ARM Cortex-M3 學(xué)習(xí)筆記(4-2)

LDRx 指令的x可以是B（byte）、H（half word）、D（Double word）或者省略（word），具體的用法如下：

STRx 指令的x同樣可以是B（byte）、H（half word）、D（Double word）或者省略（word），具體的用法如下：

LDRx和STRx指令還有一種帶預(yù)索引的格式，下面舉個(gè)例子（注意語(yǔ)句中的“！”）:

LDR.W R0,[R1, #20]! ;預(yù)索引

上面語(yǔ)句的意思是先把地址R1+offset處的值加載到R0，然后，R1 ßR1+ 20

還有一種后索引形式，注意與上面的預(yù)索引的區(qū)別（還要注意語(yǔ)句中沒有“！”）：

STR.W R0, [R1], #-12 ;把R0的值存儲(chǔ)到地址R1處。完畢后， R1ßR1+(-12)

LDMxy指令和STMxy指令可以一次傳送更多的數(shù)據(jù)。

X可以為要I或D，I表示自增(Increment)，D表示自減（Decrement）。

Y可以為A或B，表示自增或自減的時(shí)機(jī)是在每次訪問前(Before)還是訪問后(After)。

另外，指令帶有“.W”后綴表示這條指令是32位的Thumb-2指令，否則是16位的指令。

這里需要特別注意！的含義，它表示要自增(Increment)或自減（Decrement）基址寄存器Rd的值，時(shí)機(jī)是在每次訪問前(Before)或訪問后(After)。比如：

假設(shè) R8=0x8000，則

STMIA.W R8!, {R0-R3} ; R8值變?yōu)?x8010

STMIA.W R8, {R0-R3} ; R8值不變

上面兩行代碼都是將R0-R3共16個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到從0x8000開始的16個(gè)字節(jié)空間中，唯一的區(qū)別是第一條指令執(zhí)行完后R8被更新為0x8010，而第二條指令不更新R8。

立即數(shù)的加載

MOV支持8位立即數(shù)加載，比如：

MOV R0, #0x12

32位指令MOVW（加載到寄存器的低16位）和MOVT（加載到寄存器的高16位）可以支持16位立即數(shù)加載。如果要加載32位的立即數(shù)，必須先使用MOVW，再使用MOVT，因?yàn)镸OVW會(huì)清零高16位。

LDR 和ADR的區(qū)別

LDR和ADR都是偽指令，都可以用來(lái)加載一個(gè)立即數(shù)（也可以是一個(gè)地址），如果加載的是程序地址，LDR會(huì)自動(dòng)地把LSB置位，ADR則不會(huì)：

LDR R0, =address1 ; R0= 0x4000 | 1

ADR R1, address1 ; R1= 0x4000。注意：沒有“=”號(hào)

…

address1

0x4000: MOV R0, R1

特殊功能寄存器只能用MSR/MRS指令訪問：

MRS , ;讀特殊功能寄存器的值到通用寄存器

MSR , ;寫通用寄存器的值到特殊功能寄存器

下面是兩個(gè)例子：

MRS R0, PRIMASK ; 讀取PRIMASK到R0中

MSR BASEPRI, R0 ;寫入R0到BASEPRI中