51單片機(jī) SPI nRF24L01 無線簡單程序 1

作者：時間：2016-11-19 來源：網(wǎng)絡(luò)

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main.c

1 #include 2 #include 3 4 #define uchar unsigned char5 6 /***************************************************/7 #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度9 #define LED P210 11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定義一個靜態(tài)發(fā)送地址12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];14 uchar flag;15 uchar DATA = 0x01;16 uchar bdata sta;17 sbit  RX_DR     = sta^6;18 sbit  TX_DS     = sta^5;19 sbit  MAX_RT = sta^4;20 21 22 /**************************************************23 函數(shù): init_io()24 描述:25     初始化IO26 /**************************************************/27 void init_io(void)28 {29     CE  = 0;        // 待機(jī)30     CSN = 1;        // SPI禁止31     SCK = 0;        // SPI時鐘置低32     IRQ = 1;        // 中斷復(fù)位33     LED = 0xff;    // 關(guān)閉指示燈34 }35 36 /**************************************************37 函數(shù)：delay_ms()38 描述：39     延遲x毫秒40 /**************************************************/41 void delay_ms(uchar x)42 {43     uchar i, j;44     i = 0;45     for(i=0; inRF24L01，同時從nRF24L0158     讀出一字節(jié)59 /**************************************************/60 uchar SPI_RW(uchar byte)61 {62     uchar i;63        for(i=0; i<8; i++)          // 循環(huán)8次64        {65            MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位輸出到MOSI66            byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位67            SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)68            byte = MISO;           // 讀MISO到byte最低位69            SCK = 0;                // SCK置低70        }71     return(byte);               // 返回讀出的一字節(jié)72 }73 74 /**************************************************75 函數(shù)：SPI_RW_Reg()76 描述：77     寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器78 /**************************************************/79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)80 {81     uchar status;82       CSN = 0;                   // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)83       status = SPI_RW(reg);      // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字84       SPI_RW(value);             // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器85       CSN = 1;                   // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸86       return(status);            // 返回狀態(tài)寄存器87 }88 89 /**************************************************90 函數(shù)：SPI_Read()91 描述：92     從reg寄存器讀一字節(jié)93 /**************************************************/94 uchar SPI_Read(uchar reg)95 {96     uchar reg_val;97       CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)98       SPI_RW(reg);                // 選擇寄存器99       reg_val = SPI_RW(0);        // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)100       CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸101       return(reg_val);            // 返回寄存器數(shù)據(jù)102 }103 104 /**************************************************105 函數(shù)：SPI_Read_Buf()106 描述：107     從reg寄存器讀出bytes個字節(jié)，通常用來讀取接收通道108     數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址109 /**************************************************/110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){112     uchar status, i;113       CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)114       status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字115       for(i=0; i射頻通道0x40153       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度154       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);            // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益155       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式156       CE = 1;                                            // 拉高CE啟動接收設(shè)備157 }158 159 /**************************************************160 函數(shù)：TX_Mode()161 描述：162     這個函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），163     130us后啟動發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動轉(zhuǎn)入接收164     模式等待應(yīng)答信號。165 /**************************************************/166 void TX_Mode(uchar * BUF)167 {168     CE = 0;169       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 寫入發(fā)送地址170       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同171       SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO172       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);  // 自動重發(fā)延時等待250us+86us，自動重發(fā)10次173       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);         // 選擇射頻通道0x40174       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);    // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益175       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗，上電176     CE = 1;177 }178 179 /**************************************************180 函數(shù)：Check_ACK()181 描述：182     檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信183     號是否重發(fā)184 /**************************************************/185 uchar Check_ACK(bit clear)186 {187     while(IRQ);188     sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回狀態(tài)寄存器189     if(MAX_RT)190         if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標(biāo)志后重發(fā)191             SPI_RW(FLUSH_TX);192     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志193     IRQ = 1;194     if(TX_DS)195         return(0x00);196     else197         return(0xff);198 }199 200 /**************************************************201 函數(shù)：CheckButtons()202 描述：203     檢查按鍵是否按下，按下則發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)204 /**************************************************/205 void CheckButtons()206 {207     P3 = 0x00;208     if(!(P3 & 0x01))                    // 讀取P3^0狀態(tài)209     {210         delay_ms(20);211         if(!(P3 & 0x01))                // 讀取P3^0狀態(tài)212         {213             TX_BUF[0] = ~DATA;          // 數(shù)據(jù)送到緩存214             TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)215             LED = ~DATA;                // 數(shù)據(jù)送到LED顯示216             Check_ACK(1);               // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO217             delay_ms(250);218             delay_ms(250);219             LED = 0xff;                    // 關(guān)閉LED220             RX_Mode();                    // 設(shè)置為接收模式221             while(!(P3 & 0x01));DATA <<= 1;223             if(!DATA)224                 DATA = 0x01;225         }226     }227 }228 229 /**************************************************230 函數(shù)：main()231 232 描述：233     主函數(shù)234 /**************************************************/235 void main(void)236 {237     init_io();                      // 初始化IO238     RX_Mode();                      // 設(shè)置為接收模式239     while(1)240     {241         CheckButtons();           // 按鍵掃描242         sta = SPI_Read(STATUS);      // 讀狀態(tài)寄存器243         if(RX_DR)                  // 判斷是否接受到數(shù)據(jù)244         {245             SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)246             flag = 1;247         }248         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中斷標(biāo)志249         if(flag)                   // 接受完成250         {251             flag = 0;               // 清標(biāo)志252             LED = RX_BUF[0];       // 數(shù)據(jù)送到LED顯示253             delay_ms(250);254             delay_ms(250);255               LED = 0xff;               // 關(guān)閉LED256         }257     }258 }259 /**************************************************/

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318438.htm

1 // BYTE type definition2 #ifndef _BYTE_DEF_3 #define _BYTE_DEF_4 typedef unsigned char BYTE;5 #endif   /* _BYTE_DEF_ */6 7 // Define interface to nRF24L018 #ifndef _SPI_PIN_DEF_9 #define _SPI_PIN_DEF_10 sbit CE =  P1^2;11 sbit CSN=  P1^3;12 sbit SCK=  P1^1;13 sbit MOSI= P1^4;14 sbit MISO= P1^0;15 sbit IRQ = P1^5;16 #endif17 18 // Macro to read SPI Interrupt flag19 //#define WAIT_SPIF (!(SPI0CN & 0x80))  // SPI interrupt flag(礐 platform dependent)20 21 // Declare SW/HW SPI modes22 //#define SW_MODE   0x0023 //#define HW_MODE   0x0124 25 // Define nRF24L01 interrupt flags26 //#define MAX_RT  0x10  // Max #of TX retrans interrupt27 //#define TX_DS   0x20  // TX data sent interrupt28 //#define RX_DR   0x40  // RX data received29 30 //#define SPI_CFG 0x40  // SPI Configuration register value31 //#define SPI_CTR 0x01  // SPI Control register values32 //#define SPI_CLK 0x00  // SYSCLK/2*(SPI_CLK+1) == > 12MHz / 2 = 6MHz33 //#define SPI0E   0x02  // SPI Enable in XBR0 register34 35 //****************************************************************//36 // SPI(nRF24L01) commands37 #define READ_REG        0x00  // Define read command to register38 #define WRITE_REG       0x20  // Define write command to register39 #define RD_RX_PLOAD     0x61  // Define RX payload register address40 #define WR_TX_PLOAD     0xA0  // Define TX payload register address41 #define FLUSH_TX        0xE1  // Define flush TX register command42 #define FLUSH_RX        0xE2  // Define flush RX register command43 #define REUSE_TX_PL     0xE3  // Define reuse TX payload register command44 #define NOP             0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register45 46 //***************************************************//47 // SPI(nRF24L01) registers(addresses)48 #define CONFIG          0x00  // Config register address49 #define EN_AA           0x01  // Enable Auto Acknowledgment register address50 #define EN_RXADDR       0x02  // Enabled RX addresses register address51 #define SETUP_AW        0x03  // Setup address width register address52 #define SETUP_RETR      0x04  // Setup Auto. Retrans register address53 #define RF_CH           0x05  // RF channel register address54 #define RF_SETUP        0x06  // RF setup register address55 #define STATUS          0x07  // Status register address56 #define OBSERVE_TX      0x08  // Observe TX register address57 #define CD              0x09  // Carrier Detect register address58 #define RX_ADDR_P0      0x0A  // RX address pipe0 register address59 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // RX address pipe1 register address60 #define RX_ADDR_P2      0x0C  // RX address pipe2 register address61 #define RX_ADDR_P3      0x0D  // RX address pipe3 register address62 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // RX address pipe4 register address63 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // RX address pipe5 register address64 #define TX_ADDR         0x10  // TX address register address65 #define RX_PW_P0        0x11  // RX payload width, pipe0 register address66 #define RX_PW_P1        0x12  // RX payload width, pipe1 register address67 #define RX_PW_P2        0x13  // RX payload width, pipe2 register address68 #define RX_PW_P3        0x14  // RX payload width, pipe3 register address69 #define RX_PW_P4        0x15  // RX payload width, pipe4 register address70 #define RX_PW_P5        0x16  // RX payload width, pipe5 register address71 #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO Status Register register address72 73 //***************************************************************//74 //                   FUNCTIONs PROTOTYPES  //75 /****************************************************************76  void SPI_Init(BYTE Mode);     // Init HW or SW SPI77  BYTE SPI_RW(BYTE byte);                                // Single SPI read/write78  BYTE SPI_Read(BYTE reg);                               // Read one byte from nRF24L0179  BYTE SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE byte);                  // Write one byte to register reg80  BYTE SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);  // Writes multiply bytes to one register81  BYTE SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);   // Read multiply bytes from one register82 //*****************************************************************/

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