3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > STM32F10x 學(xué)習(xí)筆記 2 （SysTick 定時(shí)器）
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          STM32F10x 學(xué)習(xí)筆記 2 （SysTick 定時(shí)器）
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			SysTick定時(shí)器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3內(nèi)核的單片機(jī)，就都有它。這個(gè)學(xué)習(xí)筆記就用SysTick定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)走馬燈的功能。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318837.htm
          SysTick定時(shí)器非常簡答，只有四個(gè)寄存器。這四個(gè)寄存器的含義在《Cortex-M3權(quán)威指南》那本書中講的非常的清楚，這里不復(fù)述了，下面只講講在STM32上SysTick有什么特殊之處。按照CMSIS標(biāo)準(zhǔn)，用C語言訪問這四個(gè)寄存器時(shí)使用的寄存器名稱分別如下：
          SysTick->CTRL
          SysTick->LOAD
          SysTick->VAL
          SysTick->CALIB
          SysTick->CALIB的值固定為9000，因此，只有當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘設(shè)定為9MHz(HCLK/8的最大值)，產(chǎn)生1ms時(shí)間基準(zhǔn)。
          STM32提供了2個(gè)時(shí)鐘源：
          0:AHB/8
          1:Processorclock(AHB)
          因此，SysTick->CTRL=7表示使用處理器時(shí)鐘作為時(shí)鐘源，使能SysTick，并且使能SysTick中斷。SysTick->CTRL=3時(shí)頻率降為原來的1/8。
          我的開發(fā)板上有四個(gè)LED，分別對(duì)應(yīng)的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。
          下面是例子程序，仍然先是直接設(shè)置寄存器。
          1. #include"stm32f10x.h"
          3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
          4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
          5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
          6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
          7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
          8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
          9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
          12. voidLED_Spark(void)
          13. {
          14. staticintstate=0;
          15. switch(state)
          16. {
          17. case0:
          18. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          19. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
          20. state++;
          21. break;
          22. case1:
          23. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          24. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
          25. state++;
          26. break;
          27. case2:
          28. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          29. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
          30. state++;
          31. break;
          32. case3:
          33. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          34. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
          35. state=0;
          36. break;
          37. default:
          38. state=0;
          39. break;
          40. }
          41. }
          42. intmain(void)
          43. {
          44. SystemInit();
          45. RCC->APB2ENR|=0x00000020;
          46. GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
          48. SysTick->LOAD=24000000/200;
          49. SysTick->CTRL=3;
          51. for(;;)
          52. {
          53. }
          54. }
          56. /**
          57. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
          58. *@paramNone
          59. *@retvalNone
          60. */
          61. voidSysTick_Handler(void)
          62. {
          63. staticintcount=0;
          64. count++;
          65. if(count==100)
          66. {
          67. LED_Spark();
          68. count=0;
          69. }
          70. }

          然后是利用STM32 固件函數(shù)庫提供的函數(shù)的例子。
          1. #include"stm32f10x.h"
          3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
          4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
          5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
          6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
          7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
          8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
          9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
          11. voidLED_Spark(void)
          12. {
          13. staticintstate=0;
          14. switch(state)
          15. {
          16. case0:
          17. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          18. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
          19. state++;
          20. break;
          21. case1:
          22. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          23. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
          24. state++;
          25. break;
          26. case2:
          27. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          28. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
          29. state++;
          30. break;
          31. case3:
          32. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
          33. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
          34. state=0;
          35. break;
          36. default:
          37. state=0;
          38. break;
          39. }
          40. }
          41. intmain(void)
          42. {
          43. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
          44. SystemInit();
          45. SysTick_Config(SystemCoreClock/100);
          47. /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
          48. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO
          50. /*LEDspinsconfiguration*/
          51. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
          52. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
          53. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
          54. GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
          56. for(;;)
          57. {
          59. }
          60. }
          62. /**
          63. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
          64. *@paramNone
          65. *@retvalNone
          66. */
          67. voidSysTick_Handler(void)
          68. {
          69. staticintcount=0;
          70. count++;
          71. if(count==100)
          72. {
          73. LED_Spark();
          74. count=0;
          75. }
          76. }

          需要說明的是，若是用 SysTick_Config 函數(shù)來設(shè)置SysTick的中斷頻率，時(shí)鐘源就不能人為的指定了，這時(shí)使用的時(shí)鐘源就是內(nèi)核的頻率。
          SystemCoreClock 是個(gè)全局變量，它的值就是內(nèi)核的運(yùn)行頻率，不過前提要調(diào)用 SystemInit() 函數(shù)來設(shè)置內(nèi)核的頻率。如果內(nèi)核的頻率是字節(jié)寫寄存器來設(shè)置的，SystemCoreClock 的值就不一定對(duì)了。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            STM32F10xSysTick定時(shí)
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
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