嵌入式學(xué)習(xí)筆記7——51單片機之獨立鍵盤

2. 如果用51單片機的I/O口用于輸入，必須先將I/O口輸出1，即置1。

3. 單片機組成的系統(tǒng)中，用的最多的是非編碼鍵盤，其又分為獨立式非編碼鍵盤和行列式非編碼鍵盤。

4. 數(shù)字電路中線與、線或的概念：

如上圖，線與兩端電平做與運算，即當一端為高電平，另一端為低電平時，開關(guān)閉合，整個電路為低電平。

線或，Z為高阻態(tài)，當另一端為高電平時，開關(guān)閉后，整個電路為高電平；若另一端為低電平，開關(guān)閉后，整個電路為低電平。

5. 按鍵消抖（軟件方法和物理方法），本文只介紹軟件方法：按鍵按下的實際波形如下圖

整個按鍵過程大約20ms，我們利用軟件只在按下抖動期間檢測一次，若確實有按鍵按下，則延時5ms，此時到了穩(wěn)定閉合階段，接著再檢測，還是低電平，則確實有按鍵按下；檢測到按鍵釋放時，同樣要延遲5ms后再次檢測，此次仍是檢測到釋放時則真的是釋放了。