ARM9學(xué)習(xí)筆記之——SDRAM實(shí)驗(yàn)
學(xué)了點(diǎn)東西,寫點(diǎn)總結(jié)。以下是我在做 Page130,2.6.8內(nèi)存驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)總結(jié)。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318811.htm-------
我按照書上的指示,完成了代碼的編寫。對項(xiàng)目作如下配置:
上述的配置中 -ro-base 0x30000000 告訴Linker,本程序?qū)⒈患虞d到 0x30000000 上運(yùn)行。
實(shí)驗(yàn)程序的功能是,程序最初是在0x00000000 地址上開始運(yùn)行。它初始化SDRAM后,將自己到0x30000000地址上,然后跳到SDRAM中運(yùn)行。
第一個(gè)問題:我在用AXD進(jìn)行調(diào)試時(shí),總是發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行到 copyallloop 中死掉。
copyallIMPORT |Image$$RO$$Base| IMPORT |Image$$RW$$Limit| ldr r0, = |Image$$RO$$Base| ldr r1, = |Image$$RW$$Limit| ldr r2, = 0x00000000 copyallloopteq r0, r1 beq quitcopy ldr r3 , [r2], #4 str r3 , [r0], #4 b copyallloop quitcopymov pc, lr
copyall函數(shù)的功能是將 0x00000000 地址上的所有程序代到到SDRAM的 0x30000000 地址上去??墒强偸窃赾opyallloop 循環(huán)中死掉。
結(jié)果查看寄存器才知道,知道程序開始并沒有被加載到0x00000000的地址上,而是被加載到SDRAM中。如下是程序開始運(yùn)行時(shí),各寄存器的值:
由此可以得知,PC的初始值為0x3000005C,而不是PC = 0x00000000。說明調(diào)試時(shí)程序被加載到SDRAM中運(yùn)行。
這么一來,那么將0x00000000地址區(qū)間的數(shù)據(jù)考到0x30000000地址上來,而程序自身就運(yùn)行在0x30000000地址上。這樣一來,的數(shù)據(jù)將程序自己給覆蓋了。難怪要死在那里。
在進(jìn)入copyallloop之前,反匯編如下:
當(dāng)r0 = 0x3000000D0時(shí):
此時(shí),0x300000D0之前的指令已被更改。所以,死在這里了。
第二個(gè)問題:為什么xmain()函數(shù)被放在0x0000地址上,而不是start呢?
令我奇怪的是,程序開始執(zhí)行時(shí),PC并不等于0x00000000,而是另一個(gè)值。如下所示:
可見,圖中所示A處,PC并不等于0x0000,而是0x005C。不對呀!ARM核啟動(dòng)不是多0x0000開始的嗎?怎么成了0x005C呢?再看D處,start啟動(dòng)程序被放到了0x005C的位置。而放在 0x0000 地址上的指令則是xmain函數(shù)入口,見C處。
當(dāng)我退出調(diào)試模式,直接復(fù)位運(yùn)行。我發(fā)現(xiàn),程序只在反復(fù)運(yùn)行 xmain() 函數(shù)。而沒有執(zhí)行start處初始化相關(guān)的指令??梢夾RM復(fù)位后,還是從0x0000地址上開始執(zhí)行的。
那么,為什么編譯器要把 xmain 放在0x0000地址上,而不是 start 呢?我詳細(xì)地對比了書上的配置界面的各項(xiàng)設(shè)置。發(fā)現(xiàn)在 Equivalent Command Line 欄中,我少寫了 "-first init.o" 這句話的意思就是說,把init.o目標(biāo)文件的代碼放在首位。正確的命令串為:
-info totals -ro-base 0x30000000 -first init.o
修改配置后,重新編譯。在AXD中查看其反匯編代碼,如下:
這樣一來,start就被放到了前面了。
第三個(gè)問題:如何完成實(shí)驗(yàn)?
現(xiàn)在,我把 RO Base設(shè)置成了0x30000000 ,只要一進(jìn)入調(diào)試模式,AXD就自動(dòng)將我的代碼加載到了 SDRAM 的 0x30000000地址上了。
按照書中的要求,代碼應(yīng)該被燒錄到 0x00000000 地址上(Nor Flash)中才對。而且工程編譯后又沒有bin或hex文件,也沒法直接用H-Flasher燒。
(1)我該怎么讓代碼在調(diào)試時(shí)燒到 0x00000000 上,而不是 0x30000000上。
(2)如何讓工程在編譯時(shí)生成燒錄文件。
關(guān)于生成bin文件方法:
1. DebugRel Settings->Linker->ARM fromELF->Output format指定Plain binary->Output file name 路徑
2. DebugRel Settings->Target->Post-Linker中選擇ARM fromELF
3. 重新Make,就會(huì)生成bin文件。
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