51單片機和PC串口異步通信
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一.51單片機的串行通信管腳
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318575.htmP3.1為單片機的TXD管腳（Transfer Data），P3.2為單片機的RXD管腳（Receive Data）。
通過TXD管腳可以將CPU要發(fā)送的數據輸出，RXD管腳可以將串行數據線傳來的數據讀入。
二.51單片機的串行通信控制寄存器SCON，電源控制寄存器PCON
SCON：
其中，SM0,SM1控制著串行通信的工作方式。
| SM0 | SM1 | 工作方式 | 說明 | 波特率 |
| 0 | 0 | 0 | 移位寄存器 | fosc/12 |
| 0 | 1 | 1 | 10位異步收發(fā)器（8位數據） | 可變 |
| 1 | 0 | 2 | 11位異步收發(fā)器（9位數據） | fosc/64或fosc/32 |
| 1 | 1 | 3 | 11位異步收發(fā)器（9位數據） | 可變 |
其中工作方式1在使用當中比較多。
SM2為多機通信控制位，SM2=1，允許多機通信，=0不允許，實現(xiàn)點對點通信。這里先不討論。
TB8用于儲存發(fā)送數據的第9位。在方式2和方式3中，發(fā)送數據除了起始位，數據位，停止位外，還有一位校驗位，存儲在TB8中。
RB8用于存儲接收數據的第9位。接收到傳來的代碼后，數據位存儲在SBUF中，而校驗位就存儲在RB8中。通過分析，可以判別接受的數據是否正確。
TI為發(fā)送中斷請求標志。當發(fā)送數據緩沖區(qū)為空的時候，TI通過硬件置1，通知CPU數據發(fā)送完畢，需要有軟件清零。
RI為接收中斷請求標志。總線上的數據通過RXD引腳串行送入單片機內，通過移位寄存器將串行數據變成并行數據，送入SBUF中。若接收的SBUF已經滿，通過硬件置1，通知CPU一幀數據已經接收完畢，可以進行讀取。同樣需要軟件清零。
PCON中只有最高位SMOD與串行通信有關。
SMOD=1，波特率在原來的基礎上加倍；
否則，不加倍。
三.波特率的計算
對于方式1和方式3，波特率計算公式為：(2^SMOD/32)*(T1的溢出率)；
對于方式2，為fosc*（2^SMOD/64）;
對于方式1，由晶振決定，為固定值。
T1也就是定時器1，做波特率發(fā)生器時，一般典型用法為工作在方式2，也就是自動裝載的8位計數模式。TH，TL各8位，但只有TL部分計數，故最大計數值為255。溢出后，TH中的數自動裝載到TL中。
所以，T1溢出率=fosc/{12x（256-TH1）}；
所以可以列出右邊為我們所要波特率的方程。同時網上也有許多波特率的計算工具，也可以拿來使用。
最后總結起來，串行通信大致要有這樣幾步：
1.確定定時器T1工作方式，也就是編程TMOD寄存器；
2.裝載T1的初值，也就是給TH1，TL1賦值；
3.確定串行口工作方式，也就是編程SCON和PCON寄存器；
4.啟動T1定時器，也就是令TR1=1；
5.如果使用中斷查詢的話，編寫中斷服務函數
上面這些大概就是串口通信的基本知識了。有了這些知識，就可以編寫程序來實踐了。
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