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          Freescale 9S12 系列單片機(jī)應(yīng)用筆記(ECT 模塊) 4

          作者: 時(shí)間:2016-11-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          實(shí)驗(yàn)4:定時(shí)器溢出翻轉(zhuǎn)功能

          所謂定時(shí)器溢出翻轉(zhuǎn)就是在TCNT溢出時(shí)將某個(gè)通道的輸出管腿PTx電平翻轉(zhuǎn)一下。這個(gè)功能很實(shí)用,可以實(shí)現(xiàn)PWM功能。首先,還是要介紹個(gè)相關(guān)的寄存器TTOV。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318819.htm

          TTOV寄存器(TimerToggleOnOverflowRegister1)

          定時(shí)器溢出觸發(fā)寄存器TTOV很簡(jiǎn)單,8位寄存器每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出比較通道,相應(yīng)位置1后表示允許根據(jù)溢出特性翻轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)輸出比較引腳。置0則禁止這一功能。

          圖13TTOV寄存器

          有這些知識(shí)就足夠了,下面開(kāi)始我們的實(shí)驗(yàn)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)的輸出和上一個(gè)實(shí)驗(yàn)相同,將在PT0管腿上輸出一個(gè)占空比位1/4的方波,不同的是實(shí)現(xiàn)方法。在TCNT=TC0=49152時(shí)將PT0管腿置1,然后在TCNT溢出時(shí)翻轉(zhuǎn)PT0。程序片段如下。

          1. #include/*commondefinesandmacros*/
          2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
          3. #include"sci.h"
          4. voidECTInit(void)
          5. {
          6. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
          7. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
          8. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
          9. TC0=49152;
          10. TCTL2_OL0=1;
          11. TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
          12. TTOV_TOV0=1;//TCNT計(jì)數(shù)溢出時(shí)翻轉(zhuǎn)PT0
          13. TSCR1_TEN=1;//timerenable
          14. }
          15. voidmain(void)
          16. {
          17. SCIInit();
          18. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
          19. ECTInit();
          20. DDRM_DDRM0=1;
          21. EnableInterrupts;
          22. for(;;)
          23. {
          24. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
          25. }/*loopforever*/
          26. }
          27. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
          28. {
          29. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
          30. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
          31. }



          程序運(yùn)行后就能在PT0管腿上觀測(cè)到1/4占空比的方波了。

          這里需要特別說(shuō)明的是TTOV不能與TCRE同時(shí)使用,比如下面這個(gè)例子。這個(gè)例子本意是在TCNT=10000時(shí)翻轉(zhuǎn)PT0通道,然后當(dāng)TCNT=20000時(shí)利用TTOV功能再次翻轉(zhuǎn)PT0的輸出,同時(shí)由于開(kāi)啟了TCRE,讓TCNT直接回到0。

          1. #include/*commondefinesandmacros*/
          2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
          3. #include"sci.h"
          4. voidECTInit(void)
          5. {
          6. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
          7. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
          8. TC0=15000;
          9. TCTL2_OL0=1;
          10. TCTL2_OM0=0;//使channel0輸出高電平
          11. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
          12. TC7=20000;
          13. TCTL1_OL7=1;
          14. TCTL1_OM7=0;//使channel0輸出高電平
          15. TSCR2_TCRE=1;//TCNToverflowwhenTCNT=TC7=20000
          16. TTOV_TOV0=1;//TCNT計(jì)數(shù)溢出時(shí)翻轉(zhuǎn)PT0
          17. TSCR1_TEN=1;//timerenable
          18. }
          19. voidmain(void)
          20. {
          21. SCIInit();
          22. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
          23. ECTInit();
          24. DDRM_DDRM0=1;
          25. EnableInterrupts;
          26. for(;;)
          27. {
          28. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
          29. }/*loopforever*/
          30. }


          這里說(shuō)明TCRE功能開(kāi)啟后,TTOV就不起作用了。其實(shí)這也不難理解,TTOV發(fā)生的條件和TCNT的Overflow中斷產(chǎn)生的條件是相同的,都是在TCNT從65536向0溢出時(shí)才會(huì)發(fā)生。其他條件下都沒(méi)有作用。




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