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          Freescale 9S12 系列單片機(jī)應(yīng)用筆記(ECT 模塊) 3

          作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          實驗3:輸出比較7通道的特殊功能

          輸出比較通道OC7具有特殊的權(quán)限,可以廢止其他輸出比較通道的動作,直接決定各個輸出通道的狀態(tài)。這種特權(quán)功能是通過配置兩個額外的寄存器OC7M和OC7D來實現(xiàn)的。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318817.htm

          OC7M寄存器(OutputCompare7MaskRegister)

          使OC7Mx=1,OC7強(qiáng)行參與管理通道x的輸出,但通道OC7對通道OC0~OC6的管理僅限于使其引腳PT0~PT6清0或置1,不能將引腳電平翻轉(zhuǎn),引腳的動作來自于輸出比較7數(shù)據(jù)寄存器OC7D中的對應(yīng)位OC7Dx定義的電平狀態(tài),必須事先通過程序設(shè)置。

          圖11OC7M寄存器

          OC7D寄存器(OutputCompare7DataRegister)

          OC7Dx=0,則對應(yīng)事件發(fā)生時相應(yīng)PTx位將被輸出為低電平,OC7Dx=1,則對應(yīng)事件發(fā)生時相應(yīng)PTx位將被輸出為高電平。

          圖12OC7D寄存器

          可以開始我們的實驗了。這個實驗將在PT0管腿上輸出一個占空比位1/4的方波。實現(xiàn)方法為在TCNT=10000時將PT0置為高電平,TCNT=26384時將PT0置為低電平。下面是程序片段。

          1. #include/*commondefinesandmacros*/

          2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
          3. #include"sci.h"

            voidECTInit(void)

          4. {
          5. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
          6. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
          7. TC0=10000;

            TCTL2_OL0=1;

          8. TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
          9. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
          10. TC7=26384;
          11. //TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
          12. OC7M_OC7M0=1;
          13. OC7D=0;//使channel0輸出低電平
          14. TCTL1_OL7=0;
          15. TCTL1_OM7=0;
          16. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
          17. TSCR1_TEN=1;//timerenable
          18. }
          19. voidmain(void)
          20. {
          21. SCIInit();
          22. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
          23. ECTInit();
          24. DDRM_DDRM0=1;
          25. EnableInterrupts;
          26. for(;;)
          27. {
          28. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
          29. }/*loopforever*/
          30. }
          31. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
          32. {
          33. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
          34. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
          35. }

            interruptVectorNumber_Vtimch0voidECT_0_ISR(void)

          36. {
          37. TFLG1=TFLG1_C0F_MASK;//clearchannel0interruptflag
          38. }
          39. interruptVectorNumber_Vtimch1voidECT_1_ISR(void)
          40. {
          41. TFLG1=TFLG1_C1F_MASK;//clearchannel1interruptflag
          42. }

          利用這種方式可以模擬個PWM功能出來。不過模擬出來的PWM周期只有8種選擇。

          在第一篇應(yīng)用筆記中,我提到過TCSR2寄存器有一位叫TCRE。TCRE位是TimerCounterResetEnable的簡寫。TCRE位為0表示TCNT自由運(yùn)行,TCRE位為1表示當(dāng)TCNT=OC7時復(fù)位。

          下面將給出一個利用TCRE的例子。同樣是占空比25%,但是同時還調(diào)整了波形的周期。這個例子中,TC0=1000,TC7=4000。PT0在1000時翻轉(zhuǎn)一下,在4000時再翻轉(zhuǎn)一下。同時4000時將TCNT值復(fù)位到0重新計數(shù)。這樣波形的頻率就成了4000/8192000=4.88ms。


          1. voidECTInit(void)
          2. {
          3. TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
          4. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
          5. TC0=1000;
          6. TIE_C0I=1;//使能channel0中斷
          7. TCTL2_OL0=1;
          8. TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
          9. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
          10. TC7=4000;
          11. TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
          12. TCTL1=0x40;
          13. OC7M_OC7M0=1;
          14. OC7D=0;//使channel0輸出低電平
          15. TCTL1_OL7=0;
          16. TCTL1_OM7=0;
          17. TSCR1_TEN=1;//timerenable
          18. }


          上面是實際波形,這里出現(xiàn)了個有意思的現(xiàn)象。PM0一直為低電平,這表明TCNT的Overflow中斷沒有進(jìn)去。說明這個中斷只有在TCNT為自由計數(shù)器時才有用,這點需要特別注意。



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