51單片機(jī)計時器和中斷

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EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；
ET0(IE.1)，定時/計數(shù)器T0中斷允許位；
EX1(IE.2)，外部中斷0允許位；
ET1(IE.3)，定時/計數(shù)器T1中斷允許位；
ES（IE.4)，串行口中斷允許位；
EA (IE.7)， CPU中斷允許（總允許）位。

初始化對定時計數(shù)器操作：

第一步：對TMOD賦值，以確定T0,T1的工作方式
第二部：計算初值，寫入TH0,TL0或者TH1,TL1
第三步：中斷方式，對IE賦值開放中斷
第四步：使TR0或者TR1置位，啟動定時計數(shù)器工作方式是定時或者計數(shù)

TMOD:低4位控制T0 高4位控制T1

GATE C/TM1M0GATEC/TM1M0

M1M0 設(shè)置工作方式
0 0 方式0 13位定時計數(shù)器
0 1 方式1 16位定時計數(shù)器
1 0 方式2 8位自動重裝定時計數(shù)器
1 1 方式3 T0分成獨(dú)立兩個8位定時計數(shù)器，T1停止計數(shù)

C/T 0為定時模式1為計數(shù)模式

GATE：門控位。
GATE＝0時，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數(shù)器工作；
GATA＝1時，要用軟件使TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳或也為高電平時，才能啟動定時/計數(shù)器工作。即此時定時器的啟動多了一條件

例：
工作方式1的初始化 ,定時器用T0
則M1M0=01C/T=0 （定時模式）GATE=0
所以TMOD=0000 0001=0x01

TCON 高四位控制定時計數(shù)器的啟動和中斷申請

高四位： TF1,TR1,TF0,TR0
TR0開關(guān) 其他的固定

這里只舉例方式1

計數(shù)是16位 ， 由TL0 作為低8位， TH0作為高8位 組成加1計數(shù)器

個數(shù)與初值關(guān)系： X=2^16-N

如，計算50000 （50毫秒）

TH0=(65536-50000)/256 放入高4位
TL0=(65536-50000)%256 放入低4位

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#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit d1=P1^0;
uchar num,num1;tt;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay(uint z);
void main()
{
num=0;
tt=0;
TMOD=0x11;//設(shè)置定時器0為工作方式1
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
//EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
ET1=1;
TR0=1;//啟動定時器0
TR1=1;
wela=1;//11101010
P0=0xea;
wela=0;
dula=1;
P0=0x3f;
dula=0;
while(1)
{
if(num1==25)
{
num1=0;
P1=~P1;
}
if(tt==100)
{
tt=0;
num++;
if(num==16)
num=0;
dula=1;
P0=table[num];
dula=0;
}
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
tt++;
}
void time1() interrupt 3
{
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
num1++;
}