0=1外部中斷0開關(guān)閉合//開外部0中斷
EX0=0 外部中斷0開關(guān)斷開

ET0(ET1):定時中斷允許控制位

ET0=1定時器中斷0開關(guān)閉合//開內(nèi)部中斷0

ET0=0 定時器中斷0開關(guān)斷開
ES:串口中斷允許控制位

ES=1串口中斷開關(guān)閉合//開串口中斷

ES=0 串口中斷開關(guān)斷開

2.定時器控制寄存器TCON//控制外部中斷和定時器中斷

外部中斷：

IE0(IE1)：外部中斷請求標志位

當INT0(INT1)引腳出現(xiàn)有效的請求信號，此位由單片機自動置1，cpu開始響應，處理終端，而當入

中斷程序后由單片機自動置0.

//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿信號時，中斷開始響應。

IT0(IT1):外部中斷觸發(fā)方式控制位//選擇有效信號

IT0(IT1)=1:脈沖觸發(fā)方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:電平觸發(fā)方式,低電平有效。

內(nèi)部中斷：

TF0(TF1):內(nèi)部定時器/計數(shù)器溢出中斷標志位

當定時器、計數(shù)器計數(shù)溢出的時候，此位由單片機自動置1，cup開始響應，處理中斷，而當進入中

斷程序后由單片機自動置0.

//內(nèi)部中斷實際上就是利用內(nèi)部的計數(shù)器，只不過提供計數(shù)的脈沖來自單片機自身。

TRO(TR1)：定時器/計數(shù)器啟動位//啟動定時器

TRO(TR1)=1; 啟動定時器/計數(shù)器0

TR0(TR1)=0; 關(guān)閉定時器/計數(shù)器0

3.串口控制寄存器SCON

TI:串行口發(fā)送中斷標志位

當單片機串口發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，此位由單片機自動置1，而當進入中斷服務程序后是不會自動清0的，

必須由用戶在中斷服務中用軟件清0.

RI：串行口接收中斷標志位

當單片機串口接收完一幀數(shù)據(jù)后，此位由單片機自動置1，而當進入中斷服務程序后是不會自動清0的，

必須由用戶在中斷服務軟件中用軟件清0.

（IP以后補上，TMOD，TL0/TH0 在定時器/計數(shù)器中講）

五、中斷結(jié)構(gòu)圖：

六、定時器/計數(shù)器

1.計數(shù)的定義：

計數(shù)是指對外部事件進行計數(shù)，外部事件的發(fā)生以輸入脈沖的形式表示，因此計數(shù)功能的實質(zhì)就是對外來

的脈沖進行計數(shù)，在單片機中對應引腳T0和T1，兩個脈沖輸入端。

外部輸入的脈沖在負跳變時有效（即外部脈沖由1變化到0），計數(shù)器加1.

2.定時器：

定時器是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的，不過此時的計數(shù)脈沖來自單片機的內(nèi)部，因此定時器的實質(zhì)是對內(nèi)

部脈沖的計數(shù)，在單片機中，每個機器周期產(chǎn)生一次計數(shù)脈沖，計數(shù)器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD：

TMOD的低半字節(jié)（D0,D1,D2,D3）用來控制定時器/計數(shù)器0

TMOD的高半字節(jié)（D4，D5，D6，D7）用來控制定時器/計數(shù)器1

對TMOD中的內(nèi)容說明：

GATE——門控制。 　　
GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 　　
當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 　　
當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 　　
GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。

C/T——功能選擇位 　　
C/T=0時為定時功能,C/T=1時為計數(shù)功能。 　　　　
M0、M1——方式選擇功能 　　
由于有2位，因此有4種工作方式

4.根據(jù)單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時間，來確定THO和TLO所要賦予的初值

（以12M晶振，工作方式1,16位計數(shù)器為例，設所定時間為Xus（16為計數(shù)器最大數(shù)65536，即65536us，若所

定時間大于65535，則要用if語句控制，現(xiàn)假設X<65535））

1.時鐘周期的時間t=1/12M=1/12 us

2.機器周期的時間T=12*1/12=1 us

3.因為每經(jīng)過一個機器周期計數(shù)器+1，所以，計數(shù)器+1，經(jīng)過的時間為1 us。

若所定時間為X,則要求經(jīng)過Xus，中斷響應，又因為16為計數(shù)器要全部置1（即達到65535）+1后，中斷才會

響應，所以，初值=（65536-X）

4.將初值轉(zhuǎn)化為16進制碼，分別付給THO和TLO

eg：所定時間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0XEC; TL0=0X78;

（當工作方式不同時，TH0/TL0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數(shù)器了，其余的沒什么用，不介紹了）

5.寫程序時另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%6;

這樣設置，每經(jīng)過20ms，發(fā)生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經(jīng)過n次中斷即可。