Freescale 9S12 系列單片機(jī)應(yīng)用筆記(ECT 模塊) 3
實驗3:輸出比較7通道的特殊功能
輸出比較通道OC7具有特殊的權(quán)限,可以廢止其他輸出比較通道的動作,直接決定各個輸出通道的狀態(tài)。這種特權(quán)功能是通過配置兩個額外的寄存器OC7M和OC7D來實現(xiàn)的。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318817.htmOC7M寄存器(OutputCompare7MaskRegister)
使OC7Mx=1,OC7強(qiáng)行參與管理通道x的輸出,但通道OC7對通道OC0~OC6的管理僅限于使其引腳PT0~PT6清0或置1,不能將引腳電平翻轉(zhuǎn),引腳的動作來自于輸出比較7數(shù)據(jù)寄存器OC7D中的對應(yīng)位OC7Dx定義的電平狀態(tài),必須事先通過程序設(shè)置。
圖11OC7M寄存器
OC7D寄存器(OutputCompare7DataRegister)
OC7Dx=0,則對應(yīng)事件發(fā)生時相應(yīng)PTx位將被輸出為低電平,OC7Dx=1,則對應(yīng)事件發(fā)生時相應(yīng)PTx位將被輸出為高電平。
圖12OC7D寄存器
可以開始我們的實驗了。這個實驗將在PT0管腿上輸出一個占空比位1/4的方波。實現(xiàn)方法為在TCNT=10000時將PT0置為高電平,TCNT=26384時將PT0置為低電平。下面是程序片段。
#include
/*commondefinesandmacros*/ - #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
- #include"sci.h"
voidECTInit(void)
- {
- //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=10000;
TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
- TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
- TC7=26384;
- //TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
- OC7M_OC7M0=1;
- OC7D=0;//使channel0輸出低電平
- TCTL1_OL7=0;
- TCTL1_OM7=0;
- TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
- voidmain(void)
- {
- SCIInit();
- SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
- ECTInit();
- DDRM_DDRM0=1;
- EnableInterrupts;
- for(;;)
- {
- _FEED_COP();/*feedsthedog*/
- }/*loopforever*/
- }
- interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
- {
- TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
- PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
- }
interruptVectorNumber_Vtimch0voidECT_0_ISR(void)
- {
- TFLG1=TFLG1_C0F_MASK;//clearchannel0interruptflag
- }
- interruptVectorNumber_Vtimch1voidECT_1_ISR(void)
- {
- TFLG1=TFLG1_C1F_MASK;//clearchannel1interruptflag
- }
利用這種方式可以模擬個PWM功能出來。不過模擬出來的PWM周期只有8種選擇。
在第一篇應(yīng)用筆記中,我提到過TCSR2寄存器有一位叫TCRE。TCRE位是TimerCounterResetEnable的簡寫。TCRE位為0表示TCNT自由運(yùn)行,TCRE位為1表示當(dāng)TCNT=OC7時復(fù)位。
下面將給出一個利用TCRE的例子。同樣是占空比25%,但是同時還調(diào)整了波形的周期。這個例子中,TC0=1000,TC7=4000。PT0在1000時翻轉(zhuǎn)一下,在4000時再翻轉(zhuǎn)一下。同時4000時將TCNT值復(fù)位到0重新計數(shù)。這樣波形的頻率就成了4000/8192000=4.88ms。
- voidECTInit(void)
- {
- TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=1000;
- TIE_C0I=1;//使能channel0中斷
- TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
- TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
- TC7=4000;
- TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
- TCTL1=0x40;
- OC7M_OC7M0=1;
- OC7D=0;//使channel0輸出低電平
- TCTL1_OL7=0;
- TCTL1_OM7=0;
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
上面是實際波形,這里出現(xiàn)了個有意思的現(xiàn)象。PM0一直為低電平,這表明TCNT的Overflow中斷沒有進(jìn)去。說明這個中斷只有在TCNT為自由計數(shù)器時才有用,這點需要特別注意。
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