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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC應(yīng)用--PCA9532進(jìn)行IO擴(kuò)展和LED亮度控制
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC應(yīng)用--PCA9532進(jìn)行IO擴(kuò)展和LED亮度控制
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-19
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			    PCA9532是一個(gè)I2C接口的設(shè)備，可以用于IO的擴(kuò)展和LED的亮度調(diào)節(jié)。它內(nèi)部集成了振蕩器，可以輸出2路用戶可編程的PWM波，周期從6.58ms到1.69S。16路的輸出，可以設(shè)置成輸出高低電平以及PWM波輸出。
              做為從設(shè)備，他的8位地址的高四位固定為1100，最低位為數(shù)據(jù)的方向位，剩下的3位有硬件連線確定他的地址。PCA9532共有10個(gè)寄存器來配置他的輸出狀態(tài)。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318456.htm
          其中INPUT0 INPUT1在管腳配置成普通IO時(shí)候用于讀入IO腳的狀態(tài)。PSC0 PWM0 PSC1 PWM1用于設(shè)置兩路PWM波的周期和占空比。LS0~LS3用于選擇每個(gè)管腳的功能，包括通用LED OFF、LED ON、 PWM0、 PWM1。
              知道了需要配置的寄存器，那怎么通過I2C通信來配置這幾個(gè)寄存器呢？當(dāng)LPC1788發(fā)出PCA9532的地址得到應(yīng)答后，需要發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)用于配置控制寄存器，他們第四位為B3~B0位，比如發(fā)送的字節(jié)第4位為0，即B3~B0為0則他接下去收到的數(shù)據(jù)用來配置INPUT0。配置寄存器的第4位為AI,即autoincrease，表示接收到一個(gè)字節(jié)的配置數(shù)據(jù)后，是否自動(dòng)的將B3~B0加1，方便配置下一個(gè)表中的寄存器。
              開發(fā)板上的PCA9532的電路圖如下
              程序中配置LED0~7為GPIO用于檢測(cè)按鍵，LED8~LED11配置成PWM輸出，將LED RED做出漸亮漸暗的效果，LED12~LED15根據(jù)按鍵值設(shè)置成LED ON 或LED OFF。按鍵值讀取PCA9532的INPUT0得到。程序如下
          1. #definePCLK60000000
          2. #defineI2C0SCK100000
          3. #definePCA9532_ADDRESS0x60
          5. #definerI2C0CONSET(*(volatileunsigned*)(0x4001C000))
          6. #definerI2C0CONCLR(*(volatileunsigned*)(0x4001C018))
          7. #definerI2C0STAT(*(volatileunsigned*)(0x4001C004))
          8. #definerI2C0DAT(*(volatileunsigned*)(0x4001C008))
          9. #definerI2C0SCLH(*(volatileunsigned*)(0x4001C010))
          10. #definerI2C0SCLL(*(volatileunsigned*)(0x4001C014))
          12. #definerIOCON_P0_27(*(volatileunsigned*)(0x4002C06C))
          13. #definerIOCON_P0_28(*(volatileunsigned*)(0x4002C070))
          15. #definerPCONP(*(volatileunsigned*)(0x400FC0C4))
          17. unsignedcharconfig[11],read_data[1];
          18. voidI2C0_Init()
          19. {
          20. rIOCON_P0_27=(rIOCON_P0_27&(~0x7))|0x1;//I2C0_SDA
          21. rIOCON_P0_28=(rIOCON_P0_28&(~0x7))|0x1;//I2C0_SCL
          22. rPCONP|=0x1<<7;//I2C0PowerEnable
          23. rI2C0SCLH=PCLK/I2C0SCK/2;//setI2C0frequency100khz
          24. rI2C0SCLL=PCLK/I2C0SCK/2;
          25. rI2C0CONSET|=0x1<<6;//I2C接口使能
          26. rI2C0CONCLR=0x1<<3|0x1<<5;//清除SISTA
          27. }
          29. unsignedcharI2C0_Start()
          30. {
          31. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標(biāo)志
          33. rI2C0CONSET|=0x1<<5;//置位STA進(jìn)入主發(fā)送模式
          35. while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3)));//起始條件發(fā)送完成
          37. rI2C0CONCLR=0x1<<5;//清除STA標(biāo)志
          39. return(rI2C0STAT&0xF8);
          40. }
          42. voidI2C0_Stop()
          43. {
          44. rI2C0CONCLR=0x1<<5;//清除STA標(biāo)志
          45. rI2C0CONSET|=0x1<<4;//發(fā)送STO標(biāo)志
          46. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標(biāo)志
          47. }
          49. unsignedcharI2C0_SentByte(unsignedchardata)
          50. {
          51. rI2C0DAT=data;
          53. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標(biāo)志
          55. while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3)));//發(fā)送完數(shù)據(jù)得到了應(yīng)答
          57. return(rI2C0STAT&0xF8);
          58. }
          60. unsignedcharI2C0_GetByte(unsignedchar*data,unsignedcharack_flag)
          61. {
          62. if(ack_flag)
          63. {
          64. rI2C0CONSET|=0x1<<2;//主接收模式，接收到一個(gè)字節(jié)返回應(yīng)答
          65. }
          66. else
          67. {
          68. rI2C0CONCLR=0x1<<2;//主接收模式，接收最后一個(gè)字節(jié)時(shí)，不返回應(yīng)答
          69. }
          70. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標(biāo)志
          71. while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3)));//發(fā)送完數(shù)據(jù)得到了應(yīng)答
          72. *data=(unsignedchar)rI2C0DAT;
          73. return(rI2C0STAT&0xF8);
          74. }
          76. intI2C0_MasterTransfer(unsignedcharslave_address,unsignedchar*transfer_data,unsignedinttransfer_count,
          77. unsignedchar*receive_data,unsignedintreceive_count)
          78. {
          79. unsignedcharstatus;
          80. unsignedinti;
          82. status=I2C0_Start();
          83. while(status!=0x08);
          85. status=I2C0_SentByte(slave_address<<1);
          86. while(status!=0x18);
          88. for(i=0;i
          89. {
          90. status=I2C0_SentByte(*(transfer_data+i));
          91. while(status!=0x28);
          92. }
          94. if(receive_data!=(void*)0&&receive_count!=0)
          95. {
          96. //進(jìn)入主接收模式
          97. status=I2C0_Start();
          98. while(status!=0x10);
          100. status=I2C0_SentByte((slave_address<<1)|0x1);
          101. while(status!=0x40);
          103. for(i=0;i
          104. {
          105. if(i
          106. {
          107. status=I2C0_GetByte(receive_data,1);
          108. while(status!=0x50);
          109. }
          110. else
          111. {
          112. status=I2C0_GetByte(receive_data,0);
          113. while(status!=0x58);
          114. }
          115. receive_data++;
          116. }
          117. }
          120. I2C0_Stop();
          122. return1;
          123. }
          125. voidPCA9532_Config()
          126. {
          127. config[0]=0x1<<4;//讀寫控制寄存器后低四位自動(dòng)增加
          128. config[1]=0;//input0
          129. config[2]=0;//input1
          130. config[3]=0;//PSC0PWM0的周期6.5ms
          131. config[4]=0;//PWM0PWM0占空比設(shè)置成0%
          132. config[5]=0;//PSC1PWM1的周期為6.5ms
          133. config[6]=0;//PWM1PWM1占空比設(shè)置成0%
          134. config[7]=0;//LS0
          135. config[8]=0;//LS1LED0~7設(shè)置成GPIOS
          136. config[9]=0xFA;//LS211111010,LED8,9->blinksPWM0;LED10,11->blinksPWM1
          137. config[10]=0;//LS3LED12~LED15,LEDoff
          139. }
          142. intmain(void)
          143. {
          144. unsignedcharflag=1,data=0;
          145. unsignedinti;
          146. I2C0_Init();
          147. PCA9532_Config();
          148. while(1)
          149. {
          150. I2C0_MasterTransfer(PCA9532_ADDRESS,config,sizeof(config),0,0);
          152. I2C0_MasterTransfer(PCA9532_ADDRESS,&data,1,read_data,1);
          154. if(flag)
          155. {
          156. config[4]++;
          157. config[6]++;
          158. }
          159. else
          160. {
          161. config[4]--;
          162. config[6]--;
          163. }
          165. if(config[4]==255||config[4]==0)
          166. {
          167. flag=!flag;
          168. }
          170. for(i=0;i<4;i++)
          171. {
          172. if(read_data[0]&(0x1<
          173. {
          174. config[10]&=~(0x3<<(i*2));
          176. }
          177. else
          178. {
          179. config[10]|=(0x1<<(i*2));
          180. }
          181. }
          183. }
          184. }



          程序調(diào)試過程中遇到如下問題，要注意：
              1,I2C控制清除寄存器為只讀，因此不能進(jìn)行|=操作，否則狀態(tài)寄存器的值異常。不知道為什么不是產(chǎn)生異常復(fù)位，之前EEPROM也對(duì)只讀寄存器進(jìn)行該操作會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)異常進(jìn)入異常中斷。
              2，在主發(fā)送模式切換到主接收模式的過程中，一定要先清除SI標(biāo)志。開始沒注意，發(fā)送重復(fù)起始表示后的狀態(tài)一直是0x28，把這個(gè)重復(fù)起始標(biāo)志單數(shù)據(jù)發(fā)送？				             
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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