ARM Cortex-M3 學(xué)習(xí)筆記(3)
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第三章 Cortex-M3 基礎(chǔ)
這章的內(nèi)容有不少是和第二章重復(fù)的。重復(fù)的部分這里就不再提了。堆棧
Cortex-M3 的堆棧是倒生的，實棧頂。也就是R13指向最后一次壓入堆棧的內(nèi)容。下面是個簡單的例子：
PUSH {R0} ; *(--R13)=R0。R13是long*的指針
POP {R0} ; R0= *R13++
PUSH 和 POP 可以一次操作多個寄存器：
subroutine_1
PUSH {R0-R7, R12, R14} ; 保存寄存器列表
… ; 執(zhí)行處理
POP {R0-R7, R12, R14} ; 恢復(fù)寄存器列表
BX R14 ; 返回到主調(diào)函數(shù)
上面的例子中順帶也用到了R14。因此就不單獨講解R14了。
特殊功能寄存器組
訪問特殊功能寄存器需要用專用指令：MRS
MSR
程序狀態(tài)寄存器在其內(nèi)部又被分為三個子狀態(tài)寄存器：
? 應(yīng)用程序PSR（APSR）
? 中斷號PSR（IPSR）
? 執(zhí)行PSR（EPSR）
參看下圖：
圖 6 Cortex-M3中的程序狀態(tài)寄存器（xPSR）
PRIMASK，F(xiàn)AULTMASK和BASEPRI 控制中斷和異常的開啟和屏蔽
PRIMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應(yīng)，默認(rèn)為0
FAULTMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應(yīng)，默認(rèn)為0
BASEPRI：優(yōu)先級號大于等于此值的中斷都被屏蔽
只有在特權(quán)級下，才允許訪問這3個寄存器。
控制寄存器（CONTROL）
CONTROL[0]=1，用戶級的線程模式
CONTROL[0]=0，特權(quán)級的線程模式
CONTROL[1]=1，選擇使用MSP
CONTROL[1]=0，選擇使用PSP
中斷向量表
默認(rèn)的中斷向量表在地址0處，利用NVIC的重定位寄存器可以將其重定位。
另外，中斷向量表的第一個向量的位置存放的是MSP的初始值。
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