STM32F10x 學習筆記10（基本定時器）
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但是我在使用的時候確是費了一番周折才調(diào)試通過，所以還是應該將這兩個定時器的使用方法好好的寫一寫。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318846.htm基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預分頻器驅(qū)動。簡單的說兩個定時器是從0計數(shù)到N（由自動裝載計數(shù)器來確定N的具體值），然后復位回0重新計數(shù)。每次復位到0的時候可以產(chǎn)生對應的中斷信號，或者產(chǎn)生DMA請求，還可以觸發(fā)DAC同步電路。不過這次筆記不討論觸發(fā)DAC的問題，等寫到DAC的使用時在講解如何用這兩定時器驅(qū)動DAC。
基本定時器TIM6和TIM7掛載在APB1總線上，在使用之前需要先使能對應的時鐘信號。對應的語句如下：
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);
APB1總線上的時鐘信號在進入定時器之后第一件事情是被預分頻器TIMx_PSC分頻。程序中隨時都可以更改TIMx_PSC的值，但是TIMx_PSC是有緩沖的，只有發(fā)生了更新事件時新的預分頻值才會生效。
另外有一點必須要特別注意：如果我們想對CK_PSC時鐘信號N分頻的話，TIMx_PSC中應該寫入M-1，而不是M。
對應的語句如下：
- TIMx->PSC=M-1;
如果我們希望立刻更新預分頻器也是有辦法的，那就是軟件觸發(fā)一次更新事件。TIM6和TIM7有個事件產(chǎn)生寄存器(TIMx_EGR)就是起這個作用的。TIMx_EGR只有最低位有用，稱之為UG位，向這一位寫入1則產(chǎn)生更新事件，定時器的計數(shù)器被歸零。
對應的語句如下：
- TIMx->EGR=0x0001;
自動重裝載寄存器TIMx_ARR決定了CNT計數(shù)器最高記到多少就會歸零。自動重裝載寄存器也是帶緩存的。如果TIMx_CR1寄存器中的自動重裝載預加載使能位(ARPE)為0，則寫入自動重裝載寄存器的值立即起作用。如果ARPE=1，則要等到發(fā)生了更新事件后才會起作用。舉例來說，當前自動重裝載寄存器的值為20000，CNT計數(shù)器的值為1000，ARPE=1，這時我們向自動重裝載寄存器寫個5000，CNT計數(shù)器記到5000時并不會歸零，它還要繼續(xù)直到記到20000然后歸零，在歸零的同時產(chǎn)生計數(shù)器溢出事件，計數(shù)器溢出事件可以產(chǎn)生更新事件，之后自動重裝載寄存器的值才真的變?yōu)?000了。
這里出現(xiàn)了兩個事件：計數(shù)器溢出事件和更新事件。這兩個實際是不同的。每次當計數(shù)器溢出時都會產(chǎn)生計數(shù)器溢出事件，但是不一定產(chǎn)生更新事件。
TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)有一位UDIS：禁止更新(Updatedisable)位。
如果這位被設(shè)置為1，則計數(shù)器溢出事件不會產(chǎn)生更新事件。不產(chǎn)生更新事件則預分頻器的系數(shù)不能被更新，自動重裝載寄存器的值也可能不能更新（ARPE=1）。
只是產(chǎn)生更新事件是沒有用的，我們最終需要的是產(chǎn)生中斷或DMA請求。這里先說中斷的產(chǎn)生。
TIM6和TIM7DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)有一位為UIE。只有這一位為1時才能產(chǎn)生更新中斷。
對應的語句如下：
- TIMx->DIER|=0x0001;
TIM6和TIM7狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)中也只有一位是有用的，位于這個寄存器的最低位，稱之為UIF位。這一位為1標志著產(chǎn)生了更新中斷。什么時候這一位才能為1呢？簡單的說就是產(chǎn)生更新事件這一位會被置位為1，不過也有特殊情況，我們知道有兩種情況會產(chǎn)生更新事件：計數(shù)器溢出事件和UG=1。如果TIMx_CR1的URS位被設(shè)為了1，則UG=1產(chǎn)生的更新事件不會將UIF位置位1。
一般來說我們都不希望UG=1時產(chǎn)生中斷，所以多數(shù)時間我們會設(shè)置URS位為1。
對應的語句如下：
- TIMx->CR1|=0x0004;
下面是一個例子程序，使用TIM6，產(chǎn)生一個5Hz的定時中斷。時鐘頻率為72MHz。
- voidTIM6_Init(void)
- {
- NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
- TIM6->PSC=7200-1;//分頻之后的時鐘頻率為10KHz
- TIM6->ARR=2000-1;//5Hz定時頻率
- TIM6->CR1=0x0004+0x0001;//URS=1CEN=1
- TIM6->DIER=0x0001;//使能更新中斷
- }
- voidTIM6_IRQHandler(void)
- {
- LED_Flash(GPIO_LED2);
- TIM6->SR=0x0000;//清標志位
- }
還可以完全用STM32F10xStandardPeripheralsFirmwareLibrary來寫這個程序。下面用TIM7實現(xiàn)類似的功能。
- voidTIM7_Init(void)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM7_TimeBaseStructure;
- NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM7_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);//RCC_APB1Periph_TIM7
- TIM_TimeBaseStructInit(&TIM7_TimeBaseStructure);
- TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1;//分頻之后的時鐘頻率為2KHz
- TIM7_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
- TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Period=400-1;//5Hz定時頻率
- TIM7_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
- TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM7_TimeBaseStructure);
- TIM_UpdateRequestConfig(TIM7,TIM_UpdateSource_Regular);
- TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
- TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
- }
- voidTIM7_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET)
- {
- LED_Flash(GPIO_LED3);
- TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_FLAG_Update);
- }
- }
程序?qū)懲炅耍@里說幾點注意事項。
（1）在對TIMx 進行設(shè)置之前一定要打開APB1總線上對應的時鐘，否則所有的設(shè)置都不起作用。
（2）一定要設(shè)置NVIC，因為默認情況下這些外設(shè)的中斷都是被禁用的。
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