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          32位單片機(jī)c語言編程筆記

          作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          1.單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位或者上電之后,會在執(zhí)行main()函數(shù)之前先執(zhí)行一小段由maplab c32連接器自動插入的初始化程序,即所謂的starup(啟動)代碼或者crt0()代碼。啟動代碼負(fù)責(zé)基本的內(nèi)務(wù)操作,包括棧的所有重要初始化等。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318717.htm

          2.隨便調(diào)用一個庫函數(shù),比如printf(),就可能增加數(shù)千字節(jié)的執(zhí)行代碼,所以要慎用庫函數(shù)。

          3.crt0代碼負(fù)責(zé)在主程序運(yùn)行之前,將定義在flash里的數(shù)組內(nèi)容,從flash到RAM里,crt0另一個重要的功能是將程序聲明的每個全局變量初始化為0,這會使程序更加安全并且容易預(yù)測,但這是有代價的。如果ram中要存放一個很大的數(shù)組,那么即使你沒有要求初始化他們,crt0代碼也會花一段時間將他們清零,然后才會執(zhí)行主程序。然而嵌入式應(yīng)用是不允許這種延時的。在這些應(yīng)用中,數(shù)毫秒都可能使一枚昂貴的功率MOSFET損壞,或者能迅速而安全的使你的應(yīng)用系統(tǒng)從緊急復(fù)位狀態(tài)恢復(fù)過來。在這些特殊的情況中,就得定義特殊函數(shù)_on_reset():

          void _on_reset(void)

          {

          //your code

          }

          該函數(shù)將代替crt0代碼在開始初始化前調(diào)用的一段空白的程序空間。這段程序應(yīng)該盡量的短。

          4.const修飾的變量保存在flash(program)中,而一般的的變量保存在ram中,啟動代碼執(zhí)行完畢后,才能初始化并且可用。

          5.RS232接口允許的波特率范圍是正負(fù)2%。

          6.按鍵去抖代碼(以explore16開發(fā)板為模型,四個按鍵_RD6,_RD7,_RA7,_RD13)

          檢測輸入信號

          int reak(void)

          {

          int c=0;

          if(!_RD6)

          c |=8;

          if(!_RD7)

          c |=4;

          if(!_RA7)

          c |=2;

          if(!_Rd13)

          c |=1;

          return c;

          }

          按下去抖:

          int getK(void)

          {

          int i=0,r=0,j=0;

          int c;

          do{

          Dleayms(10);

          if(c==readkey())

          {

          if(c>r)

          r=c;

          i++;

          }

          else

          i =0;

          }

          while(i<10);

          }



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