51單片機 nRF24L01 無線模塊 測試 按鍵燈遠程控制
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1 void main()2 {3 uchar Tx_Buf1[]={1}; //發(fā)送的信息1 4 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的數(shù)據(jù)暫存器，最多32字節(jié)數(shù)據(jù) 5 init_NRF24L01();6 LED6=1; //初始燈6熄滅 7 8 while(NRF24L01_Check()) //檢查不到24l01則報警 9 {10 beep=0;11 delay_ms(200);12 beep=1;13 delay_ms(200);14 }15 while(1)16 { 17 RX_Mode(); //接收模式 18 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數(shù)據(jù),返回1則接收到數(shù)據(jù),在等待接收數(shù)據(jù)期間,可以隨時變成發(fā)送模式 19 {20 if(KEY1==0) //按了按鍵1,則變成發(fā)送模式,發(fā)送對應數(shù)據(jù),發(fā)送完后變成接收模式 21 { 22 delay_ms(5);//消抖動 23 if(KEY1==0)24 {25 while(!KEY1);26 TX_Mode(); //發(fā)送模式 27 Tx_Buf1[0]=1; //將1發(fā)送過去28 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發(fā)送命令數(shù)據(jù)29 LED6=0;30 delay_ms(300);31 LED6=1;32 delay_ms(300); //發(fā)送后LED1閃一下 33 break; //退出最近的循環(huán),從而變回接收模式,這句關鍵34 } 35 }36 else if(KEY2==0) 37 { 38 delay_ms(5);//消抖動 39 if(KEY2==0)40 {41 while(!KEY2);42 TX_Mode(); //發(fā)送模式 43 Tx_Buf1[0]=2; //將2發(fā)送過去44 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發(fā)送命令數(shù)據(jù)45 LED6=0;46 delay_ms(300);47 LED6=1;48 delay_ms(300); 49 break; //退出最近的循環(huán),從而變回接收模式,這句關鍵50 } 51 }52 else if(KEY3==0) 53 { 54 delay_ms(5);//消抖動 55 if(KEY3==0)56 {57 while(!KEY3);58 TX_Mode(); //發(fā)送模式 59 Tx_Buf1[0]=3; //將3發(fā)送過去60 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發(fā)送命令數(shù)據(jù)61 LED6=0;62 delay_ms(300);63 LED6=1;64 delay_ms(300); 65 break; //退出最近的循環(huán),從而變回接收模式,這句關鍵66 } 67 }68 else if(KEY4==0) //按了按鍵8,則變成發(fā)送模式,發(fā)送對應數(shù)據(jù),發(fā)送完后變成接收模式 69 { 70 delay_ms(5);//消抖動 71 if(KEY4==0)72 {73 while(!KEY4);74 TX_Mode(); //發(fā)送模式 75 Tx_Buf1[0]=4; //將4發(fā)送過去76 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發(fā)送命令數(shù)據(jù)77 LED6=0;78 delay_ms(300);79 LED6=1;80 delay_ms(300); 81 break; //退出最近的循環(huán),從而變回接收模式,這句關鍵82 } 83 }84 }85 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數(shù)據(jù)則實現(xiàn)對應功能 86 {87 Rx_Buf[0]=0; //清空數(shù)據(jù) 88 LED6=0;89 delay_ms(300);90 LED6=1;91 delay_ms(300); //接收到數(shù)據(jù) 后閃爍 92 }93 }94 }第8~14行檢測nRF24L01是否存在，如果不存在就報警，這里把beep映射到一個蜂鳴器的引腳；接下來進入主循環(huán)，首先設置為接收模式，循環(huán)檢測是否收到數(shù)據(jù)，如果收到數(shù)據(jù)就直接跳到85行執(zhí)行LED6的閃爍功能，在循環(huán)檢測是否收到數(shù)據(jù)期間，還可以檢測是否有按鍵按下，并轉換為發(fā)送模式將對應命令發(fā)送出去；總的來說比較簡單，這里就不做詳解，此外要有一個nRF24L01的51驅動文件，網(wǎng)上很多，自己寫起來有點煩~調試可能會出現(xiàn)很多錯誤！
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1 void main()2 {3 uchar Tx_Buf1[]={1}; //發(fā)送的信息1 4 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的數(shù)據(jù)暫存器，最多32字節(jié)數(shù)據(jù) 5 init_NRF24L01();6 LED6=1; //初始燈6熄滅 7 8 while(NRF24L01_Check()) //檢查不到24l01則報警 9 {10 beep=0;11 delay_ms(200);12 beep=1;13 delay_ms(200);14 }15 while(1)16 { 17 RX_Mode(); //接收模式 18 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數(shù)據(jù),返回1則接收到數(shù)據(jù),在等待接收數(shù)據(jù)期間,可以隨時變成發(fā)送模式 19 {20 if(KEY8==0) //按了按鍵8,則變成發(fā)送模式,發(fā)送對應數(shù)據(jù),發(fā)送完后變成接收模式 21 { 22 delay_ms(5);//消抖動 23 if(KEY8==0)24 {25 while(!KEY8);26 TX_Mode(); //發(fā)送模式 27 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發(fā)送命令數(shù)據(jù)28 LED6=0;29 delay_ms(300);30 LED6=1;31 delay_ms(300); //發(fā)送后LED6閃一下 32 break; //退出最近的循環(huán),從而變回接收模式,這句關鍵33 } 34 }35 }36 //1//if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數(shù)據(jù)則實現(xiàn)對應功能 37 //1//{38 //1// Rx_Buf[0]=0; //清空數(shù)據(jù) 39 //1// LED6=0;40 //1// delay_ms(300);41 //1// LED6=1;42 //1// delay_ms(300); //接收到數(shù)據(jù) 后閃爍 43 //1//}44 switch(Rx_Buf[0]){//對數(shù)據(jù)進行分析來控制燈亮45 case 0:46 break;47 case 1:48 Rx_Buf[0]=0; //清空數(shù)據(jù) 49 LED1=0;50 delay_ms(300);51 LED1=1;52 delay_ms(300); 53 break;54 case 2:55 Rx_Buf[0]=0; //清空數(shù)據(jù) 56 LED2=0;57 delay_ms(300);58 LED2=1;59 delay_ms(300); 60 break;61 case 3:62 Rx_Buf[0]=0; //清空數(shù)據(jù) 63 LED3=0;64 delay_ms(300);65 LED3=1;66 delay_ms(300); 67 break;68 default:69 Rx_Buf[0]=0; //清空數(shù)據(jù) 70 LED4=0;71 delay_ms(300);72 LED4=1;73 delay_ms(300); 74 break;75 } 76 }77 }這個就不解釋啦，和發(fā)送的差不多，就是等待接收，接收的時候還能檢測按鍵然后將命令發(fā)送過去，當收到數(shù)據(jù)時，就轉到下面的switch對命令進行解析，來實現(xiàn)不同LED燈的亮滅。
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