STM32 IAP 設(shè)計(jì)實(shí)例 (一)
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總體需求就是，主機(jī)Master通過(guò)CAN接口，發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)Slave。從機(jī)在接收到應(yīng)用程序APP后，把接收的數(shù)據(jù)覆蓋掉原來(lái)的應(yīng)用程序區(qū)。從而實(shí)現(xiàn)Master對(duì)Slave的在線升級(jí)。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318460.htm這里先介紹IAP，對(duì)IAP的整體實(shí)現(xiàn)有個(gè)了解，方便后續(xù)開發(fā)。參考了原子STM32開發(fā)板，對(duì)IAP功能的介紹。
要實(shí)現(xiàn)IAP，需要有兩個(gè)項(xiàng)目代碼。第一個(gè)稱之為Bootloader程序,第二個(gè)稱之為APP程序。Bootloader負(fù)責(zé)引導(dǎo)APP程序啟動(dòng)，以及需要在線更新APP時(shí)，接收主機(jī)發(fā)送的APP文件，將接收的APP覆蓋掉原來(lái)的APP。
關(guān)于IAP的具體內(nèi)容，可以參考原子STM32開發(fā)板的開發(fā)指南的五十三章。
下面是自己對(duì)IAP有大概了解之后，進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。1，編寫bootloader程序測(cè)試程序，用來(lái)引導(dǎo)指定位置的APP。2，修改原來(lái)的一個(gè)應(yīng)用程序，使之可以用該bootloader引導(dǎo)。3，通過(guò)jlink下載器，分別下載bootloader和APP。
一，bootloader程序。
主要代碼如下，流水燈之后，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到APP區(qū)域的命令
- intmain(void)
- {
- delay_init();
- LED_Init();
- LED1=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED2=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED3=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED4=0;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED1=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED2=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED3=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- LED4=1;
- delay_ms(200);//延時(shí)
- iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執(zhí)行FLASHAPP代碼
- }
- #defineFLASH_APP1_ADDR0x08003C00//第一個(gè)應(yīng)用程序起始地址(存放在FLASH)
二、APP程序區(qū)。
完成中斷向量表的重定位。工程配置下載位置
- intmain(void)
- {
- SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x3C00;
- /*Infiniteloop*/
- while(1)
- {
- OSInit();
- OSTaskCreate(Start_Task,
- (void*)0,
- &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],
- START_TASK_PRIO);
- OSStart();
- return0;
- }
- }
jlink下載的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 這樣下載的時(shí)候不會(huì)把bootloader區(qū)域擦除。
最后在keil下， 分別下載bootloader ， APP兩個(gè)工程， 可以看到bootloader流水燈最后，APP程序被啟動(dòng)。
通過(guò)該實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)bootloader程序?qū)PP的引導(dǎo)。后續(xù)可以再實(shí)現(xiàn)主機(jī)通過(guò)CAN發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)，從機(jī)更新APP數(shù)據(jù)到flash，即可實(shí)現(xiàn)升級(jí)。
bootloader的示例代碼，APP的代碼在公司原來(lái)的工程上改，不方便公開，只要按照上面的說(shuō)明進(jìn)行配置，即可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
評(píng)論